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机构
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自由曲面研抛加工的直接插补控制
被引量:
3
1
作者
张代治
赵继
+1 位作者
王义强
祝佩兴
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期137-141,共5页
研抛加工的目的是成型质量均恒的精密表面。基于自由曲面研抛加工的直接插补控制,本文就残留高度与研抛轨线间距、工具头半径、曲面曲率半径间的关系,插补误差与插补步长、工具头半径、曲面曲率半径间的关系等问题展开了讨论,揭示了其...
研抛加工的目的是成型质量均恒的精密表面。基于自由曲面研抛加工的直接插补控制,本文就残留高度与研抛轨线间距、工具头半径、曲面曲率半径间的关系,插补误差与插补步长、工具头半径、曲面曲率半径间的关系等问题展开了讨论,揭示了其相关规律,并在此基础上给出了以许用误差为控制目标的研抛加工路径规划、插补综合控制策略。实验数据表明,该控制策略误差目标可控,误差控制效果明显。
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关键词
路径规划
插补控制
研抛加工
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职称材料
五轴联动数控加工中的刀具轨迹控制算法
被引量:
13
2
作者
耿聪
于东
张晓辉
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第24期2904-2909,共6页
已有的五轴联动数控加工系统往往忽略刀轴矢量插补问题,只是简单地通过对线性轴进行插补、对旋转轴进行跟随的方式来实现刀具轨迹的控制,导致产生非线性误差和刀具碰撞与干涉等问题。为此,提出一种基于刀轴矢量插补的刀具轨迹控制算法...
已有的五轴联动数控加工系统往往忽略刀轴矢量插补问题,只是简单地通过对线性轴进行插补、对旋转轴进行跟随的方式来实现刀具轨迹的控制,导致产生非线性误差和刀具碰撞与干涉等问题。为此,提出一种基于刀轴矢量插补的刀具轨迹控制算法。该算法采用大圆弧插补法对加工过程中的刀轴矢量进行控制,同时采用NURBS曲线拟合方法对控制过程中产生的中间点进行处理,并通过对拟合而成的NURBS曲线进行插补来实时计算各运动轴的位置。该算法不仅能够有效地提高五轴联动数控加工的精度,而且可以有效减小数据存储量。仿真和实际加工验证了算法的有效性和实用性,证明算法具有轨迹过渡平稳、非线性误差小的特点。
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关键词
五轴数控加工
刀具轨迹控制
大圆弧插补
NURBS曲线拟合
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职称材料
复杂型腔环切清角加工刀轨生成方法
被引量:
8
3
作者
张鸣
刘伟军
李论
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2011年第11期2399-2404,共6页
针对环切轨迹中残留区域的问题,提出了一种简单有效的去除残留区域的轨迹生成方法。在该方法中,首先识别出轨迹中的尖角,然后通过匹配出轨迹中的尖角对来确定刀具无法加工的残留区域。在残留区域确定后,对于每一个尖角对,以子尖角的尖...
针对环切轨迹中残留区域的问题,提出了一种简单有效的去除残留区域的轨迹生成方法。在该方法中,首先识别出轨迹中的尖角,然后通过匹配出轨迹中的尖角对来确定刀具无法加工的残留区域。在残留区域确定后,对于每一个尖角对,以子尖角的尖点作为初始条件,计算该点的Frenet标架信息,并依据该信息预测出清角刀轨上下一点的近似位置。在获得近似位置后,依据一定精度对预测位置进行修正,得到该点的精确位置。迭代该过程,逐步生成清角加工轨迹,直到该点的中轴变换圆的半径等于刀具半径为止。仿真表明,该方法能够有效处理加工区域。
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关键词
环切加工
轨迹规划
尖角
数控加工
残留区域
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职称材料
复杂曲面零件在线检测系统的开发与应用
被引量:
7
4
作者
邓海祥
诸进才
何超杰
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第8期76-78,共3页
复杂曲面零件特别是大型零件加工精度检测问题是先进制造技术领域急需解决的重要问题。数控机床在线检测技术则是实现被加工零件加工精度检测的新手段,因其方便、快捷、无需二次装夹具有良好的应用前景。给出了面向复杂曲面零件加工精...
复杂曲面零件特别是大型零件加工精度检测问题是先进制造技术领域急需解决的重要问题。数控机床在线检测技术则是实现被加工零件加工精度检测的新手段,因其方便、快捷、无需二次装夹具有良好的应用前景。给出了面向复杂曲面零件加工精度在线检测的系统总体结构,描述了系统所包含的主要功能模块,给出了系统开发中需要解决的测点分布、测量路径生成与仿真、测量误差补偿等模块的实现方法和技术路线。
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关键词
曲面零件
在线检测
路径规划
数控机床
加工精度
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职称材料
船用柴油机机架类零件特征刀轨规划与优化技术
被引量:
2
5
作者
张胜文
丁玉玲
+2 位作者
王贵成
杨长祺
贾维
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期2171-2176,共6页
针对某柴油机制造企业机架类零件结构的特点,在CAD/CAPP/CAM集成系统的框架下,从刀具加工轨迹规划所面临的实际问题出发,研究了基于特征的刀具轨迹规划及优化技术,开发了船用柴油机机架类零件特征刀具轨迹规划及优化系统,并运用UG加工...
针对某柴油机制造企业机架类零件结构的特点,在CAD/CAPP/CAM集成系统的框架下,从刀具加工轨迹规划所面临的实际问题出发,研究了基于特征的刀具轨迹规划及优化技术,开发了船用柴油机机架类零件特征刀具轨迹规划及优化系统,并运用UG加工仿真模块对优化结果进行了切削仿真,与传统刀具轨迹规划的结果进行对比验证了该方法的实用性。该系统能提取加工特征几何、工艺等用于刀轨规划所必需的信息,实现了机架类零件的加工特征刀具轨迹的快速生成,而且对其他类型复杂零件的刀轨规划与优化问题也有很好的借鉴意义。
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关键词
船用柴油机
刀轨规划
刀轨优化
特征技术
数控加工
刀具
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职称材料
空间自由曲面五轴联动数控加工
被引量:
8
6
作者
钟建琳
刘忠和
杨庆东
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第9期129-131,共3页
介绍了五轴数控机床的运动方式,阐述了空间自由曲面五轴联动数控加工中刀具路径规划的基本方法:参数线法、CC路径截面线法、CL路径截面线法、导动面法等。之后对五轴加工中刀具轴向规划进行了论述:垂直于表面方式、平行于表面方式、倾...
介绍了五轴数控机床的运动方式,阐述了空间自由曲面五轴联动数控加工中刀具路径规划的基本方法:参数线法、CC路径截面线法、CL路径截面线法、导动面法等。之后对五轴加工中刀具轴向规划进行了论述:垂直于表面方式、平行于表面方式、倾斜于表面方式。最后归纳总结了刀具干涉的检测与处理的方法,并分别说明了其优缺点和适应范围。
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关键词
自由曲面
五轴数控加工
刀具路径规划
干涉检查
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职称材料
基于Stewart机构并联加工机的插补算法
被引量:
1
7
作者
张军亮
张建民
+2 位作者
郝娟
姜明
王信义
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第3期314-317,共4页
目的研究基于Stewart机构的并联加工机的插补算法.方法利用通常的时间分割插补算法思想和并联加工机构逆运动学模型,求解刀具运动轨迹与6根伸缩杆之间的关系,导出一种插补算法,并采用面向对象的程序设计方法编制仿真软件,...
目的研究基于Stewart机构的并联加工机的插补算法.方法利用通常的时间分割插补算法思想和并联加工机构逆运动学模型,求解刀具运动轨迹与6根伸缩杆之间的关系,导出一种插补算法,并采用面向对象的程序设计方法编制仿真软件,通过计算机仿真验证该插补算法的可用性.结果与结论对球面类和双曲面类零件加工过程仿真结果表明,所提出的插补算法是正确、实用的。
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关键词
STEWART机构
并联加工机
插补算法
轨迹规划
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职称材料
数控加工中路径规划与速度插补综述
被引量:
10
8
作者
马鸿宇
申立勇
+2 位作者
姜鑫
邹强
袁春明
《图学学报》
CSCD
北大核心
2022年第6期967-986,共20页
数控技术在现代制造工业中被广泛使用,相关研究一直为学界和业界共同关注。数控技术的传统流程主要包含刀具路径规划和进给速度插补。为实现高速高精加工,人们通常将路径规划与速度插补中的若干问题转换成数理优化模型,针对工程应用问...
数控技术在现代制造工业中被广泛使用,相关研究一直为学界和业界共同关注。数控技术的传统流程主要包含刀具路径规划和进给速度插补。为实现高速高精加工,人们通常将路径规划与速度插补中的若干问题转换成数理优化模型,针对工程应用问题的复杂性,采用分步迭代优化的思路进行求解,但所得的结果往往只是局部最优解。其次,路径规划与速度插补都是为了加工一个工件曲面,分两步进行处理虽然简化了计算,但也导致不能进行整体优化。因此,为了更好地开展路径规划与速度插补一体化设计与全局最优求解的研究,系统性地了解并学习已有的代表性工作是十分有必要的。所以将逐次介绍数控加工中刀具路径规划与速度插补的相关方法与技术进展,包括基于端铣的加工路径规划;刀轴方向优化;G代码加工以及拐角过渡;参数曲线路径的进给速度规划等国内外相关研究以及最新提出的一些新型加工优化方法。
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关键词
计算机辅助制造
数控技术
路径规划
速度插补
G代码加工
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职称材料
题名
自由曲面研抛加工的直接插补控制
被引量:
3
1
作者
张代治
赵继
王义强
祝佩兴
机构
长春大学环境生态与工程学院
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期137-141,共5页
基金
吉林省科技发展计划重点资助项目(项目编号:20000122)
文摘
研抛加工的目的是成型质量均恒的精密表面。基于自由曲面研抛加工的直接插补控制,本文就残留高度与研抛轨线间距、工具头半径、曲面曲率半径间的关系,插补误差与插补步长、工具头半径、曲面曲率半径间的关系等问题展开了讨论,揭示了其相关规律,并在此基础上给出了以许用误差为控制目标的研抛加工路径规划、插补综合控制策略。实验数据表明,该控制策略误差目标可控,误差控制效果明显。
关键词
路径规划
插补控制
研抛加工
Keywords
tool path planning
,
interpolation control
,
polishing machining
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
五轴联动数控加工中的刀具轨迹控制算法
被引量:
13
2
作者
耿聪
于东
张晓辉
机构
中国科学院研究生院
中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程中心
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第24期2904-2909,共6页
基金
国家科技重大专项(2009ZX04009-013)
文摘
已有的五轴联动数控加工系统往往忽略刀轴矢量插补问题,只是简单地通过对线性轴进行插补、对旋转轴进行跟随的方式来实现刀具轨迹的控制,导致产生非线性误差和刀具碰撞与干涉等问题。为此,提出一种基于刀轴矢量插补的刀具轨迹控制算法。该算法采用大圆弧插补法对加工过程中的刀轴矢量进行控制,同时采用NURBS曲线拟合方法对控制过程中产生的中间点进行处理,并通过对拟合而成的NURBS曲线进行插补来实时计算各运动轴的位置。该算法不仅能够有效地提高五轴联动数控加工的精度,而且可以有效减小数据存储量。仿真和实际加工验证了算法的有效性和实用性,证明算法具有轨迹过渡平稳、非线性误差小的特点。
关键词
五轴数控加工
刀具轨迹控制
大圆弧插补
NURBS曲线拟合
Keywords
five-axis NC
machining
tool
path
control
great circle
interpolation
NURBS curve fitting
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
在线阅读
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职称材料
题名
复杂型腔环切清角加工刀轨生成方法
被引量:
8
3
作者
张鸣
刘伟军
李论
机构
中国科学院沈阳自动化研究所
中国科学院研究生院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2011年第11期2399-2404,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50975274)~~
文摘
针对环切轨迹中残留区域的问题,提出了一种简单有效的去除残留区域的轨迹生成方法。在该方法中,首先识别出轨迹中的尖角,然后通过匹配出轨迹中的尖角对来确定刀具无法加工的残留区域。在残留区域确定后,对于每一个尖角对,以子尖角的尖点作为初始条件,计算该点的Frenet标架信息,并依据该信息预测出清角刀轨上下一点的近似位置。在获得近似位置后,依据一定精度对预测位置进行修正,得到该点的精确位置。迭代该过程,逐步生成清角加工轨迹,直到该点的中轴变换圆的半径等于刀具半径为止。仿真表明,该方法能够有效处理加工区域。
关键词
环切加工
轨迹规划
尖角
数控加工
残留区域
Keywords
contour-parallel offset
machining
tool
-
path
planning
sharp corner
numerical
control
residual region
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
复杂曲面零件在线检测系统的开发与应用
被引量:
7
4
作者
邓海祥
诸进才
何超杰
机构
广东工业大学实验教学部
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第8期76-78,共3页
基金
广东省科技攻关项目(2006A10405005
2007A010300015)
国家自然科学基金项目(50675040)
文摘
复杂曲面零件特别是大型零件加工精度检测问题是先进制造技术领域急需解决的重要问题。数控机床在线检测技术则是实现被加工零件加工精度检测的新手段,因其方便、快捷、无需二次装夹具有良好的应用前景。给出了面向复杂曲面零件加工精度在线检测的系统总体结构,描述了系统所包含的主要功能模块,给出了系统开发中需要解决的测点分布、测量路径生成与仿真、测量误差补偿等模块的实现方法和技术路线。
关键词
曲面零件
在线检测
路径规划
数控机床
加工精度
Keywords
Complex surface components
On-machine inspection
tool path planning
Numer-ical
control
machine
machining
accuracy
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
船用柴油机机架类零件特征刀轨规划与优化技术
被引量:
2
5
作者
张胜文
丁玉玲
王贵成
杨长祺
贾维
机构
江苏大学精密工程研究所
江苏科技大学现代制造技术研究所
沪东重机有限公司工程技术中心
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2011年第10期2171-2176,共6页
基金
国防基础科研基金资助项目(B0720060844)~~
文摘
针对某柴油机制造企业机架类零件结构的特点,在CAD/CAPP/CAM集成系统的框架下,从刀具加工轨迹规划所面临的实际问题出发,研究了基于特征的刀具轨迹规划及优化技术,开发了船用柴油机机架类零件特征刀具轨迹规划及优化系统,并运用UG加工仿真模块对优化结果进行了切削仿真,与传统刀具轨迹规划的结果进行对比验证了该方法的实用性。该系统能提取加工特征几何、工艺等用于刀轨规划所必需的信息,实现了机架类零件的加工特征刀具轨迹的快速生成,而且对其他类型复杂零件的刀轨规划与优化问题也有很好的借鉴意义。
关键词
船用柴油机
刀轨规划
刀轨优化
特征技术
数控加工
刀具
Keywords
marine diesel
tool path planning
tool
path
optimization
feature technology
numerical
control
machining
tool
s
分类号
TH164 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
空间自由曲面五轴联动数控加工
被引量:
8
6
作者
钟建琳
刘忠和
杨庆东
机构
北京信息科技大学机电学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2011年第9期129-131,共3页
基金
北京市教委科研计划面上项目(KM201010772001)
文摘
介绍了五轴数控机床的运动方式,阐述了空间自由曲面五轴联动数控加工中刀具路径规划的基本方法:参数线法、CC路径截面线法、CL路径截面线法、导动面法等。之后对五轴加工中刀具轴向规划进行了论述:垂直于表面方式、平行于表面方式、倾斜于表面方式。最后归纳总结了刀具干涉的检测与处理的方法,并分别说明了其优缺点和适应范围。
关键词
自由曲面
五轴数控加工
刀具路径规划
干涉检查
Keywords
Free-form surface
5-axis Numerical
control
machining
tool path planning
Inter-ference checking
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于Stewart机构并联加工机的插补算法
被引量:
1
7
作者
张军亮
张建民
郝娟
姜明
王信义
机构
北京理工大学机械工程与自动化学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999年第3期314-317,共4页
基金
国防预研基金
高等学校博士学科点专项科研基金
文摘
目的研究基于Stewart机构的并联加工机的插补算法.方法利用通常的时间分割插补算法思想和并联加工机构逆运动学模型,求解刀具运动轨迹与6根伸缩杆之间的关系,导出一种插补算法,并采用面向对象的程序设计方法编制仿真软件,通过计算机仿真验证该插补算法的可用性.结果与结论对球面类和双曲面类零件加工过程仿真结果表明,所提出的插补算法是正确、实用的。
关键词
STEWART机构
并联加工机
插补算法
轨迹规划
Keywords
stewart mechanism
parallel connected machine
tool
inverse kinematics
interpolation
algorithm
path
planning
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
数控加工中路径规划与速度插补综述
被引量:
10
8
作者
马鸿宇
申立勇
姜鑫
邹强
袁春明
机构
中国科学院大学数学科学学院
北京航空航天大学人工智能研究院
浙江大学计算机科学与技术学院
中国科学院数学与系统科学研究院
出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2022年第6期967-986,共20页
基金
北京市重点专项课题(Z190004)
国家重点研发计划课题(2020YFA0713703)
+2 种基金
国家自然科学基金项目(11688101,61872332,62102355)
浙江省自然科学基金项目(LQ22F020012)
中央高校基本科研基金。
文摘
数控技术在现代制造工业中被广泛使用,相关研究一直为学界和业界共同关注。数控技术的传统流程主要包含刀具路径规划和进给速度插补。为实现高速高精加工,人们通常将路径规划与速度插补中的若干问题转换成数理优化模型,针对工程应用问题的复杂性,采用分步迭代优化的思路进行求解,但所得的结果往往只是局部最优解。其次,路径规划与速度插补都是为了加工一个工件曲面,分两步进行处理虽然简化了计算,但也导致不能进行整体优化。因此,为了更好地开展路径规划与速度插补一体化设计与全局最优求解的研究,系统性地了解并学习已有的代表性工作是十分有必要的。所以将逐次介绍数控加工中刀具路径规划与速度插补的相关方法与技术进展,包括基于端铣的加工路径规划;刀轴方向优化;G代码加工以及拐角过渡;参数曲线路径的进给速度规划等国内外相关研究以及最新提出的一些新型加工优化方法。
关键词
计算机辅助制造
数控技术
路径规划
速度插补
G代码加工
Keywords
computer aided manufacturing
numerical
control
tool path planning
feedrate
interpolation
G-code processing
分类号
O29 [理学—应用数学]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TG50 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自由曲面研抛加工的直接插补控制
张代治
赵继
王义强
祝佩兴
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
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职称材料
2
五轴联动数控加工中的刀具轨迹控制算法
耿聪
于东
张晓辉
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
13
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职称材料
3
复杂型腔环切清角加工刀轨生成方法
张鸣
刘伟军
李论
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2011
8
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职称材料
4
复杂曲面零件在线检测系统的开发与应用
邓海祥
诸进才
何超杰
《机械设计与制造》
北大核心
2010
7
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职称材料
5
船用柴油机机架类零件特征刀轨规划与优化技术
张胜文
丁玉玲
王贵成
杨长祺
贾维
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2011
2
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职称材料
6
空间自由曲面五轴联动数控加工
钟建琳
刘忠和
杨庆东
《机械设计与制造》
北大核心
2011
8
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职称材料
7
基于Stewart机构并联加工机的插补算法
张军亮
张建民
郝娟
姜明
王信义
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1999
1
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职称材料
8
数控加工中路径规划与速度插补综述
马鸿宇
申立勇
姜鑫
邹强
袁春明
《图学学报》
CSCD
北大核心
2022
10
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职称材料
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