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Distributed event region fault-tolerance based on weighted distance for wireless sensor networks 被引量:2
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作者 Li Ping Li Hong Wu Min 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第6期1351-1360,共10页
Event region detection is the important application for wireless sensor networks(WSNs), where the existing faulty sensors would lead to drastic deterioration of network quality of service.Considering single-moment n... Event region detection is the important application for wireless sensor networks(WSNs), where the existing faulty sensors would lead to drastic deterioration of network quality of service.Considering single-moment nodes fault-tolerance, a novel distributed fault-tolerant detection algorithm named distributed fault-tolerance based on weighted distance(DFWD) is proposed, which exploits the spatial correlation among sensor nodes and their redundant information.In sensor networks, neighborhood sensor nodes will be endowed with different relative weights respectively according to the distances between them and the central node.Having syncretized the weighted information of dual-neighborhood nodes appropriately, it is reasonable to decide the ultimate status of the central sensor node.Simultaneously, readings of faulty sensors would be corrected during this process.Simulation results demonstrate that the DFWD has a higher fault detection accuracy compared with other algorithms, and when the sensor fault probability is 10%, the DFWD can still correct more than 91% faulty sensor nodes, which significantly improves the performance of the whole sensor network. 展开更多
关键词 event region detection weighted distance distributed fault-tolerance wireless sensor network.
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Data Driven Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control: Some Advances and Possible New Directions 被引量:44
2
作者 WANG Hong CHAI Tian-You +1 位作者 DING Jin-Liang BROWN Martin 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期739-747,共9页
关键词 自动化系统 数据分析 容错控制 故障诊断系统
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服务器内存可靠性技术研究综述
3
作者 李道童 李盛新 +6 位作者 王兵 姚藩益 芦飞 艾山彬 张炳会 孙秀强 王若琳 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第15期72-92,共21页
内存作为服务器中的核心部件,随着内存技术的持续迭代与性能的显著提升,其可靠性问题已成为影响服务器整体稳定性不可忽视的关键因素。回顾了内存技术的演进历程、结构特性及其发展对服务器性能的直接影响,深入剖析了内存故障模式的多... 内存作为服务器中的核心部件,随着内存技术的持续迭代与性能的显著提升,其可靠性问题已成为影响服务器整体稳定性不可忽视的关键因素。回顾了内存技术的演进历程、结构特性及其发展对服务器性能的直接影响,深入剖析了内存故障模式的多样性与深层次复杂性。进一步地,详尽探讨了故障检测与处理的最新技术进展,特别强调了内存纠错码和内存故障容错技术的重要作用,并聚焦于内存风险单元预测技术的前沿探索,尤其是结合确定性规则或机器学习算法的内存故障预测方法。在此基础上,对当前内存可靠性领域面临的核心挑战进行了系统性分析,并前瞻性地展望了未来研究方向,涵盖内存老化精准预测、健康状态实时监测及机器学习在预测分析中的深度应用等关键领域。最终强调,在追求服务器内存性能极致化的同时,必须并行提升其稳定性与可靠性,以适应日益增长的服务器性能需求,为内存可靠性技术的未来发展提供了宝贵的实践指导与理论参考。 展开更多
关键词 服务器内存 故障容错 故障检测 健康监测 机器学习
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基于数据驱动的WSN故障检测框架
4
作者 许瀚 童英华 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第6期1815-1821,共7页
WSN节点通常部署在复杂的工作环境中,传感器节点故障不可避免,为了实时检测WSN中的故障,提出了一种数据驱动的故障检测框架。通过对无线传感网络运行初期采集的数据进行过滤和收集,使用过滤后的数据构造用于故障检测模型训练的数据集,... WSN节点通常部署在复杂的工作环境中,传感器节点故障不可避免,为了实时检测WSN中的故障,提出了一种数据驱动的故障检测框架。通过对无线传感网络运行初期采集的数据进行过滤和收集,使用过滤后的数据构造用于故障检测模型训练的数据集,提高模型的检测精度。通过划分时间窗口,使故障诊断模型检测最新时间窗口内的传感器故障,并且恢复其中的异常数据,使用处理后的数据集重新训练模型以检测下一个窗口的故障。通过循环训练和检测,实现检测模型的实时更新以提高模型的检测性能。实验结果表明,相比经典检测模型和最新的机器学习检测模型,在不同类型的故障数据集上,检测精确度、准确度等指标均有提升,且时间复杂度更低。因此,框架具有较好的检测性能,能够更好地适应动态变化的WSN环境。 展开更多
关键词 无线传感网络 容错 故障检测 机器学习 数据驱动 数据插值
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基于拜占庭容错的SDN多控制器异常检测方法
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作者 蒋献 马巧巧 +1 位作者 索同鹏 董黎刚 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第8期160-166,226,共8页
软件定义网络(Software Defined Network,SDN)是一种新型的网络架构,相比于传统网络,简化了网络管理并更好地支持网络流量的动态控制,现已被许多应用领域采用。为了增强SDN的异常检测与防御能力,在拜占庭容错机制的基础上,提出一种异常... 软件定义网络(Software Defined Network,SDN)是一种新型的网络架构,相比于传统网络,简化了网络管理并更好地支持网络流量的动态控制,现已被许多应用领域采用。为了增强SDN的异常检测与防御能力,在拜占庭容错机制的基础上,提出一种异常检测方法,对异常或错误的指令容错,保证正确下发流表,同时通过理论分析证明该方法的有效性和安全性。实验表明,在SDN网络环境中,该检测方法能够快速检测出异常网络设备,降低SDN异常检测中的漏报率和误报率。 展开更多
关键词 软件定义网络 异常检测 拜占庭容错 OpenFlow
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基于电信号特征提取的锂离子电池系统故障诊断及其检测技术研究
6
作者 邹涛 谢基 +3 位作者 何俣轩 余春雷 陈洋 姜伟 《分析测试学报》 北大核心 2025年第10期2209-2222,共14页
随着新能源技术的快速发展,锂离子电池因其高能量密度和长循环寿命成为主要的储能方式。然而,锂电池在使用过程中面临着诸如过充、内短路和热失控等安全问题,极大地限制了其应用。该文基于电信号特征的提取与分析,系统综述了锂电池故障... 随着新能源技术的快速发展,锂离子电池因其高能量密度和长循环寿命成为主要的储能方式。然而,锂电池在使用过程中面临着诸如过充、内短路和热失控等安全问题,极大地限制了其应用。该文基于电信号特征的提取与分析,系统综述了锂电池故障检测与容错控制技术的最新进展,主要包括:锂电池常见的故障类型划分及机理分析;当前主流的故障诊断技术阐释及各类故障的具体检测措施;锂电池系统容错控制技术的发展现状及存在的问题与未来发展方向。 展开更多
关键词 锂离子电池 电池安全 故障检测 容错控制
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Resilio:一种大模型弹性训练容错系统
7
作者 李焱 杨偲乐 +9 位作者 刘成春 王林梅 田瑶琳 张信航 朱昱 李莼蒲 孙磊 颜深根 肖利民 张伟丰 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第6期1380-1395,共16页
具备千亿级参数的大型语言模型正在引领当今人工智能与异构计算的技术革新及商业模式的深刻转变.然而,大模型训练任务需要长时间占用大量的硬件资源,软硬件故障发生的频率高且类型较多,并且故障原因难定位导致训练中断时间较长.针对大... 具备千亿级参数的大型语言模型正在引领当今人工智能与异构计算的技术革新及商业模式的深刻转变.然而,大模型训练任务需要长时间占用大量的硬件资源,软硬件故障发生的频率高且类型较多,并且故障原因难定位导致训练中断时间较长.针对大模型训练过程中面临的网络中断、节点宕机、进程崩溃等多种典型故障,提出一种大模型弹性容错系统Resilio来提供高效自动的恢复机制.基于模型训练的并行策略与硬件的存储层次特点,Resilio通过多层次优化检查点读写操作和即时检查点保存机制,对于千亿规模参数模型,可以将端到端故障恢复时间缩短至10min以内,模型中断后的重新训练时间缩短至单次训练迭代时间.当集群资源弹性变化时,Resilio能够快速准确地获取大模型训练最优并行策略配置,与容错调度组件共同确保系统的自适应能力,弹性调度训练资源用以提升作业的训练效率和集群GPU资源利用率. 展开更多
关键词 大模型训练 深度学习 容错 故障检测 弹性训练 自动并行
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液体火箭发动机健康监控技术研究进展 被引量:5
8
作者 杨述明 谢昌霖 +1 位作者 程玉强 宋立军 《火箭推进》 CAS 北大核心 2024年第1期28-45,共18页
液体火箭发动机健康监控技术作为保障运载火箭安全、可靠发射的核心关键技术,经过几十年的发展,有力推动了航天事业的进步。介绍了液体火箭发动机健康监控技术中故障检测与诊断、容错控制与健康监控系统研制等技术的研究现状与发展趋势... 液体火箭发动机健康监控技术作为保障运载火箭安全、可靠发射的核心关键技术,经过几十年的发展,有力推动了航天事业的进步。介绍了液体火箭发动机健康监控技术中故障检测与诊断、容错控制与健康监控系统研制等技术的研究现状与发展趋势;梳理了健康监控领域面临的重难点问题,并提出相应的解决方案。分析展望了液体火箭发动机健康监控技术未来发展趋势,为从事火箭发动机健康监控技术研究的科研人员提供参考。 展开更多
关键词 液体火箭发动机 健康监控技术 故障检测与诊断 容错控制 健康监控系统
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SINS/GNSS/OD组合导航系统的容错机制研究 被引量:2
9
作者 周芸 周凌柯 +1 位作者 李胜 吴永豪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期25-32,共8页
为提高组合导航系统的可靠性,提出了改进故障检测和信息融合方法的组合导航系统容错机制。设计了改进的序贯概率比检验法,引入了渐消因子提高对当前时刻残差信息的跟踪速度,结合马氏距离来判断故障的结束时间,并依据判断结果在恰当的时... 为提高组合导航系统的可靠性,提出了改进故障检测和信息融合方法的组合导航系统容错机制。设计了改进的序贯概率比检验法,引入了渐消因子提高对当前时刻残差信息的跟踪速度,结合马氏距离来判断故障的结束时间,并依据判断结果在恰当的时机完全重置判断信息;设计了一种基于联邦滤波的自适应归一化融合算法,构建故障检测统计量的归一化检测值,将此值作为量测噪声方差阵的权重系数,对相应的子滤波器进行加权量测更新,以此改变全局融合过程中的权重分配。车载实验的结果表明,改进的完全重置序贯概率比检验算法相较于传统的残差卡方检验法、渐消序贯概率比法和快速重置序贯概率比法,在软故障检测上的正检率分别提高了96.43%、25.00%和19.57%,采用的自适应归一化融合算法相比于传统的联邦滤波法也提高了44.70%和35.60%的定位精度。因此,所改进的两种方法可以在很大程度上提升组合导航系统的容错性能,具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 组合导航 故障检测 信息融合 容错 卡尔曼滤波 联邦滤波
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基于SCADA数据协同的风力机故障检测与控制 被引量:4
10
作者 张园田 周科宇 《机床与液压》 北大核心 2024年第6期201-208,共8页
为了在不停机的前提下,安全可靠地对齿轮箱进行故障检测,并实现风力发电机在齿轮箱故障工况下的容错控制运行,提出一种基于标准数据采集与监视控制(SCADA)数据协同的风力机故障检测与控制方案。介绍了风力发电机的系统模型与SCADA解决... 为了在不停机的前提下,安全可靠地对齿轮箱进行故障检测,并实现风力发电机在齿轮箱故障工况下的容错控制运行,提出一种基于标准数据采集与监视控制(SCADA)数据协同的风力机故障检测与控制方案。介绍了风力发电机的系统模型与SCADA解决方案框架,通过回归建模、异常分析和集成学习对风力发电机系统进行故障检测并获得健康指标;借助模糊逻辑控制对风力发电机的输出功率进行降额控制,从而实现风力发电机在齿轮箱故障工况下的容错控制运行,最后进行仿真实验,并将仿真结果与一个实际运行的2 MW风力发电机系统进行对比。实验结果表明:该故障检测与容错控制方案可以有效地对齿轮箱进行故障检测,并在存在故障时适当对风力发电机的输出功率进行降额控制,从而降低叶片和塔架承受的应力,并有效降低了齿轮箱轴承和润滑油的温度。 展开更多
关键词 风力发电机 SCADA数据 齿轮箱 故障检测 容错设计 降额控制
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基于二阶边缘检测算法的随机架构设计
11
作者 刘志雨 解光军 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期496-501,共6页
数字图像边缘是具有明显亮度变化的像素集合,边缘检测是识别图像边缘的最佳方法。其中,二阶边缘检测算法具有很强的边缘定位能力,但在硬件实现上需要消耗大量资源,且易受到电路的内部噪声影响。文章提出拉普拉斯(Laplace)和高斯拉普拉斯... 数字图像边缘是具有明显亮度变化的像素集合,边缘检测是识别图像边缘的最佳方法。其中,二阶边缘检测算法具有很强的边缘定位能力,但在硬件实现上需要消耗大量资源,且易受到电路的内部噪声影响。文章提出拉普拉斯(Laplace)和高斯拉普拉斯(Laplacian of Gaussian,LoG)2种常见二阶边缘检测算法的随机电路结构,并控制输入比特流的相关性来优化电路,进一步提高运行效率。实验结果表明,相比于传统的加权二进制实现,该电路消耗更少的功耗和电路面积,同时拥有更高的容错性。 展开更多
关键词 二阶边缘检测算法 容错 低成本设计 随机计算 低功耗设计
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低成本列车组合定位系统容错算法设计 被引量:14
12
作者 刘江 蔡伯根 +2 位作者 唐涛 王剑 上官伟 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期39-46,共8页
列车实时定位是列车控制系统的重要环节。在安全苛求的现代列车控制系统中,列车定位系统需要在实现高精度列车定位的同时具备容错能力,以保证系统安全。针对列车定位的安全性需求,从保障列车定位系统的容错性能出发,利用低成本GPS接收... 列车实时定位是列车控制系统的重要环节。在安全苛求的现代列车控制系统中,列车定位系统需要在实现高精度列车定位的同时具备容错能力,以保证系统安全。针对列车定位的安全性需求,从保障列车定位系统的容错性能出发,利用低成本GPS接收机、惯性测量器件以及里程计等定位传感器构成列车组合定位平台,给出列车组合定位系统的结构与功能,将小波变换方法用于组合系统故障检测并制定相应的故障隔离策略,以H∞鲁棒滤波为基础设计联邦结构的多传感器容错信息融合算法用于定位计算。利用自制轨道推车进行的实验及仿真结果表明,组合定位系统能够满足列车定位的精度要求,并具有较强的容错能力,能够在不同定位条件下保证定位高效与安全。 展开更多
关键词 列车定位 组合定位 故障检测与隔离 容错 小波变换 信息融合
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开关磁阻电机功率变换器的故障诊断与容错策略 被引量:27
13
作者 卢胜利 陈昊 昝小舒 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期199-206,共8页
功率变换器是开关磁阻电机系统的中枢执行机构,也是系统中最容易出现故障的薄弱环节。本文分别从非线性模型仿真和实验两方面对不对称半桥功率变换器的单相故障进行了研究。基于傅里叶变换讨论了功率变换器故障后相电流频谱的变化规律,... 功率变换器是开关磁阻电机系统的中枢执行机构,也是系统中最容易出现故障的薄弱环节。本文分别从非线性模型仿真和实验两方面对不对称半桥功率变换器的单相故障进行了研究。基于傅里叶变换讨论了功率变换器故障后相电流频谱的变化规律,提出了相对谱比系数的概念,并将其作为故障特征量以实现功率变换器的故障检测。通过对比不同工况条件下的实验结果,分析说明了相对谱比系数具有良好的鲁棒性。最后给出了一种变角度容错方案,有效降低故障相产生的制动转矩,提高系统的可靠性能。实验结果验证了该文故障诊断与容错方案的有效性。 展开更多
关键词 功率变换器 故障诊断 故障检测 容错控制 开关磁阻电机
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一种有效的组合导航容错滤波技术研究 被引量:8
14
作者 耿峰 祝小平 周洲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期449-455,共7页
为解决INS/多天线GNSS/MHS/DNS组合导航系统,一个或多个传感器的导航信息出现错误,导致整个组合导航系统定位精度严重下降甚至无法定位的问题,提出一种多模式联邦高斯和粒子容错滤波技术,提高组合导航系统的鲁棒性。该滤波技术基于无重... 为解决INS/多天线GNSS/MHS/DNS组合导航系统,一个或多个传感器的导航信息出现错误,导致整个组合导航系统定位精度严重下降甚至无法定位的问题,提出一种多模式联邦高斯和粒子容错滤波技术,提高组合导航系统的鲁棒性。该滤波技术基于无重置联邦滤波结构,考虑到组合系统的非线性非高斯特性,局部滤波采用高斯和粒子滤波算法,以提高滤波精度,同时利用粒子似然函数方法,进行局部滤波器故障检测并隔离,进而,根据检测与隔离结果,进行全局滤波模式切换与全局最优估计,最终得到精确可靠的导航信息。仿真分析结果表明,多模式联邦高斯和粒子容错滤波技术是有效的,在多个子系统出现故障情况下,组合导航系统仍能提供精确的导航信息。 展开更多
关键词 导航 组合 容错 故障诊断 传感器
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航天故障检测、诊断与容错处理技术研究 被引量:14
15
作者 胡绍林 陈如山 黄刘生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1360-1364,1374,共6页
以最近40年典型航天故障为依据,归纳了航天故障的主要来源,分析了航天故障五个方面的原因,剖析了航天故障四个方面的典型特点,阐述了航天故障检测与诊断的研究内容、技术难点和典型方法。从带故障过程后续故障检测与诊断、过程容错技术... 以最近40年典型航天故障为依据,归纳了航天故障的主要来源,分析了航天故障五个方面的原因,剖析了航天故障四个方面的典型特点,阐述了航天故障检测与诊断的研究内容、技术难点和典型方法。从带故障过程后续故障检测与诊断、过程容错技术研究等几个侧面介绍了国际国内最新发展动态,以及面向国内航天的几点思考。 展开更多
关键词 航天工程 故障检测与诊断 容错处理
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基于IMM/EA的卫星姿态控制系统重构容错控制 被引量:8
16
作者 陈雪芹 张迎春 +1 位作者 耿云海 李化义 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期774-777,共4页
研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的系统重构容错控制。对于处于稳态的三轴稳定卫星,当姿态发生突变时,启动故障检测与诊断(FDD)子系统,采用交互式多模型(IMM)算法得到故障发生的位置以及故障模型,同时利用故障模型中... 研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的系统重构容错控制。对于处于稳态的三轴稳定卫星,当姿态发生突变时,启动故障检测与诊断(FDD)子系统,采用交互式多模型(IMM)算法得到故障发生的位置以及故障模型,同时利用故障模型中的动力学系统进行特征结构配置(EA),生成重构控制器对原系统进行补偿控制。将FDD过程与重构控制器的设计过程结合,避免了单独设计FDD子系统然后再进行系统重构带来的计算量和时间延迟。最后通过数值仿真验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 故障检测与诊断 补偿 容错控制 卫星姿态控制
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一种GNSS/SINS容错深组合导航系统设计 被引量:7
17
作者 陈帅 蒋长辉 +3 位作者 付梦印 薄煜明 赵琛 屈新芬 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期77-80,共4页
卫星惯性深组合导航技术是卫星惯性组合导航领域最有前景的技术之一。深组合导航系统的关键技术之一就是矢量跟踪环路技术,当一个或者多个通道信号质量较差时,组合导航滤波器必然会受影响,从而会影响矢量跟踪环路的参数计算,因此通道运... 卫星惯性深组合导航技术是卫星惯性组合导航领域最有前景的技术之一。深组合导航系统的关键技术之一就是矢量跟踪环路技术,当一个或者多个通道信号质量较差时,组合导航滤波器必然会受影响,从而会影响矢量跟踪环路的参数计算,因此通道运行状态的实时检测十分必要。针对此问题,为每个通道设计了新的通道子滤波器和对应的子滤波器状态检测函数,当通道存在故障时,能够及时检测出故障并对故障通道进行隔离;当通道恢复正常时,也能够及时检测到并充分利用恢复正常的通道卫星信号。仿真结果表明,在部分通道卫星信号被遮挡导致伪距异常的环境下,改进的矢量跟踪环路提高了矢量跟踪卫星惯性深组合的导航性能,有效遏制了故障通道对组合导航系统的影响。 展开更多
关键词 深组合 容错 状态检测 矢量跟踪
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空间机械臂关节容错控制系统研究 被引量:6
18
作者 郭闯强 倪风雷 +1 位作者 孙敬颋 刘宏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期76-83,共8页
针对空间机械臂高可靠性要求,提出一种基于双绕组永磁同步电机的关节容错控制系统。与传统控制系统相比,该控制系统使得机械臂关节保持了较小的体积和重量,能够容忍主份和备份子系统之间发生多个不重叠故障,且能在单个子系统发生故障而... 针对空间机械臂高可靠性要求,提出一种基于双绕组永磁同步电机的关节容错控制系统。与传统控制系统相比,该控制系统使得机械臂关节保持了较小的体积和重量,能够容忍主份和备份子系统之间发生多个不重叠故障,且能在单个子系统发生故障而断电的情况下,维持关节的不间断工作,从而解决了传统双绕组电机控制系统不能容忍电源及控制器出现故障的问题,提高了关节的容错能力。设计了电机驱动系统和控制器的容错控制策略,并基于关节冗余传感器信息,能够在两种位置传感器同时发生故障的情况下,实现对故障的在线检测。 展开更多
关键词 空间机器人 模块化关节 故障检测 容错
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一种无线传感器网络中事件区域检测的容错算法 被引量:29
19
作者 曹冬磊 曹建农 金蓓弘 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1770-1776,共7页
特殊环境中的事件区域检测是无线传感器网络的一种重要应用.由于传感器的错误会导致事件区域检测的不准确,所以相关的容错算法成为近年来的研究热点.已有研究工作都仅考虑了事件的空间相关性,通过相邻传感器之间的数据交换实现容错.文... 特殊环境中的事件区域检测是无线传感器网络的一种重要应用.由于传感器的错误会导致事件区域检测的不准确,所以相关的容错算法成为近年来的研究热点.已有研究工作都仅考虑了事件的空间相关性,通过相邻传感器之间的数据交换实现容错.文中从事件的空间相关性和时间相关性入手,提出了一种以局部检测为主的分布式事件区域检测算法.该算法通过检验传感器本地采样值构成的时间序列与事件随机过程统计特征的符合程度实现容错.算法分析的结果表明,该算法可以减少传感器之间的数据交换,从而有效地利用传感器的能量.模拟实验表明,当有10%的传感器发生错误时,该算法可以检测到93%的事件区域和88%的错误传感器. 展开更多
关键词 无线传感器网络 容错算法 事件区域检测 高能效
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风力发电系统执行器故障诊断与MPPT滑模容错控制 被引量:9
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作者 茅靖峰 吴博文 +2 位作者 吴爱华 张旭东 於锋 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期301-310,共10页
为提高风力发电系统最大功率跟踪(MPPT)运行的工作性能与可靠度,针对系统潜在的执行器部分失效故障、未知扰动偏差故障等不确定问题,提出一种MPPT滑模主动容错控制方法。通过滑模观测器(SMO)重构实际系统的执行器故障,并将故障观测估计... 为提高风力发电系统最大功率跟踪(MPPT)运行的工作性能与可靠度,针对系统潜在的执行器部分失效故障、未知扰动偏差故障等不确定问题,提出一种MPPT滑模主动容错控制方法。通过滑模观测器(SMO)重构实际系统的执行器故障,并将故障观测估计项引入MPPT容错控制律。为削弱控制器输出幅值的抖振,平滑输出转矩,提高跟踪精度,采用高阶滑模控制(SMC)设计MPPT容错控制器,形成风力发电系统在线故障诊断和容错控制的集成。采用Lyapunov方法证明闭环控制系统的全局稳定性。通过与常规线性PID以及1阶和2阶SMC控制进行MPPT跟踪控制性能对比仿真实验,验证该控制器实现最大功率跟踪控制的良好效果和强的执行器故障容错能力。 展开更多
关键词 风力发电机 最大功率跟踪 容错控制 故障诊断 滑模控制 观测器
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