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陀螺系统的受迫振动及其时滞反馈控制 被引量:11
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作者 李欣业 张利娟 张华彪 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期63-68,共6页
对简谐激励下陀螺系统的受迫振动及其在含时滞的位移和速度反馈控制下的动力学行为进行研究。利用拉格朗日方程,建立两自由度陀螺系统的运动微分方程。考虑主共振和1:1内共振的情况,采用平均法得到了平均方程。通过对平均方程进行化简,... 对简谐激励下陀螺系统的受迫振动及其在含时滞的位移和速度反馈控制下的动力学行为进行研究。利用拉格朗日方程,建立两自由度陀螺系统的运动微分方程。考虑主共振和1:1内共振的情况,采用平均法得到了平均方程。通过对平均方程进行化简,得到关于系统振幅的分岔方程,分别讨论各个参数对系统振幅的影响。根据奇异性理论,分析参数变化对系统分岔行为的影响。对受迫陀螺系统施加含时滞的位移和速度反馈控制,讨论反馈增益和时滞对系统振幅的影响。 展开更多
关键词 微机械振动式陀螺系统 非线性动力学 时滞反馈控制 分岔
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非线性环型腔反馈激光系统的动力学特性及其混沌控制 被引量:10
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作者 方锦清 姚伟光 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期155-163,共9页
以环型腔反馈激光系统为主 ,综述了非线性激光系统的混沌动力学特性 ;分析了延迟反馈方法控制混沌的原理和稳定性条件 ,实现了对多介质非线性激光系统中的混沌控制。同时概述了近年来非线性激光系统中混沌控制的最新进展 ,诸如空间小微... 以环型腔反馈激光系统为主 ,综述了非线性激光系统的混沌动力学特性 ;分析了延迟反馈方法控制混沌的原理和稳定性条件 ,实现了对多介质非线性激光系统中的混沌控制。同时概述了近年来非线性激光系统中混沌控制的最新进展 ,诸如空间小微扰法、偶然正比反馈技术等 ,讨论了混沌控制在提高激光器功率和性能。 展开更多
关键词 环型腔激光系统 混沌 HOPF分岔 混沌控制 延迟反馈控制 空间小微扰法
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一类时变动力系统的高余维分岔及其控制 被引量:1
3
作者 化存才 陆启韶 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2001年第2期154-162,共9页
研究了一类时变动力系统的高余维分岔及其控制问题 .首先利用新方法对时变分岔方程的两个方向的分岔转迁和跃迁现象进行分析 ,分别通过慢变解的线性化近似和量级平衡估计分岔转迁值 .然后研究这类时变分岔方程的线性反馈控制问题 ,通过... 研究了一类时变动力系统的高余维分岔及其控制问题 .首先利用新方法对时变分岔方程的两个方向的分岔转迁和跃迁现象进行分析 ,分别通过慢变解的线性化近似和量级平衡估计分岔转迁值 .然后研究这类时变分岔方程的线性反馈控制问题 ,通过分析相应的二维高次自治系统的 Hopf分岔 ,在适当的条件下得到了稳定的动态滞后环 . 展开更多
关键词 时变动力系统 分岔 反馈控制 脉冲振动 HOPF分岔 动态滞后环 分岔转迁值
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齿轮传动系统混沌振动的线性反馈控制
4
作者 王靖岳 郭立新 王浩天 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第9期1259-1262,共4页
根据牛顿定律建立单级单自由度直齿齿轮传动系统的动力学方程,利用系统的分岔图、相图、时间历程图和Poincaré映射图分析齿轮传动系统在齿轮时变啮合阻尼变化下的分岔特性。通过对齿轮传动系统增加一个线性反馈控制器,利用它控制... 根据牛顿定律建立单级单自由度直齿齿轮传动系统的动力学方程,利用系统的分岔图、相图、时间历程图和Poincaré映射图分析齿轮传动系统在齿轮时变啮合阻尼变化下的分岔特性。通过对齿轮传动系统增加一个线性反馈控制器,利用它控制系统从混沌运动转化为稳定的周期运动。数值仿真表明随着齿轮时变啮合阻尼的增大,齿轮传动系统从混沌运动通过逆倍化分岔通向周期运动。线性控制方法在齿轮传动系统的混沌控制中是有效的和可行的,可利用适当的控制参数镇定系统中不稳定的周期轨道。 展开更多
关键词 非线性系统 反馈 控制 仿真
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一个类Lorenz混沌系统Hopf分岔反控制
5
作者 张良 唐驾时 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期752-758,共7页
对混沌系统进行反控制可以实现分岔提前或者延迟发生,满足工程实际需要。以一个类Lorenz混沌系统为研究对象,根据Routh-Hurwitz准则和高维Hopf分岔理论,分析了系统Hopf分岔特性;提出了一种动态状态反馈控制法,对系统进行Hopf分岔反控制... 对混沌系统进行反控制可以实现分岔提前或者延迟发生,满足工程实际需要。以一个类Lorenz混沌系统为研究对象,根据Routh-Hurwitz准则和高维Hopf分岔理论,分析了系统Hopf分岔特性;提出了一种动态状态反馈控制法,对系统进行Hopf分岔反控制。通过调控控制参数,可以在预定任意位置产生Hopf分岔,使Hopf分岔提前或延迟发生,达到了预期的反控制目的。从分析结果看出,提出的动态状态反馈控制法可以避免复杂的计算过程,能够有效地实现对混沌系统的Hopf分岔反控制。 展开更多
关键词 非线性振动 混沌系统 Routh-Hurwitz准则 Hopf分岔反控制 动态状态反馈控制法
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