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不确定时滞过程Smith预估鲁棒H_∞控制器的设计被引量：2: 1; 作者张晋杨智《甘肃工业大学学报》北大核心 2001年第1期59-63,共5页; 以不确定大时滞过程为研究对象 ,对常规的 Smith预估控制系统进行变形 ,然后用灵敏度最小原则设计 H∞ 控制器 ,实现了对不确定大时滞过程的鲁棒性控制 .理论分析和仿真结果表明 ,这种新型控制方法能消除大时滞带来的不良影响 ,且鲁棒性... 展开更多; 关键词大时滞过程模型不确定性 smith预估器 H∞鲁棒控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制被引量：3: 2; 作者崔俊锋王长远 +3 位作者王琦周艳丽熊光华杨辉《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期735-747,共13页; 中低速磁悬浮列车制动过程中具有非线性强、时滞大、时滞特性难处理等特性,传统列车制动控制方法难以实现对磁浮列车制动过程的精准速度控制。为解决中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,提高制动控制精度,提出一种中低速磁浮列车制动... 展开更多; 关键词中低速磁悬浮列车制动过程时滞补偿广义预测控制 smith预估器; 在线阅读下载PDF 职称材料

浊度大时滞过程的预测自抗扰控制器设计被引量：26: 3; 作者唐德翠高志强张绪红《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期101-108,共8页; 待滤水浊度过程涉及复杂的物理、化学反应,具有明显的大时滞、不确定性和干扰多等特点,一直是制水行业公认的难控系统.针对其干扰多和不确定性特点,采用自抗扰控制来主动实时估计扰动并进行补偿;针对其大时滞特点,采用预测控制对输出提... 展开更多; 关键词浊度过程大时滞自抗扰控制 smith预估参数整定; 在线阅读下载PDF 职称材料

水厂混凝投药大滞后过程的数据驱动直接控制方法被引量：9: 4; 作者哀微朱学峰《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期335-342,共8页; 以自来水厂混凝投药大时滞过程为研究对象,在迭代反馈整定(IFT)方法的基础上,结合Smith预估控制结构,提出了一种混凝投药过程数据驱动直接控制算法.着重针对过程大时滞的特点,在性能指标中加入了预估误差惩罚因子.提出了一种新的步长设... 展开更多; 关键词混凝投药大时滞系统 smith预估器迭代反馈整定数据驱动控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

大时滞工业过程的双控制器结构被引量：28: 5; 作者田玉楚《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期824-827,共4页; 提出一种简单实用的双控制器方案，用于大时滞工业过程控制．该方案含两个独立的控制器，即跟踪控制器和扰动控制器，使设定值响应得以与扰动响应分离，从而可同时获得良好的设定值跟踪性能和抗干扰能力．双控制器系统含过程模型，但对... 展开更多; 关键词时滞 smith预估器双控制器工业过程控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

矿仓料位过程控制不稳定性分析及其改造被引量：1: 6; 作者郭辉《工矿自动化》 2009年第8期132-134,共3页; 某烧结厂混合料矿仓料位的过程控制采用Smith预估器纯滞后补偿系统,在系统运行过程中,当矿仓料位发生较大变化时,混合料矿仓出现严重的过程控制不稳定问题。文章分析了混合矿仓料位过程控制滞后的原因,采用反馈改进型Smith预估器纯滞后... 展开更多; 关键词烧结厂矿仓料位过程控制 smith预估器纯滞后; 在线阅读下载PDF 职称材料

大时滞系统的控制被引量：1: 7; 作者盛继翔郭妹《上海建材学院学报》 CSCD 1991年第1期96-106,共11页; 大时滞现象存在于许多工业生产过程中,诸如建材行业中的水泥窑煅烧过程、玻璃熔窑的传热等,克服大时滞是改善此类过程控制质量的一个关键问题.本文综述了近三十多年来关于大时滞系统控制的现状、进展及有关问题,并简介一种对时变大时滞... 展开更多; 关键词时滞系统水泥窑炉煅烧控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不确定时滞过程Smith预估鲁棒H_∞控制器的设计被引量：2: 1; 作者张晋杨智; 机构甘肃工业大学电气工程与信息工程学院; 出处《甘肃工业大学学报》北大核心 2001年第1期59-63,共5页; 基金甘肃省自然科学基金!(ZS0 0 1-A2 2 -0 2 0 -G); 文摘以不确定大时滞过程为研究对象 ,对常规的 Smith预估控制系统进行变形 ,然后用灵敏度最小原则设计 H∞ 控制器 ,实现了对不确定大时滞过程的鲁棒性控制 .理论分析和仿真结果表明 ,这种新型控制方法能消除大时滞带来的不良影响 ,且鲁棒性强 ,能够有效抑制干扰和模型不确定性 ,只用一个可调参数就能有效协调系统的鲁棒性能和标称性能 .; 关键词大时滞过程模型不确定性 smith预估器 H∞鲁棒控制器; Keywords large time delay process model uncertainty smith predictor robust H ∞ controller; 分类号 TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制被引量：3: 2; 作者崔俊锋王长远王琦周艳丽熊光华杨辉; 机构北京全路通信信号研究设计院集团有限公司华东交通大学电气与自动化工程学院; 出处《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期735-747,共13页; 基金国家自然科学基金资助项目(U2034211) 国家重点研发计划项目(2022YFB4300500) 江西省科技专项(20203AEI009)。; 文摘中低速磁悬浮列车制动过程中具有非线性强、时滞大、时滞特性难处理等特性,传统列车制动控制方法难以实现对磁浮列车制动过程的精准速度控制。为解决中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,提高制动控制精度,提出一种中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制方法。首先,根据中低速磁悬浮列车实际运行数据,利用带有遗忘因子的递推最小二乘法辨识列车模型参数,建立列车自回归模型。然后,根据得到的受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制器并分析其控制律更新过程,实现对中低速磁悬浮列车制动过程的纯滞后补偿,降低列车制动过程中时滞特性的影响。最后,基于某磁浮线现场数据,以中低速磁悬浮列车制动过程为被控对象进行实验仿真,并比较时滞补偿广义预测控制方法与传统广义预测控制方法对于中低速磁悬浮列车制动过程速度跟踪控制的效果。仿真结果表明:所设计的时滞补偿广义预测控制器能够以更高的精度实现对中低速磁悬浮列车制动过程的速度跟踪,且与传统广义预测控制方法相比,系统跟踪误差更小并具有更好的控制性能。所提出的时滞补偿广义预测控制算法不仅解决了中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,而且有效提高了列车制动控制的精度,验证了该方法的有效性。; 关键词中低速磁悬浮列车制动过程时滞补偿广义预测控制 smith预估器; Keywords medium-low speed maglev train braking process time delay compensation generalized predictive control smith predictor; 分类号 U125 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名浊度大时滞过程的预测自抗扰控制器设计被引量：26: 3; 作者唐德翠高志强张绪红; 机构广东技术师范学院自动化学院克利夫兰州立大学先进控制技术中心; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期101-108,共8页; 基金广东省自然科学基金项目(S2013010015007) 广东省公益研究与能力建设项目(2015A010104010)资助~~; 文摘待滤水浊度过程涉及复杂的物理、化学反应,具有明显的大时滞、不确定性和干扰多等特点,一直是制水行业公认的难控系统.针对其干扰多和不确定性特点,采用自抗扰控制来主动实时估计扰动并进行补偿;针对其大时滞特点,采用预测控制对输出提前预报来弥补大时滞系统中的信息不及时,从而得到一种既具信息预估又具主动补偿总扰动的预测自抗扰控制器.本文重点分析了预测自抗扰控制器的性能,给出了时滞系统在该控制器作用下的开环频率参数求取方法及简单实用的参数整定公式,最后将其与几种常见控制器进行了仿真比较.仿真结果表明:预测自抗扰控制器具有良好的抗扰恢复能力和设定值跟踪能力,且参数整定容易,具有简单、好用且有效等特点,为该控制器的工业化应用提供了积极的指导作用.; 关键词浊度过程大时滞自抗扰控制 smith预估参数整定; Keywords turbidity process large time-delay active disturbance rejection control smith predictor parameter tuning; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水厂混凝投药大滞后过程的数据驱动直接控制方法被引量：9: 4; 作者哀微朱学峰; 机构华南理工大学自动化科学与工程学院; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期335-342,共8页; 基金广东省科技计划资助项目(2005B10201005) 2008佛山市禅城区产学研资助项目(2008B1034) 华南理工大学学生研究计划(SRP)资助项目(Y1090060); 文摘以自来水厂混凝投药大时滞过程为研究对象,在迭代反馈整定(IFT)方法的基础上,结合Smith预估控制结构,提出了一种混凝投药过程数据驱动直接控制算法.着重针对过程大时滞的特点,在性能指标中加入了预估误差惩罚因子.提出了一种新的步长设置方法,使得步长的下降速率可调.设计了3个闭环实验来求取性能指标梯度向量的无偏估计,完全利用输入输出数据对广义控制器参数实现了自整定.通过水厂混凝投药实测模型仿真验证了该方法在抗滞后方面表现出较强的收敛性和稳定性,降低了对迭代初值的要求.该方法既可以用于初始控制器的整定,还可以用于投药过程中控制器的在线自整定.; 关键词混凝投药大时滞系统 smith预估器迭代反馈整定数据驱动控制; Keywords coagulation dosing process large time-delay smith predictor iterative feedback tuning data-driven control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大时滞工业过程的双控制器结构被引量：28: 5; 作者田玉楚; 机构浙江大学工业控制技术研究所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期824-827,共4页; 文摘提出一种简单实用的双控制器方案，用于大时滞工业过程控制．该方案含两个独立的控制器，即跟踪控制器和扰动控制器，使设定值响应得以与扰动响应分离，从而可同时获得良好的设定值跟踪性能和抗干扰能力．双控制器系统含过程模型，但对过程模型不敏感，因而鲁棒性好．文中将两个控制器设计为比例加积分（ＰＩ）类型。; 关键词时滞 smith预估器双控制器工业过程控制; Keywords time delay,process control, double\\|controller,smith predictor.; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名矿仓料位过程控制不稳定性分析及其改造被引量：1: 6; 作者郭辉; 机构新疆工业高等专科学校电气工程系; 出处《工矿自动化》 2009年第8期132-134,共3页; 基金新疆维吾尔自治区高校科研计划科学研究重点项目(XJEDU2006I34); 文摘某烧结厂混合料矿仓料位的过程控制采用Smith预估器纯滞后补偿系统,在系统运行过程中,当矿仓料位发生较大变化时,混合料矿仓出现严重的过程控制不稳定问题。文章分析了混合矿仓料位过程控制滞后的原因,采用反馈改进型Smith预估器纯滞后补偿新方法,以ABB公司的控制器为平台,构建了新的纯滞后补偿控制系统,有效地克服了纯滞后和外因扰动引起的料位波动问题。实际应用表明,该系统具有控制可靠性高、鲁棒性好和抗干扰能力强等优点,解决了烧结厂混合料矿仓料位的过程控制不稳定问题。; 关键词烧结厂矿仓料位过程控制 smith预估器纯滞后; Keywords sintering plant material level of ore bin process control smith predictor controller time delay; 分类号 TF325 [冶金工程—冶金机械及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大时滞系统的控制被引量：1: 7; 作者盛继翔郭妹; 机构上海建材学院; 出处《上海建材学院学报》 CSCD 1991年第1期96-106,共11页; 文摘大时滞现象存在于许多工业生产过程中,诸如建材行业中的水泥窑煅烧过程、玻璃熔窑的传热等,克服大时滞是改善此类过程控制质量的一个关键问题.本文综述了近三十多年来关于大时滞系统控制的现状、进展及有关问题,并简介一种对时变大时滞系统较有效的自适应控制算法.; 关键词时滞系统水泥窑炉煅烧控制; Keywords process control adaptive control dead-time system parameter identification smith predictor; 分类号 TQ172.621 [化学工程—水泥工业]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	不确定时滞过程Smith预估鲁棒H_∞控制器的设计	张晋杨智	《甘肃工业大学学报》北大核心	2001	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制	崔俊锋王长远王琦周艳丽熊光华杨辉	《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	浊度大时滞过程的预测自抗扰控制器设计	唐德翠高志强张绪红	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	26	在线阅读下载PDF 职称材料
4	水厂混凝投药大滞后过程的数据驱动直接控制方法	哀微朱学峰	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2011	9	在线阅读下载PDF 职称材料
5	大时滞工业过程的双控制器结构	田玉楚	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	1999	28	在线阅读下载PDF 职称材料
6	矿仓料位过程控制不稳定性分析及其改造	郭辉	《工矿自动化》	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	大时滞系统的控制	盛继翔郭妹	《上海建材学院学报》 CSCD	1991	1	在线阅读下载PDF 职称材料