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摄像机畸变中心及畸变系数标定方法 被引量:2
1
作者 王海 杨延竹 李恒 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期38-43,共6页
针对传统针孔模型下摄像机畸变校正方法应用场景受限,和基于图像特征的畸变校正方法中将图像中心作为畸变中心造成标定精度不高的问题,提出一种基于角点共线特征的畸变中心及畸变系数标定方法。利用过光学中心直线畸变最小的原理,设计... 针对传统针孔模型下摄像机畸变校正方法应用场景受限,和基于图像特征的畸变校正方法中将图像中心作为畸变中心造成标定精度不高的问题,提出一种基于角点共线特征的畸变中心及畸变系数标定方法。利用过光学中心直线畸变最小的原理,设计迭代算法搜寻到畸变程度最小的两条直线,解算得到精确的畸变中心,进行畸变系数的标定。采用Levenberg-Marquardt算法和多项式畸变模型,利用整幅棋盘格角点拟合的直线特征建立非线性优化模型,标定出一阶径向畸变系数,仿真标定误差在e^(-12)~e^(-11)量级。通过实验验证了畸变中心和畸变系数标定算法的可靠性和准确性,实验结果表明,无论是FA镜头,还是Scheimpflug镜头和广角镜头的畸变,算法均能满足畸变校正的需求。 展开更多
关键词 畸变校正 畸变中心 多项式模型 LM算法 畸变系数
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正弦波信号频率估计快速高精度递推算法的研究 被引量:14
2
作者 胥嘉佳 刘渝 +1 位作者 邓振淼 陈役涛 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期865-869,共5页
该文提出了一种正弦波频率估计的频偏校正算法,结合M-Rife算法精度高和频偏校正算法运算量小的特点,研究了一种快速高精度正弦波信号频率估计的递推算法。先对一个较短的截短信号序列用M-Rife算法进行频率初始估计,以此作初始值用频偏... 该文提出了一种正弦波频率估计的频偏校正算法,结合M-Rife算法精度高和频偏校正算法运算量小的特点,研究了一种快速高精度正弦波信号频率估计的递推算法。先对一个较短的截短信号序列用M-Rife算法进行频率初始估计,以此作初始值用频偏校正算法对一个更长的截短信号序列进行估计得到更精确的估计频率,并依此类推,在最后一步递推时,用M-Rife算法得到最终的估计频率。在信号序列较长时,该算法的运算量小于做一次FFT。仿真结果表明,该算法性能稳定,估计方差接近克拉美-罗限(Cramer-Rao Lower Bound,CRLB),与M-Rife算法相仿。该算法便于实时地实现高精度频率估计。 展开更多
关键词 频率估计 DFT系数 克拉美-罗限 频偏校正 递推算法
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基于圆分割的鱼眼镜头图像畸变校正算法 被引量:10
3
作者 张琨 王翠荣 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1240-1243,共4页
针对应用鱼眼镜头拍摄的图像产生了严重的畸变的问题,提出了一种基于圆分割的校正算法.该算法充分利用了鱼眼图像圆形结构这一特点,将其分割成同心圆,再利用函数法对畸变图像进行校正.微调系数的引入,使得算法更灵活,这样能根据鱼眼镜... 针对应用鱼眼镜头拍摄的图像产生了严重的畸变的问题,提出了一种基于圆分割的校正算法.该算法充分利用了鱼眼图像圆形结构这一特点,将其分割成同心圆,再利用函数法对畸变图像进行校正.微调系数的引入,使得算法更灵活,这样能根据鱼眼镜头与实际物体的距离来调整微调系数的大小,得到更理想的校正图像.Matlab实验结果表明:应用本算法能得到比较满意的校正结果,并且该算法所花费的计算时间少,使其能适用于实时监控系统. 展开更多
关键词 鱼眼镜头 图像畸变 圆分割 校正算法 微调系数
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Logit随机网络配流模型的改进Dial算法 被引量:5
4
作者 杨泳 严余松 +1 位作者 户佐安 马毅 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期158-163,共6页
研究Logit随机网络配流模型及实现模型求解的Dial算法,针对原模型及算法的缺陷,通过引入路段长度相关的容错系数指标重新定义有效路径的判定条件,在此基础上提出一种改进的Dial算法,并应用于Logit随机网络配流模型中.改进算法在不降低... 研究Logit随机网络配流模型及实现模型求解的Dial算法,针对原模型及算法的缺陷,通过引入路段长度相关的容错系数指标重新定义有效路径的判定条件,在此基础上提出一种改进的Dial算法,并应用于Logit随机网络配流模型中.改进算法在不降低原算法精度下不仅保留了原算法的无需路径枚举、计算效率高等优越性,而且满足实际出行者偏好在较短路段上'迂回'选择潜在有效路段的特点.最后通过一个路网实例对2种算法的配流结果进行了对比.结果表明,改进的算法避免了原算法缺陷导致的结果异常,配流效果更加符合实际,其计算效果明显优于原算法. 展开更多
关键词 城市交通 配流 有效路段 LOGIT模型 DIAL算法 交通网络 容错系数
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改进剥层法实现FBG非均匀应变传感解调 被引量:4
5
作者 沈小燕 张良岳 +2 位作者 孙杰 胡佳成 李东升 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期3734-3739,共6页
剥层法是重构光纤Bragg光栅(FBG)参数的常用方法 ,利用剥层法可以解调FBG非均匀应变。常规剥层法获得的FBG复耦合系数存在误差,为提高非均匀应变解调精度,提出基于剥层法的复耦合系数幅值修正改进方法。新方法在剥层求解当前层复耦合系... 剥层法是重构光纤Bragg光栅(FBG)参数的常用方法 ,利用剥层法可以解调FBG非均匀应变。常规剥层法获得的FBG复耦合系数存在误差,为提高非均匀应变解调精度,提出基于剥层法的复耦合系数幅值修正改进方法。新方法在剥层求解当前层复耦合系数后,保留耦合系数相位,对耦合系数幅值进行修正,构成新的复耦合系数用于下一层反射谱的剥层求解。给出了改进算法求解非均匀应变的详细步骤和过程,并进行了仿真实验研究。利用传输矩阵法模拟仿真无应变、应变线性增大、应变线性减小以及二次曲线应变下的FBG反射谱,分别使用常规方法和改进的方法对各反射谱进行应变解调。结果表明:改进的方法获得的应变结果与理论应变有更高的一致性;不同理论应变下,改进的方法获得应变最大误差均值约为原始方法的1/5,均方根误差的均值约为原始方法的1/7,改进的方法解调误差远小于原始方法。 展开更多
关键词 非均匀应变检测 复耦合系数修正 剥层法 光纤BRAGG光栅
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中压馈线理论线损率标杆值的优化设计方法及应用 被引量:20
6
作者 安晓华 欧阳森 +1 位作者 冯天瑞 吴裕生 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期199-206,共8页
当前配电网馈线的理论线损率标杆值主要靠历史完成值或管理经验等因素设置,缺乏理论依据,科学性不强,为此提出一种基于模糊聚类?基态修正的中压配电网馈线理论线损率标杆值的优化设计方法。首先,从线损贡献率和数据获取性2个角度出发,... 当前配电网馈线的理论线损率标杆值主要靠历史完成值或管理经验等因素设置,缺乏理论依据,科学性不强,为此提出一种基于模糊聚类?基态修正的中压配电网馈线理论线损率标杆值的优化设计方法。首先,从线损贡献率和数据获取性2个角度出发,设计一套中压配电网馈线的线损率三维指标体系;然后,利用模糊聚类原理对馈线进行有效性模糊聚类,确定各类的基态馈线,并采用等值电阻法和统计计算法,分类对非基态馈线的理论线损率进行修正计算;最后,建立求解理论线损率标杆值的优化模型,模型以各类馈线降损空间最大为目标,以馈线运维管理水平、设备构架条件和概率分布为约束。以广东省某市供电企业的中压配电网馈线为实例验证方法的有效性和适用性。 展开更多
关键词 理论线损率标杆值 模糊聚类 基态修正算法 管理线损率系数 等值电阻法 统计计算法
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基于新型力导算法的省级输电网均匀接线图自动布局 被引量:23
7
作者 章坚民 叶义 +3 位作者 陈立跃 陈建 占震滨 庄晓丹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期107-112,共6页
提出了输电网络均匀接线图的均匀度测量函数以及图形自动生成优化数学模型,但优化数学模型很难采用常规的优化方法求解。因此,针对已有力导算法的缺点,提出了一种全新的力导算法:采用质心算法快速获取初步布局;在F&R算法的基础上,... 提出了输电网络均匀接线图的均匀度测量函数以及图形自动生成优化数学模型,但优化数学模型很难采用常规的优化方法求解。因此,针对已有力导算法的缺点,提出了一种全新的力导算法:采用质心算法快速获取初步布局;在F&R算法的基础上,对不同电压等级线路的引力计算引入不同的权重;在节点运动修正方程中引入重力系数,避免大部分力导算法在大规模节点网络的边缘布点问题,与现有力导算法进行了对比。将此方法用于某省输电网均匀接线图的自动生成,与国内外类似算法的对比证明了所述算法不仅可以快速计算,且自动生成的电网均匀接线图交叉点较少、结构清晰、布局均匀。 展开更多
关键词 输电网地理接线图 均匀度测量函数 图形自动生成 力导算法 质心算法 F&R算法改进 重力系数 节点运动修正方程
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基于特征波长积分算法的土壤有机质抗水分干扰模型研究 被引量:1
8
作者 赵锐 宋海燕 +4 位作者 赵耀 苏勤 李伟 孙义舒 谌英敏 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期984-989,共6页
土壤有机质是土壤的重要成分,也是农作物生长的重要营养指标。快速、准确检测土壤有机质含量对施肥管理具有重要意义。近年来,近红外光谱被广泛应用于土壤有机质的快速检测,然而土壤有机质敏感波段易受土壤水分干扰,从而会影响到土壤有... 土壤有机质是土壤的重要成分,也是农作物生长的重要营养指标。快速、准确检测土壤有机质含量对施肥管理具有重要意义。近年来,近红外光谱被广泛应用于土壤有机质的快速检测,然而土壤有机质敏感波段易受土壤水分干扰,从而会影响到土壤有机质的预测结果。在山西省境内采集了140个土壤样本,采用ASD光谱仪分别获取了不同含水率(0%,5%,10%,15%,17%)土壤样本谱图曲线(350~2500 nm)。为了提高土壤有机质预测模型精度,提出特征波长积分算法,即通过特征波长处吸光度的积分值作为自变量进行建模的方法,建立了土壤有机质预测模型及抗水分干扰修正系数模型。结果表明:(1)使用特征波长处吸光度的积分值作为自变量建立的土壤有机质预测模型统计参数优于传统的使用特征波长处的吸光度值作为自变量的建模方法;(2)校正后的湿土光谱更加接近干土土样,在一定程度上解决了传统水分修正系数在水分含量较高时修正效果较差的问题;(3)提高了湿土样本的预测精度,预测相关系数(R_(P))提升了约0.09,预测均方根误差(RMSEP)降低了约1.72。说明该方法可以有效降低水分对土壤有机质光谱的影响,提高不同含水率土壤有机质的预测精度,可为后续仪器开发提供理论支持。 展开更多
关键词 土壤有机质 近红外光谱 积分算法 水分修正系数
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流体测量中非线性修正方法的研究 被引量:2
9
作者 李宝顺 《机床与液压》 北大核心 2005年第9期120-121,共2页
通过理论分析和测试数据剖析了流量系数非线性和临界雷诺数的不确定因素。在此基础上,采用三段系数修正算法,将其流量函数进行线性化,使得流体的流量指示值与实际流量值相一致。采用提高流体流速的方法,使层流和紊流的临界流态下移,在... 通过理论分析和测试数据剖析了流量系数非线性和临界雷诺数的不确定因素。在此基础上,采用三段系数修正算法,将其流量函数进行线性化,使得流体的流量指示值与实际流量值相一致。采用提高流体流速的方法,使层流和紊流的临界流态下移,在总流量降至较低的情况下,仍然处在紊流状态。 展开更多
关键词 流体 流量计 三段流量系数修正算法 非线性问题
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改进的北陆算法在噪声预测及控制中应用 被引量:1
10
作者 王洪德 王娇娇 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第11期1533-1538,共6页
为解决高速铁路运行时产生的噪声问题.减少对车内乘客及设备产生的不利影响,结合中国高速铁路运输实际,以哈大高铁为例,通过噪声衰减系数的修正,对北陆高速铁路噪声预测算法进行了改进,并分析了哈大高速铁路噪声的组成;结合噪声衰减原理... 为解决高速铁路运行时产生的噪声问题.减少对车内乘客及设备产生的不利影响,结合中国高速铁路运输实际,以哈大高铁为例,通过噪声衰减系数的修正,对北陆高速铁路噪声预测算法进行了改进,并分析了哈大高速铁路噪声的组成;结合噪声衰减原理,对哈大高速铁路的噪声声压级进行预测,得出最终衰减的噪声声量级67.44 dB;通过声屏障控制措施的实施,有效降低噪声对环境的影响.结果表明,基于改进的北路算法研究,对中国高速铁路的噪声预测、控制及环境的保护具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 高速铁路 噪声组成 噪声预测 噪声控制 噪声衰减 北陆算法 系数修正 哈大线
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基于RSF结构的高精度蒸汽流量计的研究
11
作者 刘加光 李宝顺 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2006年第4期64-68,共5页
本文通过理论分析和大量的测试数据剖析了传统的RSF存在的分流比非线性、流量系数非线性和临介雷诺数的不确定因素。在此基础上,我们采用三段系数修正算法,将其流量函数进行线性化,做到流量系数为一常数。采用温度补偿算法将蒸汽的密度... 本文通过理论分析和大量的测试数据剖析了传统的RSF存在的分流比非线性、流量系数非线性和临介雷诺数的不确定因素。在此基础上,我们采用三段系数修正算法,将其流量函数进行线性化,做到流量系数为一常数。采用温度补偿算法将蒸汽的密度变化引起的质量流量的变化进行修正。通过大量测试数据证明,在1∶8的流量范围内,其质量流量误差仅为1%—1.5%,其数字电路总功耗只有180μA。 展开更多
关键词 分流旋翼流量计(RSF) 蒸汽 非线性问题 三段系数修正算法 温度补偿
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黑碳仪测量气溶胶吸收系数的校正算法和影响因素研究进展 被引量:7
12
作者 蔡园青 徐学哲 +5 位作者 周家成 刘芊芊 赵卫雄 方波 王朔 张为俊 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期4026-4035,共10页
黑碳仪作为常用的吸收系数测量方法之一,广泛应用于气溶胶光吸收特性的实验室和外场观测研究.然而,受测量方法的限制,吸收系数测量的准确性受到颗粒物负载效应,以及滤膜和颗粒物的多重散射效应的影响.本文综述了黑碳仪的测量原理及现有... 黑碳仪作为常用的吸收系数测量方法之一,广泛应用于气溶胶光吸收特性的实验室和外场观测研究.然而,受测量方法的限制,吸收系数测量的准确性受到颗粒物负载效应,以及滤膜和颗粒物的多重散射效应的影响.本文综述了黑碳仪的测量原理及现有校正算法,探究了其吸收系数测量的影响因素,分析了黑碳气溶胶的混合状态对其吸收系数测量偏差(Cref’)的影响,探讨了Cref’与气溶胶单次散射反照率(SSA)的关系以及Cref’的波长依赖关系,并提出了今后相关研究的建议. 展开更多
关键词 黑碳仪 吸收系数 校正算法 测量偏差
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三相交错并联DC/DC变换器充放电功率分配控制策略 被引量:7
13
作者 谢冰 纪延超 +2 位作者 王建赜 王赫 马冲 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期1-10,共10页
为了降低充放电电流纹波、延长蓄电池使用寿命,提高多变换器并联时功率均衡的速度,针对三相交错并联型DC/DC储能功率变换器,提出一种基于荷电状态幂次方的充放电功率分配控制策略。通过引入电压补偿系数,防止蓄电池放电过程中直流母线... 为了降低充放电电流纹波、延长蓄电池使用寿命,提高多变换器并联时功率均衡的速度,针对三相交错并联型DC/DC储能功率变换器,提出一种基于荷电状态幂次方的充放电功率分配控制策略。通过引入电压补偿系数,防止蓄电池放电过程中直流母线电压的跌落;以两阶段充电为例,提出功率修正算法,避免分配到的充电功率大于模块自身的额定功率,造成蓄电池过充。对不同均衡速率、多模块运行的暂态特性、充放电转换等条件下的变换器功率分配情况进行仿真验证,结果表明所提控制方法可以快速、有效的对蓄电池进行充放电功率分配控制。 展开更多
关键词 三相交错并联 荷电状态 电压补偿系数 功率均衡 功率修正算法
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弯曲河段污染混合区几何特征参数的实用化算法 被引量:1
14
作者 丁敏 武周虎 +2 位作者 徐斌 陈妮 祝帅举 《水电能源科学》 北大核心 2017年第1期25-30,共6页
在弯曲河段中因流线弯曲和副流的存在,使其污染混合区的几何特征参数与顺直河段有很大不同。为将顺直河段污染混合区的相关理论公式拓展应用于弯曲河段,需对其进行修正,即在与顺直河段断面形状和来流流速相同的条件下,通过地表水模型系... 在弯曲河段中因流线弯曲和副流的存在,使其污染混合区的几何特征参数与顺直河段有很大不同。为将顺直河段污染混合区的相关理论公式拓展应用于弯曲河段,需对其进行修正,即在与顺直河段断面形状和来流流速相同的条件下,通过地表水模型系统SMS软件模拟计算了一系列不同弯曲半径、弯曲角度的河段凹岸和凸岸排污浓度分布,分别读取不同相对允许浓度升高值时的污染混合区最大长度、最大宽度和面积,在顺直河段污染混合区几何特征参数理论公式的本构关系基础上,结合量纲—分析和曲线拟合,分别给出了弯曲河段污染混合区最大长度、最大宽度和面积的修正系数,并验证了其合理性和可行性。为弯曲河段污染混合区范围的计算提供了一种快捷、有效的实用化方法。 展开更多
关键词 弯曲河段 浓度分布 污染混合区 几何特征参数 修正系数 实用化算法
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三段流量系数修正算法在涡街流量计非线性修正中的应用
15
作者 杜秀娟 李宝顺 《现代制造工程》 CSCD 2008年第9期114-116,共3页
通过对涡街(Vortex)流量计原理和大量试验数据的分析,针对流量计存在的流量系数非线性问题,采用三段流量系数修正算法,将流量函数线性化,使流量系数为一常数。实验表明,该方法减小了指示值与实际流量值之间的误差,将测量的范围比由1∶8... 通过对涡街(Vortex)流量计原理和大量试验数据的分析,针对流量计存在的流量系数非线性问题,采用三段流量系数修正算法,将流量函数线性化,使流量系数为一常数。实验表明,该方法减小了指示值与实际流量值之间的误差,将测量的范围比由1∶8扩大到1∶18,提高了测量精度。 展开更多
关键词 涡街流量计 非线性 二三段流量系数修正算法 测量精度
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嵌入遗传算法的顺轨干涉SAR海表流场反演新方法
16
作者 赵现斌 严卫 +1 位作者 王蕊 陆文 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期98-105,共8页
顺轨干涉SAR海表流场探测技术研究对于实现流场探测的全球化、精细化具有重要作用。为了提高海表流场迭代收敛速度和参数反演精度,依据校正系数的参数特点构建适应度函数的约束关系,将校正系数设计问题转化为仿真干涉相位与实测干涉相... 顺轨干涉SAR海表流场探测技术研究对于实现流场探测的全球化、精细化具有重要作用。为了提高海表流场迭代收敛速度和参数反演精度,依据校正系数的参数特点构建适应度函数的约束关系,将校正系数设计问题转化为仿真干涉相位与实测干涉相位差和雷达、平台参数约束条件下的比例因子选择问题,进而设计遗传算法计算校正系数的技术方法,并嵌入海表流场迭代反演算法,从而构建一种反演新方法。星载SAR数据仿真实验结果表明:海表流向反演的均方根误差优于10.0°,海表流速的均方根误差优于0.1 m/s,这符合海表流场反演精度要求。改进的海表流场反演算法可减少2~3次迭代,有效提高了反演效率。研究对于提高顺轨干涉SAR海表流场探测的实效性和准确性具有重要意义。 展开更多
关键词 顺轨干涉SAR 干涉相位 遗传算法 海表流场 校正系数
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