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面向跨海大桥的自动驾驶车辆侧倾控制被引量：1: 1; 作者唐晓峰李若旭曹钊《江苏大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第2期132-139,148,共9页; 针对跨海大桥道路环境的不确定性导致自动驾驶车辆容易发生车辆动力学状态变化的问题,提出了基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的车辆侧倾控制策略,探索了该策略在不同车速下的泛化能力.首先构建了跨海大桥的垂向模型,以提供动态道路环... 展开更多; 关键词自动驾驶车辆跨海大桥侧倾控制深度确定性策略梯度算法奖励函数状态空间车辆跟踪误差侧倾稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最小二乘支持向量机的图像边缘检测研究被引量：17: 2; 作者刘涵郭勇 +1 位作者郑岗刘丁《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1275-1279,共5页; 本文研究了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的图像边缘检测技术,利用LS-SVM对图像像素邻域的灰度值进行曲面拟合,通过采用多项式核函数、高斯核函数推导出图像的梯度和零交叉算子,并结合梯度算子和零交叉算子实现了图像边缘定位.通过实... 展开更多; 关键词最小二乘支持向量机多项式核函数高斯核函数梯度和零交叉算子边缘检测性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

无源雷达目标跟踪的线性回归-梯度下降算法被引量：4: 3; 作者彭章友夏海琴《电子测量技术》 2019年第15期1-6,共6页; 针对以多颗GNSS卫星作为外辐射源的无源雷达目标跟踪问题,提出一种基于机器学习的无源雷达目标定位跟踪算法。该算法通过线性回归和梯度下降算法训练得到时延和多普勒频偏的模型,根据模型对低信噪比下互模糊函数估计出的多普勒频偏进行... 展开更多; 关键词无源雷达梯度下降线性回归互模糊函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

重力及其垂直梯度交叉约束联合密度结构反演方法被引量：2: 4; 作者马国庆李欣蔚 +2 位作者王泰涵熊盛青高桐《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期4111-4121,共11页; 重力垂直梯度能突出浅部地质目标,具有较高的水平分辨率,而重力异常则可以更好地保留较深场源的信息,重力与重力梯度联合勘探常用来获取不同深度场源的异常特征.本文提出重力及其垂直梯度交叉约束联合密度结构反演方法,其采用交叉梯度... 展开更多; 关键词重力及其垂直梯度高分辨率交叉约束权函数采空区岩浆囊; 在线阅读下载PDF 职称材料

变截面功能梯度旋转轴的自由振动特性: 5; 作者李震关先磊 +1 位作者王青山秦斌《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2021年第2期42-49,共8页; 基于微分求积有限元(DQFEM)和铁木辛柯梁理论研究轴向变截面功能梯度旋转轴自由振动特性。首先利用上述理论和方法建立理论分析模型;然后将基于该模型所得的计算结果与已有文献和有限元软件ANSYS进行对比验证,结果表明该模型具有准确性... 展开更多; 关键词振动与波微分求积功能梯度旋转轴变截面锥度系数梯度系数固有频率临界转速; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于交叉梯度约束的重力、磁法和大地电磁三维联合反演被引量：22: 6; 作者闫政文谭捍东 +2 位作者彭淼孔文新吴萍萍《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期736-752,共17页; 为了降低单一地球物理方法反演的多解性及受噪声的影响程度,本文围绕重力、磁法和大地电磁法开展了三维联合反演的研究.重、磁采用基于对数障碍法的正则化反演算法,大地电磁使用limited-memory BroydenFletcher-Goldfarb-Shanno(L-BFGS... 展开更多; 关键词联合反演三维交叉梯度函数 L-BFGS反演大地电磁测深; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于逆散射成像条件的最小二乘逆时偏移被引量：12: 7; 作者方修政钮凤林吴迪《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3770-3782,共13页; 最小二乘逆时偏移(LSRTM)相对于常规逆时偏移(RTM)具有分辨率更高、振幅更准确、噪音更少等优势,可以对复杂的地质构造进行有效的成像.这种迭代更新反演成像方法十分依赖目标函数的梯度质量和计算效率.当地质模型中存在强反射界面或者... 展开更多; 关键词最小二乘逆时偏移互相关成像条件逆散射成像条件低频噪音目标泛函梯度; 在线阅读下载PDF 职称材料

梯度导向的通道选择目标跟踪算法被引量：1: 8; 作者程世龙谢林柏彭力《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2022年第3期649-660,共12页; 通常在目标跟踪任务中需要跟踪的目标物体具有任意性,同时目标周围可能有相似的干扰物体,这常常导致预训练网络提取的目标特征并不完全适用于当前需要跟踪的目标物体。针对以上问题,在Siamese孪生网络目标跟踪框架下,提出一种新型的基... 展开更多; 关键词目标跟踪梯度导向网络惩罚函数逐通道互相关; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向跨海大桥的自动驾驶车辆侧倾控制被引量：1: 1; 作者唐晓峰李若旭曹钊; 机构扬州大学机械工程学院; 出处《江苏大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第2期132-139,148,共9页; 基金扬州大学科研启动费(引进人才)资助项目(137011947)。; 文摘针对跨海大桥道路环境的不确定性导致自动驾驶车辆容易发生车辆动力学状态变化的问题,提出了基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的车辆侧倾控制策略,探索了该策略在不同车速下的泛化能力.首先构建了跨海大桥的垂向模型,以提供动态道路环境;其次构建了车辆动力学模型和车辆跟踪误差模型,融合了车辆的侧倾、侧滑和横摆的动力学特性,并构建了侧倾稳定性判据;最后设计了深度确定性策略梯度算法中的状态空间和动作空间,并根据车辆的侧倾状态设计了奖励函数.数值模拟结果表明深度确定性策略梯度算法在每一回合中都会获得良好的性能,具有良好的学习能力和解决不确定性复杂环境问题的能力,确保了车辆侧倾角和横向距离误差在可接受的微小波动范围内,满足车辆控制的安全性.; 关键词自动驾驶车辆跨海大桥侧倾控制深度确定性策略梯度算法奖励函数状态空间车辆跟踪误差侧倾稳定性; Keywords autonomous vehicle sea-crossing bridge roll control deep deterministic policy gradient algorithm reward function state space vehicle tracking error roll stability; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最小二乘支持向量机的图像边缘检测研究被引量：17: 2; 作者刘涵郭勇郑岗刘丁; 机构西安理工大学自动化与信息工程学院; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1275-1279,共5页; 基金陕西省教育厅专项科研计划(No.05JK267); 文摘本文研究了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的图像边缘检测技术,利用LS-SVM对图像像素邻域的灰度值进行曲面拟合,通过采用多项式核函数、高斯核函数推导出图像的梯度和零交叉算子,并结合梯度算子和零交叉算子实现了图像边缘定位.通过实验获取了不同核函数的最佳卷积核的大小,同时采用遗传算法对不同核函数的参数进行寻优以获得最佳的边缘检测性能.通过与Canny方法的实验比较,验证了本文提出的边缘检测方法是有效的.; 关键词最小二乘支持向量机多项式核函数高斯核函数梯度和零交叉算子边缘检测性能; Keywords least squares support vector machines polynomial and Gaussian kernel function gradient and zero crossing operators edge detection performance evaluation; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无源雷达目标跟踪的线性回归-梯度下降算法被引量：4: 3; 作者彭章友夏海琴; 机构上海大学特种光纤与光接入网省部共建教育部重点实验室; 出处《电子测量技术》 2019年第15期1-6,共6页; 文摘针对以多颗GNSS卫星作为外辐射源的无源雷达目标跟踪问题,提出一种基于机器学习的无源雷达目标定位跟踪算法。该算法通过线性回归和梯度下降算法训练得到时延和多普勒频偏的模型,根据模型对低信噪比下互模糊函数估计出的多普勒频偏进行修正,之后构建了基于4颗卫星的时延和修正后的多普勒频偏的定位算法模型实现对目标的定位跟踪。仿真结果表明,该算法与直接利用互模糊函数估计的时延和多普勒定位跟踪目标的原始算法相比,位置估计精度提高了11.1倍,速度估计精度提高了3.6倍,能够更加有效快速的定位跟踪空中目标,同时,与粒子滤波的算法相比,该算法不需要长时间的累计,可以在更短的时间内对目标进行定位跟踪,效率更高。; 关键词无源雷达梯度下降线性回归互模糊函数; Keywords passive radar gradient descent linear regression cross-ambiguity function; 分类号 TN953 [电子电信—信号与信息处理] TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名重力及其垂直梯度交叉约束联合密度结构反演方法被引量：2: 4; 作者马国庆李欣蔚王泰涵熊盛青高桐; 机构吉林大学地球探测科学与技术学院中国自然资源航空物探遥感中心; 出处《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期4111-4121,共11页; 基金国家自然科学基金项目(42104135)资助。; 文摘重力垂直梯度能突出浅部地质目标,具有较高的水平分辨率,而重力异常则可以更好地保留较深场源的信息,重力与重力梯度联合勘探常用来获取不同深度场源的异常特征.本文提出重力及其垂直梯度交叉约束联合密度结构反演方法,其采用交叉梯度实现重力与重力梯度数据联合反演,并将二者单独反演结果作为归一化权函数约束联合反演过程.该方法可有效改善不同参量反演结果集中于异常变化较大区域的缺点,提升不同深度场源的分辨率,更加准确地揭示深部场源的分布.模型试验结果表明该方法能清晰恢复不同深度场源的密度结构分布特征,且具有良好抗噪能力.针对辽源采空区勘查开展重力与其垂直梯度联合测量,利用本文数据联合反演圈定出了6个采空区,与以往已知矿点位置完全一致,且与高密度电阻率法解释结果吻合良好,为区域规划建设提供了准确的依据.此外,我们还对长白山火山地区卫星重力及其梯度数据进行反演,估计了岩浆囊的位置和范围,且与前人地球物理勘探结果较为吻合,进一步证明了本文方法的实用性.; 关键词重力及其垂直梯度高分辨率交叉约束权函数采空区岩浆囊; Keywords Gravity and vertical gradient data High resolution cross constraint weight function Gob Magma chamber; 分类号 P631 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变截面功能梯度旋转轴的自由振动特性: 5; 作者李震关先磊王青山秦斌; 机构中南大学高性能复杂制造国家重点实验室中南大学交通运输工程学院轨道交通安全教育重点实验室; 出处《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2021年第2期42-49,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(51705537)。; 文摘基于微分求积有限元(DQFEM)和铁木辛柯梁理论研究轴向变截面功能梯度旋转轴自由振动特性。首先利用上述理论和方法建立理论分析模型;然后将基于该模型所得的计算结果与已有文献和有限元软件ANSYS进行对比验证,结果表明该模型具有准确性、稳定性和通用性;最后采用上述模型分别研究变截面锥度系数和梯度系数对转轴固有频率和临界转速的影响,结果表明变截面锥度系数和梯度系数均会对转轴的固有频率和临界转速产生不同程度影响。同时发现转轴涡动频率(固有频率)会随转速增加发生分岔现象。; 关键词振动与波微分求积功能梯度旋转轴变截面锥度系数梯度系数固有频率临界转速; Keywords vibration and wave differential quadrature functionally gradient rotation shaft taper coefficient with variable cross-section gradient coefficient natural frequency critical speed; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论] TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于交叉梯度约束的重力、磁法和大地电磁三维联合反演被引量：22: 6; 作者闫政文谭捍东彭淼孔文新吴萍萍; 机构中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院; 出处《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期736-752,共17页; 基金国家重点研发计划课题“综合航空地球物理数据处理、解释和管理软件平台研发”(2017YFC0602204) 国家自然科学基金项目(41830429,41804130,41704055)资助; 文摘为了降低单一地球物理方法反演的多解性及受噪声的影响程度,本文围绕重力、磁法和大地电磁法开展了三维联合反演的研究.重、磁采用基于对数障碍法的正则化反演算法,大地电磁使用limited-memory BroydenFletcher-Goldfarb-Shanno(L-BFGS)反演算法,引入交叉梯度函数实现了三种物性结构的相互耦合,最终开发出一套重磁电三维联合反演算法,并实现MPI并行加速计算.通过理论模型算例验证了算法的准确性,结果表明:不论是单棱柱体模型还是组合棱柱体模型,联合反演结果相较单独反演对于异常体的空间形态刻画以及物性数值恢复具有较好的提升;单棱柱体模型算例使得异常体的物性参数(密度、磁化率和电阻率)更加接近于真实的物性参数;组合棱柱体模型的联合反演结果不仅仅消除了围岩物性参数的假异常,而且还增强了异常体边界结构的恢复程度.; 关键词联合反演三维交叉梯度函数 L-BFGS反演大地电磁测深; Keywords Joint inversion three-dimensional cross gradient function L-BFGS inversion Magnetotelluric; 分类号 P631 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于逆散射成像条件的最小二乘逆时偏移被引量：12: 7; 作者方修政钮凤林吴迪; 机构油气资源与探测国家重点实验室; 出处《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期3770-3782,共13页; 基金科技部国家重点研发计划(2017YFC1500303),国家自然科学基金项目(41504106),中国石油大学(北京)科研基金资助(2462015JRC012,2462018BJC001)资助.; 文摘最小二乘逆时偏移(LSRTM)相对于常规逆时偏移(RTM)具有分辨率更高、振幅更准确、噪音更少等优势,可以对复杂的地质构造进行有效的成像.这种迭代更新反演成像方法十分依赖目标函数的梯度质量和计算效率.当地质模型中存在强反射界面或者记录中存在折射波时,基于常规互相关成像条件(CCC)的最小二乘逆时偏移梯度会包含很强的低频噪音,从而使反演的收敛速度和成像质量降低.为此,本文在最小二乘逆时偏移的梯度中引进了逆散射成像条件来压制这种低频噪音,并以此提出基于逆散射成像条件(ISC)的最小二乘逆时偏移方法.数值模拟结果表明,两者计算耗时基本一致,但逆散射成像条件能高效压制梯度中的低频噪音,从而使反演过程中收敛加速,成像质量得到显著提高.; 关键词最小二乘逆时偏移互相关成像条件逆散射成像条件低频噪音目标泛函梯度; Keywords Least-squares reverse-time migration cross-correlation imaging condition Inverse scattering imaging condition Low frequency artifacts gradient of the objective function; 分类号 P631 [天文地球—地质矿产勘探]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名梯度导向的通道选择目标跟踪算法被引量：1: 8; 作者程世龙谢林柏彭力; 机构物联网技术应用教育部工程研究中心(江南大学物联网工程学院); 出处《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2022年第3期649-660,共12页; 基金国家自然科学基金(61873112)。; 文摘通常在目标跟踪任务中需要跟踪的目标物体具有任意性,同时目标周围可能有相似的干扰物体,这常常导致预训练网络提取的目标特征并不完全适用于当前需要跟踪的目标物体。针对以上问题,在Siamese孪生网络目标跟踪框架下,提出一种新型的基于梯度导向的通道选择目标跟踪算法。首先从预训练网络提取待跟踪目标特征,利用提出的开关-惩罚损失函数对背景中的相似性干扰物体施加惩罚操作,以排除相似物体对跟踪目标的干扰;其次在特征通道选择阶段,根据损失函数反向传播的梯度信息选择特征表达性最强的特征通道;最后在模板分支与搜索分支进行互相关操作部分,利用逐通道互相关方法获得加权的分数响应图以获得更精确的目标位置。在OTB和VOT公开数据集上将该算法和主流算法进行比较。实验结果表明,该算法具有良好的抗背景干扰能力和鲁棒性,在主要跟踪指标上达到了主流跟踪算法的性能。; 关键词目标跟踪梯度导向网络惩罚函数逐通道互相关; Keywords object tracking gradient-guided network penalty function multi channel cross correlation; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	面向跨海大桥的自动驾驶车辆侧倾控制	唐晓峰李若旭曹钊	《江苏大学学报(自然科学版)》北大核心	2025	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于最小二乘支持向量机的图像边缘检测研究	刘涵郭勇郑岗刘丁	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	17	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无源雷达目标跟踪的线性回归-梯度下降算法	彭章友夏海琴	《电子测量技术》	2019	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	重力及其垂直梯度交叉约束联合密度结构反演方法	马国庆李欣蔚王泰涵熊盛青高桐	《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	变截面功能梯度旋转轴的自由振动特性	李震关先磊王青山秦斌	《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心	2021	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于交叉梯度约束的重力、磁法和大地电磁三维联合反演	闫政文谭捍东彭淼孔文新吴萍萍	《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2020	22	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于逆散射成像条件的最小二乘逆时偏移	方修政钮凤林吴迪	《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心	2018	12	在线阅读下载PDF 职称材料
8	梯度导向的通道选择目标跟踪算法	程世龙谢林柏彭力	《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心	2022	1	在线阅读下载PDF 职称材料