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浮式联排光伏动力响应及其连接件特性研究 被引量:2
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作者 达邵炜 付世晓 +2 位作者 许玉旺 李德江 宋斌 《海洋工程》 北大核心 2025年第1期15-29,共15页
中国海岸线绵长,海上光伏可装机规模巨大,海上浮式光伏平台受到广泛关注。为了发挥规模优势及经济效益,其通常被设计为联排形式。针对浮式联排光伏平台开展了系统性的数值分析,研究了刚性和柔性两种连接件设计形式。针对刚性连接件,研... 中国海岸线绵长,海上光伏可装机规模巨大,海上浮式光伏平台受到广泛关注。为了发挥规模优势及经济效益,其通常被设计为联排形式。针对浮式联排光伏平台开展了系统性的数值分析,研究了刚性和柔性两种连接件设计形式。针对刚性连接件,研究释放不同转角约束下浮体运动响应以及连接件受力情况;对于柔性连接件,考察了拉伸刚度对整个光伏系统力学性能的影响规律。此外,研究了不同环境载荷组合下的多浮体响应特性以及连接件承载能力。研究结果表明,刚性连接件转角约束可有效限制浮体纵荡、纵摇运动,柔性缆绳拉伸刚度在一定范围内影响浮体纵荡响应特性;在两种连接方案下,连接件载荷响应与环境载荷组合有关,光伏系统内外侧连接件分别呈现不同承载力特性。 展开更多
关键词 浮式联排光伏 连接器特性 刚性约束方式 柔性缆绳拉伸刚度 多浮体运动响应
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CT601型弹簧操动机构机械运动学特性研究
2
作者 张亚辉 裴沛 +5 位作者 刘力 张帆 何洲 张爱芳 刘璐 周琦森 《高压电器》 北大核心 2025年第3期214-221,共8页
弹簧操动机构中的传动系统是其传递力与运动的关键零件,运动轨迹偏离设计位置会大大影响机构的运动特性。文中针对某夹板式弹簧操动机构机械寿命测试中发现的飞轮盘偏移故障,通过RecurDyn建立刚体运动学模型,对其合分闸过程机械特性进... 弹簧操动机构中的传动系统是其传递力与运动的关键零件,运动轨迹偏离设计位置会大大影响机构的运动特性。文中针对某夹板式弹簧操动机构机械寿命测试中发现的飞轮盘偏移故障,通过RecurDyn建立刚体运动学模型,对其合分闸过程机械特性进行了分析;搭建机械特性实验平台,得到的实验结果与仿真结果作比较,验证了仿真准确性;改变飞轮盘角度,分析了不同偏移程度的机械特性变化规律;结果表明,飞轮盘偏移会导致合闸速度变快,合闸时间变短,甚至会导致合闸锁扣系统失效,从而出现储能后直接合闸的故障。为后续结构改进与多种参数方案进行对比提供了理论依据,从而缩短研发周期与指导设计。 展开更多
关键词 弹簧操动机构 机械运动特性 刚体运动学 故障机械特性规律
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基于ADAMS的多刚体动力学简化建模与仿真 被引量:22
3
作者 王坤 邢海军 +1 位作者 徐梦超 张林浩 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期733-738,共6页
应用多刚体动力学理论在ADAMS软件中对复杂模型进行简化建模与仿真,解决复杂模型在ADAMS中建模过程繁琐、仿真过程计算效率低等问题。首先对简化建模方法的多刚体动力学理论进行了分析;然后提出了基于ADAMS简化建模的具体方法,着重研究... 应用多刚体动力学理论在ADAMS软件中对复杂模型进行简化建模与仿真,解决复杂模型在ADAMS中建模过程繁琐、仿真过程计算效率低等问题。首先对简化建模方法的多刚体动力学理论进行了分析;然后提出了基于ADAMS简化建模的具体方法,着重研究了使原模型和简化模型中心主转动惯量、中心惯量主轴连体基方向相同的数学方法;最后,将该简化建模方法应用到过山车单车模型上,并对仿真结果进行对比分析。结果显示基于ADAMS的多刚体动力学简化过山车模型与原模型的仿真效果基本相同。该简化建模方法能有效提高复杂模型在ADAMS中的建模效率和仿真的计算效率。 展开更多
关键词 aDaMS 多刚体动力学 简化建模 运动仿真 过山车
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以震源机制类型划分汶川、玉树地震构造块体归属 被引量:33
4
作者 刁桂苓 王晓山 +2 位作者 高国英 聂晓红 冯向东 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1778-1783,共6页
2001年11月14日昆仑山口7.8级地震、2008年3月21日于田7.1级和5月12日的汶川7.9级地震,全部发生在青藏高原中部,构成新的地震活动组.昆仑山口和汶川地震分别位于巴颜喀拉活动地块的北部和东部边界,于田地震发生在该地块的西端.GPS的观... 2001年11月14日昆仑山口7.8级地震、2008年3月21日于田7.1级和5月12日的汶川7.9级地震,全部发生在青藏高原中部,构成新的地震活动组.昆仑山口和汶川地震分别位于巴颜喀拉活动地块的北部和东部边界,于田地震发生在该地块的西端.GPS的观测资料分析表明该块体整体向东运动.发生在块体不同部位的昆仑山口、于田和汶川3次大地震震源机制类型体现了巴颜喀拉块体活动力学的一致性.汶川主震和强余震发生之前,出现于田序列余震的强度和频度显著增高,进一步证实同一活动地块地震之间的内在联系.2010年4月14日玉树发生6.9级地震,连同1996年11月19日的喀喇昆仑山口6.9级地震和1997年11月18日玛尼7.5级地震,都发生在巴颜喀拉活动地块的南部边界上,震源机制表现为一致的左旋走向滑动,证实它们属于羌塘块体向东运动的结果.事实表明活动块体具有整体运动的性质,而整体运动也是两组各自3次大地震成组活动的原因. 展开更多
关键词 汶川地震 玉树地震 震源机制 构造块体归属 成组活动 块体整体活动
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虚拟人技术研究综述 被引量:18
5
作者 罗冠 郝重阳 +1 位作者 张雯 樊养余 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第18期7-9,共3页
主要从虚拟人的几何表达、运动生成及控制这两个方面对虚拟人技术的研究进展作了一个比较全面的综述。针对目前已有方法存在的缺陷,提出了一种基于多刚体系统理论的虚拟人建模方法的思路与框架。
关键词 虚拟人 几何表达 运动生成及控制 运动捕捉 多刚体系统
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基于对偶四元数的航姿系统姿态更新算法研究 被引量:12
6
作者 夏琳琳 赵琳 +1 位作者 刘繁明 胡晓形 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期276-280,共5页
以微小型捷联航姿参考系统为研究对象,建立基于对偶四元数的导航系统姿态更新解算参数模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将载体系与地理系之间坐标转换的旋转与平移过程进行统一、融合,通过建立最小方差目标方程,求解... 以微小型捷联航姿参考系统为研究对象,建立基于对偶四元数的导航系统姿态更新解算参数模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将载体系与地理系之间坐标转换的旋转与平移过程进行统一、融合,通过建立最小方差目标方程,求解最优的姿态更新矩阵。构建Kalman滤波方程,最终确定载体姿态,航向角实时信息。仿真表明,对偶四元数所建姿态四元数误差的均值与均方差均小于0.002。Kalman滤波器构造符合实际系统要求,在传感器测量精度有限的情况下,可使俯仰角、横滚角、航向角误差分别减小到0.1°,0.1°,0.2°。 展开更多
关键词 对偶四元数 姿态更新 刚体运动 航姿参考系统 KaLMaN滤波
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水下爆炸冲击波作用下船体舱段变形试验研究 被引量:8
7
作者 王军 郭君 +1 位作者 杨棣 姚熊亮 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期428-435,共8页
对舰船实尺度舱段在水下爆炸载荷作用下的船底板架变形进行了试验研究及理论分析。以舱段在水下爆炸的试验现象及结果为基础,通过平板模型求解药包在水下任意位置爆炸时舱段的刚体运动特性,以冲击波的入射能减去舱段刚体运动动能作为船... 对舰船实尺度舱段在水下爆炸载荷作用下的船底板架变形进行了试验研究及理论分析。以舱段在水下爆炸的试验现象及结果为基础,通过平板模型求解药包在水下任意位置爆炸时舱段的刚体运动特性,以冲击波的入射能减去舱段刚体运动动能作为船底板架的弹塑性变形能,利用能量法,对船底板架应用薄板的大挠度弯曲理论进行局部变形求解。试验结果及理论分析表明:舱段模型在水下爆炸过程中会产生较大的刚体运动,船底外板变形区域主要集中在纵桁和实肋板交叉的板格内,理论求解的板格最大变形与试验结果较为一致。该文结果可对船体外板变形计算及局部强度考核提供数据及理论的参考。 展开更多
关键词 水下爆炸 实尺度舱段 刚体运动 能量法 板架变形
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重装空投系统的动力学建模与控制律设计 被引量:6
8
作者 贺磊 孙秀霞 +1 位作者 董文瀚 李大东 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第11期3235-3239,共5页
针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差等问题,改进传统的分离体建模方法。将货物视作刚体考虑分析,修正了货物约束力的作用点,引入了牵引伞力作用方向,综合考虑了货舱地板角、摩擦系数等影响因素,提出更加精确的干扰力矩计算方法... 针对当前重装空投数学模型与实际系统存在偏差等问题,改进传统的分离体建模方法。将货物视作刚体考虑分析,修正了货物约束力的作用点,引入了牵引伞力作用方向,综合考虑了货舱地板角、摩擦系数等影响因素,提出更加精确的干扰力矩计算方法,建立更加贴近实际的重装空投动力学模型。设计了俯仰高度保持和速度保持控制律,并利用遗传算法选取了合适的控制律参数。仿真结果表明,所给出的控制方案能够有效地保持飞行轨迹和稳定飞机姿态。 展开更多
关键词 重装空投 动力学模型 刚体运动 空投控制律
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科里奥利质量流量计在线连续测量流体密度的理论分析 被引量:9
9
作者 胡燕祝 王仰东 林振锋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期467-470,共4页
科里奥利质量流量计是一种直接测量流体质量流量的仪表 ,同时可在线检测流体密度 ,出于对其传感器结构优化设计的目的 ,建立了振动微分方程 ,其解可给出流体密度在线检测的依据 ,并给出密度与温度的对应关系 ,得出双 U型管谐振频率的推... 科里奥利质量流量计是一种直接测量流体质量流量的仪表 ,同时可在线检测流体密度 ,出于对其传感器结构优化设计的目的 ,建立了振动微分方程 ,其解可给出流体密度在线检测的依据 ,并给出密度与温度的对应关系 ,得出双 U型管谐振频率的推导结果 ,并进行具体计算的验证。 展开更多
关键词 刚体旋转运动 弹性形变 悬臂梁 受迫振动 谐振频率 流体密度测量 科里奥利质量流量计
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水下爆炸气泡与浮体结构相互作用的研究 被引量:4
10
作者 王加夏 宗智 +1 位作者 周力 姜明佐 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期41-49,共9页
基于势流理论,利用三维边界积分法模拟水下爆炸气泡与其附近浮体之间的相互作用,同时考虑到自由液面对气泡特性的影响。该数值计算结果与电火花气泡实验结果吻合良好,验证了该数值方法的有效性;通过爆点与自由液面的距离,爆点与结构的距... 基于势流理论,利用三维边界积分法模拟水下爆炸气泡与其附近浮体之间的相互作用,同时考虑到自由液面对气泡特性的影响。该数值计算结果与电火花气泡实验结果吻合良好,验证了该数值方法的有效性;通过爆点与自由液面的距离,爆点与结构的距离,结构的运动响应三个方面来研究近自由面时,气泡、浮体结构和自由液面之间的耦合特征。尤其关注它们对气泡动力特性,结构上的压力载荷以及自由液面升高等方面的影响。 展开更多
关键词 水下爆炸气泡 边界积分法 浮体结构 刚体运动
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水下爆炸冲击波作用下船体刚体动态响应特性 被引量:3
11
作者 王军 郭君 +1 位作者 孙丰 杨棣 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期38-44,86,共8页
为对船体在水下爆炸球面冲击波作用下的刚体动态响应特性进行研究,提出了一种药包在水下任意位置时船体在球面冲击波作用下的刚体运动求解方法。通过实尺度舱段水下爆炸试验及实船试验验证了理论方法的正确性,最后利用该理论探讨了刚体... 为对船体在水下爆炸球面冲击波作用下的刚体动态响应特性进行研究,提出了一种药包在水下任意位置时船体在球面冲击波作用下的刚体运动求解方法。通过实尺度舱段水下爆炸试验及实船试验验证了理论方法的正确性,最后利用该理论探讨了刚体运动对舰船总体响应的影响。结果表明,船体在水下爆炸过程中的刚体运动速度对舰船总体速度响应有较大影响,由此产生的刚体运动动能在结构整体响应研究中不可忽略。分析结果为舰船在水下爆炸过程中的刚体运动分析及舰船局部结构强度考核试验的进行提供了参考。 展开更多
关键词 水下爆炸 球面冲击波 模型试验 刚体运动 能量 船体 刚体响应
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水下爆炸气泡载荷作用下船体梁的动态水弹性响应 被引量:6
12
作者 张弩 宗智 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期582-591,共10页
文章基于势流理论,针对水下爆炸气泡脉动载荷作用下船体梁的动态水弹性鞭状响应及其共振效应进行了研究。阐述了水下爆炸气泡与船体梁之间的流固耦合理论分析,并分别建立了一个考虑气泡迁移,自由面效应和气泡阻力的气泡模型和一个船体... 文章基于势流理论,针对水下爆炸气泡脉动载荷作用下船体梁的动态水弹性鞭状响应及其共振效应进行了研究。阐述了水下爆炸气泡与船体梁之间的流固耦合理论分析,并分别建立了一个考虑气泡迁移,自由面效应和气泡阻力的气泡模型和一个船体梁的弹性响应的计算模型。文中以两条实船作为算例,研究了刚体运动对船体梁弹性振动响应的影响,分析了船体梁在气泡脉动载荷作用下产生的共振破坏的机理。 展开更多
关键词 水下爆炸 气泡 船体梁 弹性响应 刚体运动 共振
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柔性预应力索杆钢结构张拉过程跟踪计算方法 被引量:3
13
作者 杨晖柱 丁洁民 张其林 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期876-881,共6页
柔性的预应力索杆钢结构在张拉过程中,构件同时发生刚体运动和弹性变形,这一问题不能用传统的有限元方法来求解.基于柔性多体系统动力学,建立了一种索杆单元的动力学模型,同时考虑了构件的刚体运动与弹性变形,推导了相应的运动学方程、... 柔性的预应力索杆钢结构在张拉过程中,构件同时发生刚体运动和弹性变形,这一问题不能用传统的有限元方法来求解.基于柔性多体系统动力学,建立了一种索杆单元的动力学模型,同时考虑了构件的刚体运动与弹性变形,推导了相应的运动学方程、几何约束方程和动力学控制方程.该方法可以对张拉全过程进行跟踪,找到结构的运动稳定路径和最终的静平衡构形,计算出构件内力的连续变化过程.数值算例表明该方法实用有效,计算精度高. 展开更多
关键词 预应力索杆结构 张拉过程 刚体运动 弹性变形 多体系统动力学
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火箭航行器水中运动数学模型 被引量:5
14
作者 宗瑞良 陈连平 蒋小奎 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期254-258,共5页
根据火箭航行器水下垂直发射空间运动的特点 ,利用理论力学 ,流体力学及航行力学的基本理论 ,推导建立了变质量的火箭航行器水中运动数学模型 。
关键词 火箭航行器 数学模型 鱼雷 水下运动
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图形变换和运动的共形几何代数表示方法 被引量:4
15
作者 邢燕 檀结庆 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第9期2842-2844,共3页
共形几何代数是一种新的几何表示和几何计算工具,它具有直观、简洁、高效、统一、雅致等特性。在简单介绍外积、内积和几何积等基本概念之后,重点论述了共形几何代数在图形反射、旋转、平移等变换和刚体运动、螺旋运动等方面的描述和计... 共形几何代数是一种新的几何表示和几何计算工具,它具有直观、简洁、高效、统一、雅致等特性。在简单介绍外积、内积和几何积等基本概念之后,重点论述了共形几何代数在图形反射、旋转、平移等变换和刚体运动、螺旋运动等方面的描述和计算方法,并给出了实验示例。共形几何代数在计算机图形学、计算机视觉和机器人学等领域将有广泛应用。 展开更多
关键词 共形几何代数 几何积 图形变换 刚体运动 螺旋运动
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力学中运动稳定性的研究 被引量:4
16
作者 田来科 何宗海 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1996年第2期119-120,共2页
力学中运动稳定性的研究田来科何宗海(西北大学物理学系,西安710062;第一作者,男,47岁,讲师)1稳定性的数学模型运动稳定性问题的数学模型通常可用以下微分方程组表示:dyn/dt=Yn(y1,y2,…,yn,t)... 力学中运动稳定性的研究田来科何宗海(西北大学物理学系,西安710062;第一作者,男,47岁,讲师)1稳定性的数学模型运动稳定性问题的数学模型通常可用以下微分方程组表示:dyn/dt=Yn(y1,y2,…,yn,t).n=1,2,3,….用n维矢量表... 展开更多
关键词 力学 运动稳定性 数学模型
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惯性释放法在大型复杂结构焊接变形预测中的应用(英文) 被引量:3
17
作者 王阳 罗宇 +1 位作者 陈震 薛健 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1147-1159,共13页
在进行大型结构焊接变形有限元分析时,为了固定整体结构刚体位移必须施加不少于6个自由度的约束,但对于自由状态下的结构而言,如何施加这6个最少约束是非常的困难,长期以来是困扰研究人员的难题,也是焊接结构有限元分析在工业现场应用... 在进行大型结构焊接变形有限元分析时,为了固定整体结构刚体位移必须施加不少于6个自由度的约束,但对于自由状态下的结构而言,如何施加这6个最少约束是非常的困难,长期以来是困扰研究人员的难题,也是焊接结构有限元分析在工业现场应用的一个瓶颈。所谓惯性释放法就是可以在不加约束的情况下模拟自由结构的变形。该文将在航海航空领域得到广泛应用的惯性释放法引入大型焊接结构变形分析,解决了自由状态下结构必须施加约束的问题。首先以典型的对接接头为例,比较了两种不同的约束方法之间的差别。然后通过一个典型的船体焊接变形预测的实例,验证了惯性释放法在大型结构中应用的可行性,为焊接结构变形分析在工业生产中广泛应用提供了一个有效的方法。 展开更多
关键词 惯性释放 刚体位移 固有变形 边界条件 大型复杂结构 焊接变形
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捷联式猎雷声纳基阵动力学建模研究 被引量:2
18
作者 邓志红 刘胜 李殿璞 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第6期812-815,共4页
运用刚体动力学原理和船舶运动建模理论,建立了以猎雷艇为动基座的声纳基阵动力学模型。在定义了所需的坐标系基础上,给出了声纳基阵各轴框架坐标系的速度及角速度矢量表示及刚体惯量矩阵在坐标系平移及旋转情况下的表示;根据动量矩... 运用刚体动力学原理和船舶运动建模理论,建立了以猎雷艇为动基座的声纳基阵动力学模型。在定义了所需的坐标系基础上,给出了声纳基阵各轴框架坐标系的速度及角速度矢量表示及刚体惯量矩阵在坐标系平移及旋转情况下的表示;根据动量矩定理导出了声纳基阵动力学模型,并对模型特性进行了分析。仿真结果表明了模型的正确性。本文为设计高精度的控制稳定系统提供了理论基础。 展开更多
关键词 捷联式猎雷声纳 声纳基阵 动力学 建模 刚体动力学
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基于网格测力数据的多体分离轨迹预测方法研究 被引量:4
19
作者 解福田 邹东阳 +1 位作者 钟俊 林敬周 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期149-159,共11页
将基于风洞网格测力试验数据建立的气动力模型与刚体运动方程进行耦合求解,得到多体分离轨迹-时间特性,建立了一种多体分离的离线轨迹预测方法。为了提高气动力模型的预测精度,针对移动最小二乘法(MLS)模型提出一种新的权函数形式,针对K... 将基于风洞网格测力试验数据建立的气动力模型与刚体运动方程进行耦合求解,得到多体分离轨迹-时间特性,建立了一种多体分离的离线轨迹预测方法。为了提高气动力模型的预测精度,针对移动最小二乘法(MLS)模型提出一种新的权函数形式,针对Kriging气动力数学模型通过加入样点预处理提出了Kriging-Pre数学模型。研究方法应用于来流马赫数6条件下,某并联两级入轨飞行器标模的分离特性研究。研究表明采用改进的两种气动力数学模型均可有效提高分离轨迹预测精度,得到与CFD以及风洞试验定性一致的结论。验证了本文提出的离线轨迹预测方法可以满足当前多体分离特性定性分析需求,具有较高时效性。 展开更多
关键词 两级分离 网格测力 离线轨迹 气动力数学模型 刚体运动方程
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欠驱动双刚体航天器姿态运动规划的数值方法 被引量:2
20
作者 戈新生 吕杰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期645-651,共7页
带球铰连接的双刚体航天器系统在无外力矩作用时,其姿态运动可通过连接双刚体航天器的铰关节进行控制,这种由控制输入数目少于系统自由度的系统称为欠驱动系统。利用系统相对于总质心的动量矩守恒这一特性研究了欠驱动双刚体航天器的三... 带球铰连接的双刚体航天器系统在无外力矩作用时,其姿态运动可通过连接双刚体航天器的铰关节进行控制,这种由控制输入数目少于系统自由度的系统称为欠驱动系统。利用系统相对于总质心的动量矩守恒这一特性研究了欠驱动双刚体航天器的三维姿态运动控制问题。导出带球铰连接的双刚体航天器系统三维姿态运动控制模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的运动规划问题,利用最优控制技术和小波分析方法,提出基于小波逼近的遗传算法最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对带球铰连接的欠驱动双刚体航天器三维姿态运动的运动规划是有效的。 展开更多
关键词 欠驱动 双刚体航天器 姿态运动 运动规划 小波分析
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