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模糊聚类粒子滤波的点状交叉多目标跟踪算法
被引量:
1
1
作者
艾斯卡尔
于伟俊
+1 位作者
王新滨
刘登峰
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第8期158-160,164,共4页
提出了一种新的低信噪比红外序列图像多目标检测跟踪算法,该算法有机地结合了TBD检测算法与模糊聚类粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后,检测出运动目标的初始位置、运动速度,然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态,并...
提出了一种新的低信噪比红外序列图像多目标检测跟踪算法,该算法有机地结合了TBD检测算法与模糊聚类粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后,检测出运动目标的初始位置、运动速度,然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态,并在估计位置开一个跟踪窗进行检测、模糊聚类概率融合。对真实红外图像序列进行实验仿真,仿真结果验证了该算法具有良好的实时性与很高的精确性。
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关键词
检测前跟踪
粒子滤波器
最大模糊熵高斯聚类
多目标
数据融合
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职称材料
题名
模糊聚类粒子滤波的点状交叉多目标跟踪算法
被引量:
1
1
作者
艾斯卡尔
于伟俊
王新滨
刘登峰
机构
新疆大学信息科学与工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第8期158-160,164,共4页
基金
国家自然科学基金No.60507005
新疆维吾尔自治区教育厅高校科研计划科学研究重点资助项目(No.XJEDU2005I04)~~
文摘
提出了一种新的低信噪比红外序列图像多目标检测跟踪算法,该算法有机地结合了TBD检测算法与模糊聚类粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后,检测出运动目标的初始位置、运动速度,然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态,并在估计位置开一个跟踪窗进行检测、模糊聚类概率融合。对真实红外图像序列进行实验仿真,仿真结果验证了该算法具有良好的实时性与很高的精确性。
关键词
检测前跟踪
粒子滤波器
最大模糊熵高斯聚类
多目标
数据融合
Keywords
thack-before-l)etect (tbd)
particle filter
maximum fuzzy entropy Gaussian clustering
multitarget
data fusion
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模糊聚类粒子滤波的点状交叉多目标跟踪算法
艾斯卡尔
于伟俊
王新滨
刘登峰
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
1
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