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模糊聚类粒子滤波的点状交叉多目标跟踪算法 被引量:1
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作者 艾斯卡尔 于伟俊 +1 位作者 王新滨 刘登峰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第8期158-160,164,共4页
提出了一种新的低信噪比红外序列图像多目标检测跟踪算法,该算法有机地结合了TBD检测算法与模糊聚类粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后,检测出运动目标的初始位置、运动速度,然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态,并... 提出了一种新的低信噪比红外序列图像多目标检测跟踪算法,该算法有机地结合了TBD检测算法与模糊聚类粒子滤波跟踪算法。首先通过多帧TBD处理后,检测出运动目标的初始位置、运动速度,然后在跟踪阶段采用粒子滤波算法估计目标运动状态,并在估计位置开一个跟踪窗进行检测、模糊聚类概率融合。对真实红外图像序列进行实验仿真,仿真结果验证了该算法具有良好的实时性与很高的精确性。 展开更多
关键词 检测前跟踪 粒子滤波器 最大模糊熵高斯聚类 多目标 数据融合
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