期刊文献+
共找到18篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
Temperature influences of the recoil characteristics for aluminum honeycomb buffer in the tether-net launcher 被引量:1
1
作者 Wen-hui Shi Shuai Yue +5 位作者 Chun-bo Wu Zhou Liu Zhi Liu Bei-bei Zhao Zhong-hua Du Guang-fa Gao 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第11期39-54,共16页
Fluctuations in outer space's temperature would affect the spacecraft's regular operation.This paper aims to study the temperature influences of the aluminum honeycomb buffer in the tether-net launcher.Firstly... Fluctuations in outer space's temperature would affect the spacecraft's regular operation.This paper aims to study the temperature influences of the aluminum honeycomb buffer in the tether-net launcher.Firstly,a buffer structure was designed to attenuate the pyroshock generated by the pyrotechnic device.Secondly,the mechanical properties of aluminum honeycomb at different temperatures were obtained through quasi-static compression experiments.Then,the internal ballistic responses of the launcher were gained by the closed bomb tests and the equivalent classical interior ballistic model.Finally,the recoil performance of the launcher with aluminum honeycomb buffer at different temperatures was studied.It is revealed that the aluminum honeycomb crushing force gradually decreases with the temperature increases.The peak pressure,burning rate coefficient and velocity increase while the peak time decreases with the temperature increase for the interior ballistics.For the launcher recoil responses,the average launch recoil decreases if the aluminum honeycomb doesn't enter the dense stage.The impact acceleration,projectile velocity and displacement increase as the temperature increase.The paper spotlights the temperature's influence on the recoil characteristics of the aluminum honeycomb buffer,which provides a new idea for buffering technology of pyrotechnic devices in a complex space environment. 展开更多
关键词 tether-net launcher Temperature Aluminum honeycomb buffer Interior ballistic responses Launch recoil characteristics
在线阅读 下载PDF
反无人机网捕发射参数误差可行域分析 被引量:2
2
作者 何举 竺伟梁 +2 位作者 庞兆君 赵真 杜忠华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期711-719,共9页
针对“低、慢、小”无人机网捕任务存在发射误差问题,基于弹簧质点法和Hertz碰撞理论建立了地面环境下绳网的展开碰撞动力学模型。提出理想工况和非理想工况绳网成功抓捕的判据,通过大量数值仿真分析绳网在给定发射距离、发射角度下牵... 针对“低、慢、小”无人机网捕任务存在发射误差问题,基于弹簧质点法和Hertz碰撞理论建立了地面环境下绳网的展开碰撞动力学模型。提出理想工况和非理想工况绳网成功抓捕的判据,通过大量数值仿真分析绳网在给定发射距离、发射角度下牵引体的发射速度误差和发射时间误差可行域;并采用一种带有激光测速机构的绳网地面发射装置验证本文模型的正确性。仿真和地面试验结果表明,在给定发射距离、发射角度下,发射速度和发射时间存在一定误差时绳网仍具有较高的抓捕容错率;仿真结果和试验展开过程基本吻合,验证了所建立的动力学模型的可靠性,对实际抓捕任务具有现实指导意义。 展开更多
关键词 网捕无人机 绳网地面试验 发射误差 可行域分析
在线阅读 下载PDF
空间长方形绳网展开动力学及多参数特性分析 被引量:1
3
作者 李梦生 岳帅 +3 位作者 杜忠华 张庆展 刘洲 刘志 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期994-1004,共11页
空间绳网系统是一种针对空间碎片的柔性捕获系统,针对带有太阳翼的空间目标,提出一种用于捕获目标主体的长方形绳网。为分析其展开效果,建立有限元模型,通过对比地面试验结果来验证有限元模型的可靠性。建立长方形绳网的评价指标,并通... 空间绳网系统是一种针对空间碎片的柔性捕获系统,针对带有太阳翼的空间目标,提出一种用于捕获目标主体的长方形绳网。为分析其展开效果,建立有限元模型,通过对比地面试验结果来验证有限元模型的可靠性。建立长方形绳网的评价指标,并通过各项评价指标对比不同牵拉模式、牵引绳分布圆直径及牵引体发射角度下的绳网展开特性。结果表明:仿真结果与试验结果吻合,有限元模型可靠;在八点牵拉、十点牵拉和十二点牵拉3种模式下,十点牵拉所能达到的展开效果最好;牵引绳分布圆直径增大,所能达到的最大展开面积和保形距离减小,展开距离增大;牵引体的发射角度增大,长方形绳网的最大展开面积和保形距离增大,展开距离减小。 展开更多
关键词 空间碎片 柔性捕获 长方形绳网 太阳翼 多参数分析
在线阅读 下载PDF
空间飞网系统动力学建模与仿真 被引量:1
4
作者 陈鹏旭 吴晨晨 倪智宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2951-2962,共12页
空间飞网系统捕获带有自旋的空间碎片后,碎片会对捕获网与卫星间的连接绳施加扭矩,而目前绳索相关动力学模型无法完整描述其扭转行为。基于集中质量法,对绳索进行二次离散,建立了可以描述绳索扭转行为的动力学模型。通过与传统绳索动力... 空间飞网系统捕获带有自旋的空间碎片后,碎片会对捕获网与卫星间的连接绳施加扭矩,而目前绳索相关动力学模型无法完整描述其扭转行为。基于集中质量法,对绳索进行二次离散,建立了可以描述绳索扭转行为的动力学模型。通过与传统绳索动力学模型的对比及扭转实验,验证了该模型能够描述绳索在拉伸、弯曲及扭转载荷下的行为,发现绳索的扭转会产生额外的牵引力。针对飞网展开过程进行了仿真分析与实验,验证该动力学模型适用于飞网系统,并对飞网与空间碎片的组合体进行了仿真分析,发现因为绳索扭转产生的牵引力,会对主体卫星的稳定性产生一定的影响,忽略绳索的扭转行为会降低动力学仿真模型的准确性。 展开更多
关键词 绳索动力学 飞网 空间碎片 集中质量法 多体动力学
在线阅读 下载PDF
柔性绳网动力学建模与天地差异性分析 被引量:23
5
作者 张青斌 孙国鹏 +3 位作者 丰志伟 祁玉峰 刘永健 高庆玉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期871-877,共7页
采用有限元模型研究了柔性绳网系统的动力学特性。针对空间绳网直接弹射展开方式,首先将绳网离散为若干单元,各单元处理为非线性"半阻尼弹簧"模型,然后分别计算各单元所受气动力和重力,最终建立绳网系统多柔体动力学模型。基... 采用有限元模型研究了柔性绳网系统的动力学特性。针对空间绳网直接弹射展开方式,首先将绳网离散为若干单元,各单元处理为非线性"半阻尼弹簧"模型,然后分别计算各单元所受气动力和重力,最终建立绳网系统多柔体动力学模型。基于所建立的动力学模型分别对柔性绳网在地面和太空展开的动力学过程进行了仿真分析,研究了绳网在展开面积、空间位形和飞行距离等方面的天地差异性及其动力学机理,为未来空间绳网系统的分析设计提供理论参考。 展开更多
关键词 空间绳网 有限元方法 柔性多体系统动力学
在线阅读 下载PDF
自主机动空间绳网机器人设计与动力学建模 被引量:11
6
作者 马骏 黄攀峰 +1 位作者 孟中杰 胡仄虹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1316-1322,共7页
设计了一种新型"平台+绳系+柔性网+自主机动单元"结构的空间机器人系统,较强的机动能力和较大的任务范围使其在空间垃圾清理任务中具有显著的优势。详细描述了自主机动空间绳网机器人的概念、任务过程和特点。为了分析自主机... 设计了一种新型"平台+绳系+柔性网+自主机动单元"结构的空间机器人系统,较强的机动能力和较大的任务范围使其在空间垃圾清理任务中具有显著的优势。详细描述了自主机动空间绳网机器人的概念、任务过程和特点。为了分析自主机动空间绳网机器人逼近目标过程开始时柔性网网型的变化趋势,采用质量集中法建立了逼近过程的动力学模型,模型中将柔性网离散化为无质量弹性杆和质点的集合,同时考虑了自主控制力的作用。在不同条件下对逼近过程中的网型变化进行了数字仿真,仿真结果表明:逼近过程开始时,自主机动单元无控状态下柔性网将产生收口运动,且收口运动的强弱与自主机动单元和柔性网的初速有关;逼近轨迹也将偏离目标方向。通过自主机动单元的自主控制力能够避免收口运动和逼近方向偏移的产生。 展开更多
关键词 自主机动 空间绳网机器人 动力学模型
在线阅读 下载PDF
在轨服务中空间系绳的应用及发展 被引量:26
7
作者 孟中杰 黄攀峰 +1 位作者 鲁迎波 胡永新 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1134-1145,共12页
针对空间系绳在空间在轨服务中的应用与发展问题,在简述空间系绳传统应用及试验情况的基础上,综述了空间绳系机器人、空间绳网机器人两类新在轨应用方式的研究和发展,主要包括动力学建模、结构设计、相对状态测量、逼近/抓捕控制、拖曳... 针对空间系绳在空间在轨服务中的应用与发展问题,在简述空间系绳传统应用及试验情况的基础上,综述了空间绳系机器人、空间绳网机器人两类新在轨应用方式的研究和发展,主要包括动力学建模、结构设计、相对状态测量、逼近/抓捕控制、拖曳变轨等。最后进一步讨论了空间系绳未来的研究方向。 展开更多
关键词 空间系绳 在轨服务 空间绳系机器人 空间绳网
在线阅读 下载PDF
空间绳网多收口质量块收口过程动力学分析 被引量:5
8
作者 郭吉丰 易琳 +1 位作者 王班 周卫华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第7期669-677,共9页
针对空间绳网捕获应用,进行了多收口质量块收口过程的动力学分析。以一种自适应双卷筒卷取机构为研究对象,考虑包含有三个质量块的收口系统,通过建立收口质量块质点运动微分方程、收口绳长约束方程并利用非正交变换方法,给出了各收口质... 针对空间绳网捕获应用,进行了多收口质量块收口过程的动力学分析。以一种自适应双卷筒卷取机构为研究对象,考虑包含有三个质量块的收口系统,通过建立收口质量块质点运动微分方程、收口绳长约束方程并利用非正交变换方法,给出了各收口质量块质心运动与缆绳卷取运动耦合的动力学模型,仿真分析了质量块平动发射和系统自旋发射等典型收口过程的运动特点,给出了一些收口过程的驱动控制策略,同时也说明此类自适应收口质量块具有较强的自适应性和容错性,适用于空间绳网捕获系统。另外,以上分析也适用于采用缆绳控制的绳系卫星编队系统。 展开更多
关键词 空间绳网 收口质量块 收口过程 动力学 自适应
在线阅读 下载PDF
空间绳网机器人的张力控制机构研制与性能研究 被引量:6
9
作者 王班 易琳 郭吉丰 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1974-1981,共8页
研制空间绳网机器人的张力控制机构样机.论证绳网机器人捕获目标物后从两分散刚体镇定成一个稳定复合体过程中可能出现的冲击、摆动和振动等问题.借鉴钓鱼过程中通过弹性钓杆和线盘组合保证提供合理的张力,说明张力控制机构及控制技术... 研制空间绳网机器人的张力控制机构样机.论证绳网机器人捕获目标物后从两分散刚体镇定成一个稳定复合体过程中可能出现的冲击、摆动和振动等问题.借鉴钓鱼过程中通过弹性钓杆和线盘组合保证提供合理的张力,说明张力控制机构及控制技术是空间绳网机器人捕获目标物的关键技术之一,通过张力控制配合绳网机器人系统总体运动规划和控制策略是有效解决上述问题的唯一途径.提出系绳张力机构必须具有系绳入角姿态可测、绳长可测和系绳张力可控可测等功能要求.开展高精度的张力控制机构设计工作,对研制的样机进行单机测试和地面防冲击缓冲释放实验.测试和实验结果反映张力控制机构样机具有很好的操作性,能够较好地满足地面试验要求. 展开更多
关键词 绳网机器人 系绳张力控制机构 单机测试 防冲击
在线阅读 下载PDF
新型警用网弹动力学研究 被引量:5
10
作者 胡明 李回滨 +1 位作者 梁振刚 陈青华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第9期99-104,共6页
针对反恐防爆作战中非致命性武器的发展需求,着力减小杀伤性武器产生的负面效应,设计了一款定装式新型警用网弹。通过分析网弹结构和原理,建立了网弹发射效果评价参数,基于该标准对网弹进行膛内和膛外动力学分析,推导出了网弹动力学方程... 针对反恐防爆作战中非致命性武器的发展需求,着力减小杀伤性武器产生的负面效应,设计了一款定装式新型警用网弹。通过分析网弹结构和原理,建立了网弹发射效果评价参数,基于该标准对网弹进行膛内和膛外动力学分析,推导出了网弹动力学方程,并通过有限元建模分析,得到了网弹飞行的基本参数,证实网弹可获得有效初速,并实现缠绕捕捉目标。对于网弹动力学的研究可进一步促进警用非致命装备的发展,为定装式多用途弹的发展提供了理论依据。 展开更多
关键词 定装式 网弹 动力学 仿真
在线阅读 下载PDF
一种基于摆长反复小幅改变的面内摆动抑制方法 被引量:1
11
作者 王班 易琳 +1 位作者 郭吉丰 谭春林 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期191-197,共7页
针对空间绳网捕获后系统的摆动问题,借鉴秋千激荡原理的逆向思维,提出一种在最大摆角处收紧系绳、平衡位置处释放系绳的的面内摆动抑制控制方法。从理论上说明了地面恒重力场下此方法的抑制机理,研究了摆长改变大小和速率对抑制摆动有... 针对空间绳网捕获后系统的摆动问题,借鉴秋千激荡原理的逆向思维,提出一种在最大摆角处收紧系绳、平衡位置处释放系绳的的面内摆动抑制控制方法。从理论上说明了地面恒重力场下此方法的抑制机理,研究了摆长改变大小和速率对抑制摆动有效性的影响。建立了恒重力场下的摆动抑制实验系统,实验和仿真都表明此方法对地面恒重力场下的面内摆动有很好的抑制效果。根据绳系系统在空间轨道动力学环境下动力学方程,得出将上述方法用于抑制空间绳系系统摆动的条件,即只要保证释放系绳的平衡位置θ·>0即可,最后对空间绳系系统摆动抑制进行仿真分析,证实了此方法的有效性。 展开更多
关键词 空间绳网捕获 摆动抑制 抑制机理 轨道动力学
在线阅读 下载PDF
一种用于空间系绳卷取的自适应机构 被引量:7
12
作者 易琳 王班 +2 位作者 黄海 谭春林 郭吉丰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1379-1387,共9页
针对空间绳网系统的缆绳收口要求,介绍了一种由双转子电机、双卷筒和自由导绳套筒组成的自适应缆绳卷取机构,给出了机构的设计思路。通过建立其系统动力学方程,据此得到系统各状态变量的稳态解,理论和实验分析缆绳卷取过程的特性,证实... 针对空间绳网系统的缆绳收口要求,介绍了一种由双转子电机、双卷筒和自由导绳套筒组成的自适应缆绳卷取机构,给出了机构的设计思路。通过建立其系统动力学方程,据此得到系统各状态变量的稳态解,理论和实验分析缆绳卷取过程的特性,证实此卷取机构的有效性和一定的适应性,为类似空间绳系的卷取机构设计提供参考。 展开更多
关键词 系绳卷取 自适应机构 绳系机构 双转子电机 空间绳网
在线阅读 下载PDF
空间绳网结构设计及优化方法 被引量:6
13
作者 司骥跃 庞兆君 +2 位作者 由锰 冯广斌 杜忠华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期1065-1073,共9页
在空间绳网的展开阶段,牵引体与绳网本体的动能交换使得绳网中心出现回弹现象,严重影响着绳网展开性能。基于四边形平面绳网,在不改变绳网拓扑结构前提下,通过优化网目结构提升绳网展开性能;引入两种矩阵分别表示绳网拓扑结构及绳段长度... 在空间绳网的展开阶段,牵引体与绳网本体的动能交换使得绳网中心出现回弹现象,严重影响着绳网展开性能。基于四边形平面绳网,在不改变绳网拓扑结构前提下,通过优化网目结构提升绳网展开性能;引入两种矩阵分别表示绳网拓扑结构及绳段长度,使用弹簧质点法建立绳网动力学模型,并以有效展开位移为优化目标,提出一种基于遗传算法的网目结构优化策略。通过数值仿真对比了绳网优化前后的结构及展开性能,结果表明,采用优化结构的绳网能够在几乎不影响最大展开率前提下,抑制绳网回弹,提高绳网的有效展开位移。 展开更多
关键词 空间绳网 网目结构 优化 展开性能 遗传算法
在线阅读 下载PDF
空间绳网有控展开方法及优化 被引量:6
14
作者 司骥跃 庞兆君 +1 位作者 杜忠华 冯广斌 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期487-495,共9页
针对影响空间绳网展开性能的绳网回弹现象,提出了一种基于拖曳绳张力控制的绳网展开控制方法。首先,使用质心追逐描述绳网的回弹现象,并针对追逐过程提出了使用拖曳绳控制的绳网展开方法。其次,以有效展开位移为优化目标,提出了一种基... 针对影响空间绳网展开性能的绳网回弹现象,提出了一种基于拖曳绳张力控制的绳网展开控制方法。首先,使用质心追逐描述绳网的回弹现象,并针对追逐过程提出了使用拖曳绳控制的绳网展开方法。其次,以有效展开位移为优化目标,提出了一种基于遗传算法的最佳控制力优化策略。最后,基于弹簧质点法建立了绳网的动力学模型,并通过数值仿真对比了无控、恒力和变力控制下绳网的展开性能。结果表明,控制力优化策略可以成功优化出所需控制力曲线,提出的有控展开方法可以大幅提高绳网的有效展开位移,提升绳网的展开性能。 展开更多
关键词 空间绳网 展开优化 弹簧质点 遗传算法
在线阅读 下载PDF
反无人机绳网捕获系统的动力学建模与仿真 被引量:5
15
作者 陈青全 丰志伟 +2 位作者 张国斌 王星 张青斌 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期9-15,共7页
针对无人机“黑飞”问题,提出了包含捕获平台地面发射、柔性绳网空中展开抓捕和降落伞回收的反无人机绳网捕获系统方案,建立了全过程动力学模型。并将动力学模型中的平台飞行轨迹模型和绳网展开模型与飞行试验数据进行了对比验证。结果... 针对无人机“黑飞”问题,提出了包含捕获平台地面发射、柔性绳网空中展开抓捕和降落伞回收的反无人机绳网捕获系统方案,建立了全过程动力学模型。并将动力学模型中的平台飞行轨迹模型和绳网展开模型与飞行试验数据进行了对比验证。结果表明,该系统动力学建模与仿真方案可行,对系统工程设计具有指导意义。 展开更多
关键词 无人机 多体动力学 柔性绳网 建模 仿真
在线阅读 下载PDF
空间绳网捕获性能及误差影响分析 被引量:4
16
作者 司骥跃 庞兆君 +1 位作者 付杰 杜忠华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期1217-1227,共11页
针对空间绳网的抓捕过程,确定了抓捕成功的评价标准,研究了多种非理想因素对绳网抓捕过程的影响。使用弹簧质点法建立了绳网的动力学模型,并建立了计入摩擦力的绳网碰撞动力学模型。以绳网边长为度量确定了抓捕目标的理论极限包络。提... 针对空间绳网的抓捕过程,确定了抓捕成功的评价标准,研究了多种非理想因素对绳网抓捕过程的影响。使用弹簧质点法建立了绳网的动力学模型,并建立了计入摩擦力的绳网碰撞动力学模型。以绳网边长为度量确定了抓捕目标的理论极限包络。提出了理想工况和非理想工况下界定绳网抓捕成功的判据,并重点研究了发射速度误差、发射同步性和抽出阻力差异对绳网抓捕性能的影响。结果表明:以展开率80%作为抓捕成功的界定标准过于严格,空间绳网具有较高的抓捕容错能力。 展开更多
关键词 空间绳网 弹簧质点法 碰撞动力学 捕获性能
在线阅读 下载PDF
绳网拖曳带帆板失效卫星的波动控制
17
作者 张扬 祁瑞 姚傅祯 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期902-910,共9页
针对带有柔性太阳帆板的失效卫星,提出了一种基于波动控制理论的控制方法,同时实现了绳网拖曳过程中稳定碎片姿态与抑制帆板振动两个目标。首先,提出一种新的绳网简化结构,用Kane方法建立了动力学模型,使其能够在保证运算效率的同时具... 针对带有柔性太阳帆板的失效卫星,提出了一种基于波动控制理论的控制方法,同时实现了绳网拖曳过程中稳定碎片姿态与抑制帆板振动两个目标。首先,提出一种新的绳网简化结构,用Kane方法建立了动力学模型,使其能够在保证运算效率的同时具有更高的精度。然后,针对系统特性设计了波动控制策略,仅需要输入系绳张力的大小和方向,便能通过拖船位置的改变来消除失效卫星的自旋和帆板振动。最后,通过数值仿真验证了控制律的有效性。仿真结果表明,在控制律作用下的拖曳过程中,失效卫星的姿态能够快速稳定,同时帆板的振动也得到了良好的抑制。 展开更多
关键词 绳网组合卫星系统 失效卫星 波动控制 碎片消旋 振动抑制
在线阅读 下载PDF
“绳网飞行器+绳系机械爪”捕获近地小行星的新概念方案
18
作者 王彗木 刘伟 高扬 《载人航天》 CSCD 北大核心 2018年第4期470-478,493,共10页
以近地小行星重定向任务为背景,分析了仅采用机械臂或大型口袋捕获小行星将会遇到的潜在技术困难,提出了利用释放绳网飞行器与绳系机械爪捕获小行星的新概念方案。当探测飞行器接近小行星后,其捕获目标的过程主要包括三个步骤:1)探测飞... 以近地小行星重定向任务为背景,分析了仅采用机械臂或大型口袋捕获小行星将会遇到的潜在技术困难,提出了利用释放绳网飞行器与绳系机械爪捕获小行星的新概念方案。当探测飞行器接近小行星后,其捕获目标的过程主要包括三个步骤:1)探测飞行器释放绳网飞行器,绳网飞行器接近小行星并转移至姿态同步跟踪;2)绳网飞行器捕获小行星并实施收口操作;3)探测飞行器释放绳系机械爪抓取绳网节点实现拖曳。基于"绳网飞行器+绳系机械爪"捕获小行星新方案,对绳网飞行器的收口机构和绳系机械爪进行了针对性设计,主要体现在对收口机构更新了能量储存方式以及将绳系机械爪的捕获对象设定为绳网结点。"绳网飞行器+绳系机械爪"捕获小行星的新概念方案强调了捕获过程中探测飞行器的安全性问题,值得进一步深入研究。 展开更多
关键词 小行星重定向 绳网飞行器 绳系机械爪 收口机构 绳网结点
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部