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题名适用于花式纱线外观质量检测的复合自动对焦算法
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作者
张建鹏
郑华岩
徐云
张建新
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机构
浙江理工大学信息科学与工程学院
浙江理工大学机械工程学院
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出处
《浙江理工大学学报(自然科学版)》
2025年第1期105-112,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(62203393)
浙江省自然科学基金项目(LQ20F030019)
浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目(2022C01188)。
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文摘
针对采用机器视觉进行花式纱线外观质量检测时存在的对焦模糊、对焦耗时等问题,提出了一种粗对焦与精对焦相结合的复合自动对焦算法。首先,采用OTSU灰度阈值分割法进行纱线主体检测,进而选择对焦窗口;其次,对Tenengrad清晰度评价函数进行改进,并将改进后的Tenengrad清晰度评价函数以及Laplacian清晰度评价函数分别作为粗对焦和精对焦阶段的清晰度评价函数;再次,对离焦和正焦阶段的纱线图像进行不同次数的下采样,提高清晰度评价函数在离焦处的灵敏度;最后,提出了一种基于图像下采样的爬山法,利用该算法获得纱线图像清晰度评价函数的最大值,从而获取花式纱线的清晰图像。实验结果表明,提出的花式纱线外观质量检测的复合自动对焦算法对焦准确,对焦平均时间约为1.231 s。该方法具备对焦速度快、精度高等优势,也可应用于纺织品瑕疵检测、电子元器件外观检测等其他视觉检测系统。
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关键词
花式纱线
自动对焦
清晰度评价函数
改进的tenengrad函数
爬山法
外观质量检测
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Keywords
fancy yarns
auto focusing
sharpness evaluation function
improved tenengrad function
mountain climbing method
appearance quality detection
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名三轴视觉测量系统自动对焦技术
被引量:6
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作者
周鹏
胡成海
毕超
郝雪
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机构
北京航空精密机械研究所精密制造技术航空科技重点实验室
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第12期433-440,共8页
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基金
“高端数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项课题(218ZX04004001)。
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文摘
为了减少三轴视觉测量系统在对焦过程中的时间消耗和提高对焦的准确性,提出基于光学离焦模型的自动对焦算法。自动对焦算法评价函数采用Tenengrad梯度函数,搜索算法分两步:(1)将光学离焦模型分解成两个曲线函数,通过采集4张图像的清晰度值和x轴坐标求出两条曲线函数,最终得到两条曲线的交点位置,交点位置即为正焦位置粗定位位置;(2)在交点位置采集1张图像以及在交点左右两侧各采集2张图像,通过高斯函数拟合得到拟合高斯函数的均值,均值即为准确的正焦位置。为了验证本方法的有效性,首先进行10次重复性试验,验证算法粗定位的重复定位误差4.1μm。其次,在粗定位位置采集1张图像及其两边各采集2张图像,通过高斯拟合得到精确正焦位置,10次精确位置的重复定位误差为5.1μm。该算法只需采集9张图像,得到的合成标准不确定度为2.12μm。该方法提高了三轴视觉测量系统的对焦效率和精度。
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关键词
自动对焦
光学离焦模型
高斯拟合
tenengrad梯度函数
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Keywords
auto-focusing
optical defocus model
Gaussian fitting
tenengrad gradient function
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分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名计量型紫外显微镜实时焦点及倾角测量算法的研究
被引量:2
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作者
高金阳
高思田
董明利
连笑怡
皮磊
舒慧
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机构
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
中国计量科学研究院
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出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期667-670,共4页
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文摘
计量型紫外光学显微镜采用248 nm深紫外光源和高数值孔径物镜系统,工作距离和景深均很小,为实现清晰的成像,需要进行自动聚焦。因此研究了一种焦点及倾角测量算法,采用基于图像处理的自动聚焦方法,选择Tenengrad函数作为图像清晰度判据,进行清晰度评价。针对在扫描测量时标准样板倾斜与镜片可能会出现相撞的问题,提出了样板倾角测量方法来判断样板的倾斜方向和角度,从而确定物镜执行器的移动方向,实现物镜扫描成像过程中的动态对焦。
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关键词
计量学
紫外显微镜
自动聚焦
倾角测量算法
tenengrad函数
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Keywords
metrology
ultraviolet microscope
auto-focusing
inclination angle measurement
tenengrad function
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分类号
TB92
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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题名基于DSP的自动聚焦系统
被引量:12
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作者
王凤宇
王睿
张广军
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第8期134-138,共5页
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基金
航空基金资助项目(035I51009)
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文摘
通过对基于空域分析的聚焦评价算子的对比,选择了基于Sobel梯度的Tenengrad函数作为系统的聚焦评价函数,该函数具有聚焦精度高、成像清晰的优点,但计算量大,不适合实时计算。根据DSP的运算特点,对Tenengrad函数进行了改进,提出了x/y向Tenengrad函数概念。通过实验证明,改进后的函数在不损失原函数聚焦精度的情况下,每幅图像的聚焦判据的计算时间减少为25ms,是原来聚焦判据计算时间的1/35,以此作为聚焦评价函数,在TMS320DM642平台上通过对视频驱动、UART驱动的开发,实现了可变焦摄像机的实时自动聚焦。
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关键词
自动聚焦
评价函数
Tenegrad函数
DSP
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Keywords
automatic focusing
evaluation function
tenengrad function
DSP
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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