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Task scheduling for multi-electro-magnetic detection satellite with a combined algorithm 被引量:1
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作者 Jianghan Zhu Lining Zhang +1 位作者 Dishan Qiu Haoping Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第1期88-98,共11页
Task scheduling for electro-magnetic detection satellite is a typical combinatorial optimization problem. The count of constraints that need to be taken into account is of large scale. An algorithm combined integer pr... Task scheduling for electro-magnetic detection satellite is a typical combinatorial optimization problem. The count of constraints that need to be taken into account is of large scale. An algorithm combined integer programming with constraint programming is presented. This algorithm is deployed in this problem through two steps. The first step is to decompose the original problem into master and sub-problem using the logic-based Benders decomposition; then a circus combines master and sub-problem solving process together, and the connection between them is general Benders cut. This hybrid algorithm is tested by a set of derived experiments. The result is compared with corresponding outcomes generated by the strength Pareto evolutionary algorithm and the pure constraint programming solver GECODE, which is an open source software. These tests and comparisons yield promising effect. 展开更多
关键词 task scheduling combined algorithm logic-based Benders decomposition combinatorial optimization constraint programming (CP).
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Physical-layer secure hybrid task scheduling and resource management for fog computing IoT networks
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作者 ZHANG Shibo GAO Hongyuan +1 位作者 SU Yumeng SUN Rongchen 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2025年第5期1146-1160,共15页
Fog computing has emerged as an important technology which can improve the performance of computation-intensive and latency-critical communication networks.Nevertheless,the fog computing Internet-of-Things(IoT)systems... Fog computing has emerged as an important technology which can improve the performance of computation-intensive and latency-critical communication networks.Nevertheless,the fog computing Internet-of-Things(IoT)systems are susceptible to malicious eavesdropping attacks during the information transmission,and this issue has not been adequately addressed.In this paper,we propose a physical-layer secure fog computing IoT system model,which is able to improve the physical layer security of fog computing IoT networks against the malicious eavesdropping of multiple eavesdroppers.The secrecy rate of the proposed model is analyzed,and the quantum galaxy–based search algorithm(QGSA)is proposed to solve the hybrid task scheduling and resource management problem of the network.The computational complexity and convergence of the proposed algorithm are analyzed.Simulation results validate the efficiency of the proposed model and reveal the influence of various environmental parameters on fog computing IoT networks.Moreover,the simulation results demonstrate that the proposed hybrid task scheduling and resource management scheme can effectively enhance secrecy performance across different communication scenarios. 展开更多
关键词 fog computing Internet-of-Things(IoT) physical layer security hybrid task scheduling and resource management quantum galaxy-based search algorithm(QGSA)
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EZDCP:A new static task scheduling algorithm with edge-zeroing based on dynamic critical paths 被引量:1
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作者 陈志刚 华强胜 《Journal of Central South University of Technology》 2003年第2期140-144,共5页
A new static task scheduling algorithm named edge-zeroing based on dynamic critical paths is proposed. The main ideas of the algorithm are as follows: firstly suppose that all of the tasks are in different clusters; s... A new static task scheduling algorithm named edge-zeroing based on dynamic critical paths is proposed. The main ideas of the algorithm are as follows: firstly suppose that all of the tasks are in different clusters; secondly, select one of the critical paths of the partially clustered directed acyclic graph; thirdly, try to zero one of graph communication edges; fourthly, repeat above three processes until all edges are zeroed; finally, check the generated clusters to see if some of them can be further merged without increasing the parallel time. Comparisons of the previous algorithms with edge-zeroing based on dynamic critical paths show that the new algorithm has not only a low complexity but also a desired performance comparable or even better on average to much higher complexity heuristic algorithms. 展开更多
关键词 EZDCP directed ACYCLIC graph DYNAMIC critical PATH task scheduling algorithm
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An optimal scheduling algorithm based on task duplication 被引量:2
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作者 RuanYoulin LiuCan ZhuGuangxi LuXiaofeng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第2期445-450,共6页
When the communication time is relatively shorter than the computation time for every task, the task duplication based scheduling (TDS) algorithm proposed by Darbha and Agrawal generates an optimal schedule. Park and ... When the communication time is relatively shorter than the computation time for every task, the task duplication based scheduling (TDS) algorithm proposed by Darbha and Agrawal generates an optimal schedule. Park and Choe also proposed an extended TDS algorithm whose optimality condition is less restricted than that of TDS algorithm, but the condition is very complex and is difficult to satisfy when the number of tasks is large. An efficient algorithm is proposed whose optimality condition is less restricted and simpler than both of the algorithms, and the schedule length is also shorter than both of the algorithms. The time complexity of the proposed algorithm is O(v2), where v represents the number of tasks. 展开更多
关键词 optimal scheduling algorithm task duplication optimality condition.
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Scheduling algorithm based on critical tasks in heterogeneous environments 被引量:4
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作者 Lan Zhou Sun Shixin 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第2期398-404,F0003,共8页
Heterogeneous computing is one effective method of high performance computing with many advantages. Task scheduling is a critical issue in heterogeneous environments as well as in homogeneous environments. A number of... Heterogeneous computing is one effective method of high performance computing with many advantages. Task scheduling is a critical issue in heterogeneous environments as well as in homogeneous environments. A number of task scheduling algorithms for homogeneous environments have been proposed, whereas, a few for heterogeneous environments can be found in the literature. A novel task scheduling algorithm for heterogeneous environments, called the heterogeneous critical task (HCT) scheduling algorithm is presented. By means of the directed acyclic graph and the gantt graph, the HCT algorithm defines the critical task and the idle time slot. After determining the critical tasks of a given task, the HCT algorithm tentatively duplicates the critical tasks onto the processor that has the given task in the idle time slot, to reduce the start time of the given task. To compare the performance of the HCT algorithm with several recently proposed algorithms, a large set of randomly generated applications and the Gaussian elimination application are randomly generated. The experimental result has shown that the HCT algorithm outperforms the other algorithm. 展开更多
关键词 list scheduling task duplication task graphs heterogeneous environment parallel processing.
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Design of task priority model and algorithm for imaging observation problem 被引量:3
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作者 WU Jian LU Fang +2 位作者 ZHANG Jiawei YANG Jinghui XING Lining 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第2期321-334,共14页
In the imaging observation system, imaging task scheduling is an important topic. Most scholars study the imaging task scheduling from the perspective of static priority, and only a few from the perspective of dynamic... In the imaging observation system, imaging task scheduling is an important topic. Most scholars study the imaging task scheduling from the perspective of static priority, and only a few from the perspective of dynamic priority. However,the priority of the imaging task is dynamic in actual engineering. To supplement the research on imaging observation, this paper proposes the task priority model, dynamic scheduling strategy and Heuristic algorithm. At first, this paper analyzes the relevant theoretical basis of imaging observation, decomposes the task priority into four parts, including target priority, imaging task priority, track, telemetry & control(TT&C)requirement priority and data transmission requirement priority, summarizes the attribute factors that affect the above four types of priority in detail, and designs the corresponding priority model. Then, this paper takes the emergency tasks scheduling problem as the background, proposes the dynamic scheduling strategy and heuristic algorithm. Finally, the task priority model,dynamic scheduling strategy and heuristic algorithm are verified by experiments. 展开更多
关键词 IMAGING OBSERVATION system IMAGING task PRIORITY task PRIORITY model dynamic scheduling strategy HEURISTIC algorithm
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Multi-satellite observation integrated scheduling method oriented to emergency tasks and common tasks 被引量:23
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作者 Guohua Wu Manhao Ma +1 位作者 Jianghan Zhu Dishan Qiu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第5期723-733,共11页
Satellite observation scheduling plays a significant role in improving the efficiency of satellite observation systems.Although many scheduling algorithms have been proposed,emergency tasks,characterized as importance... Satellite observation scheduling plays a significant role in improving the efficiency of satellite observation systems.Although many scheduling algorithms have been proposed,emergency tasks,characterized as importance and urgency(e.g.,observation tasks orienting to the earthquake area and military conflict area),have not been taken into account yet.Therefore,it is crucial to investigate the satellite integrated scheduling methods,which focus on meeting the requirements of emergency tasks while maximizing the profit of common tasks.Firstly,a pretreatment approach is proposed,which eliminates conflicts among emergency tasks and allocates all tasks with a potential time-window to related orbits of satellites.Secondly,a mathematical model and an acyclic directed graph model are constructed.Thirdly,a hybrid ant colony optimization method mixed with iteration local search(ACO-ILS) is established to solve the problem.Moreover,to guarantee all solutions satisfying the emergency task requirement constraints,a constraint repair method is presented.Extensive experimental simulations show that the proposed integrated scheduling method is superior to two-phased scheduling methods,the performance of ACO-ILS is greatly improved in both evolution speed and solution quality by iteration local search,and ACO-ILS outperforms both genetic algorithm and simulated annealing algorithm. 展开更多
关键词 satellite scheduling emergency task ant colony optimization(ACO) iteration local search(ILS) acyclic directed graph model
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基于改进遗传算法的气田无人机巡检调度优化
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作者 孙艳萍 王道通 +3 位作者 张丹 杨熙明 屈文涛 孙振 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第27期11668-11675,共8页
气田环境中,由于多个巡检任务并存且任务点之间的距离较远,巡检无人机的调度变得极为复杂且难以高效实施。针对这一现状,为提高调度方案的质量和稳定性,结合精英保留策略对遗传算法进行优化。优化算法采用一种矩阵元素编码方式,这一方... 气田环境中,由于多个巡检任务并存且任务点之间的距离较远,巡检无人机的调度变得极为复杂且难以高效实施。针对这一现状,为提高调度方案的质量和稳定性,结合精英保留策略对遗传算法进行优化。优化算法采用一种矩阵元素编码方式,这一方法显著减少了计算时间,并确保了后续计算中染色体的完整性。在此编码方式的基础上,计算了每个个体的适应度,并根据适应度高低进行分组,从而提升了计算结果的精准性。进一步,引入了改进式轮盘赌选择法,以确保种群的多样性,极大地降低了算法陷入局部最优解的风险。最后,以川西某气田和鄂尔多斯盆地某气田为背景,进行了多任务点多无人机巡检调度的仿真。仿真结果表明,改进后的遗传算法相比于传统遗传算法和蚁群算法,在计算巡检无人机调度方案时,平均成本分别节约了17.1%和11.3%。 展开更多
关键词 巡检无人机 气田 任务调度 改进遗传算法
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有向无环图建模的自动导引车任务调度优化
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作者 胡毅 崔梦笙 +1 位作者 张曦阳 赵彦庆 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第8期1680-1688,共9页
针对生产线和仓库之间单载自动导引车(AGV)任务调度的行驶距离优化问题,考虑多种任务选择策略,提出基于二进制粒子群优化的嵌套算法框架(BPSO嵌套框架),求解优化调度方案.针对固定任务选择策略下的优化调度方案求解,考虑任务执行顺序约... 针对生产线和仓库之间单载自动导引车(AGV)任务调度的行驶距离优化问题,考虑多种任务选择策略,提出基于二进制粒子群优化的嵌套算法框架(BPSO嵌套框架),求解优化调度方案.针对固定任务选择策略下的优化调度方案求解,考虑任务执行顺序约束和任务节点信息随环境变化,以最小化AGV行驶总距离为目标,建立基于有向无环图建模的动态旅行商问题(DAGDTSP)模型,提出改进遗传算法(IGA)求解模型.实验结果表明,针对AGV任务调度方案的优化,利用IGA算法,能够有效地求解固定任务选择策略下的优化调度方案. BPSO嵌套框架能够提升求解质量,所求解的优化调度方案能够在一定程度上适应任务变化. DAGDTSP模型在不同环境参数设置的测试问题上具备准确性. 展开更多
关键词 任务调度 行驶总距离 有向无环图 遗传算法 粒子群优化算法
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基于近端策略优化的数据中心任务调度算法
10
作者 徐涛 常怡明 刘才华 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第3期712-718,共7页
针对调度算法无法动态适应数据中心状态动态变化和用户需求多样化的问题,提出一种基于近端策略优化的数据中心两阶段任务调度算法。通过设计优先级函数为任务提供优先级,采用近端策略优化方法适应数据中心状态动态变化和用户需求的多样... 针对调度算法无法动态适应数据中心状态动态变化和用户需求多样化的问题,提出一种基于近端策略优化的数据中心两阶段任务调度算法。通过设计优先级函数为任务提供优先级,采用近端策略优化方法适应数据中心状态动态变化和用户需求的多样化。在任务选择阶段通过计算任务的优先级,优先调度高优先级任务;在物理服务器选择阶段,智能体根据实时的数据中心状态和用户需求,灵活地调整任务调度决策,实现资源的高效分配。实验结果表明,该算法性能优于现有的启发式算法以及常用强化学习算法。 展开更多
关键词 调度算法 数据中心 任务调度 强化学习 近端策略优化 优先级 两阶段
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基于改进量子遗传和QoS感知方法的车联网云雾计算系统任务调度策略 被引量:1
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作者 张福琦 姜会林 +4 位作者 刘富 侯涛 刘禹佳 关岳琦 沐星彤 《通信学报》 北大核心 2025年第4期91-107,共17页
针对车联网云雾计算系统中任务调度的并发拥塞、QoS多样性与资源分配复杂问题,提出了基于改进量子遗传与QoS感知方法的调度策略。通过量子编码与旋转优化调度方案,引入QoS平衡参数和负载均衡罚项,提升完工时间、能耗与调度灵活性。仿真... 针对车联网云雾计算系统中任务调度的并发拥塞、QoS多样性与资源分配复杂问题,提出了基于改进量子遗传与QoS感知方法的调度策略。通过量子编码与旋转优化调度方案,引入QoS平衡参数和负载均衡罚项,提升完工时间、能耗与调度灵活性。仿真实验表明,所提策略完工时间最多缩短69.0%,并在多项性能指标上表现优异,有效助力用户与运营商实现双赢,具有良好的推广价值。 展开更多
关键词 车联网云雾计算系统 任务调度 个性化服务质量需求 改进的量子遗传算法 网络拥塞
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基于模型知识融合的图神经网络多雷达协同任务调度算法 被引量:1
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作者 李浩情 余点 +2 位作者 潘常春 郁文贤 李东瀛 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期470-485,共16页
现代雷达的探测、跟踪、识别等任务场景越来越复杂。任务类型的多变性,雷达资源的稀缺性和任务执行时间窗口的严格要求,使得雷达任务调度成为一类强NP-Hard问题。然而,现有的调度算法在处理涉及复杂逻辑约束的多雷达协同调度问题时适应... 现代雷达的探测、跟踪、识别等任务场景越来越复杂。任务类型的多变性,雷达资源的稀缺性和任务执行时间窗口的严格要求,使得雷达任务调度成为一类强NP-Hard问题。然而,现有的调度算法在处理涉及复杂逻辑约束的多雷达协同调度问题时适应性不足,效率不高。因此,基于人工智能(AI)的调度算法正在成为研究热点,但是AI调度算法的效率与其对问题特征的提取是否全面密切相关。如何能快速、全面地提取多雷达协同任务调度问题的共性特征,是提升这类AI调度算法效率的关键。因此,该文提出了基于模型知识融合的图神经网络(MKEGNN)调度算法。该算法首先将雷达任务协同调度问题建模为异构网络图模型,利用模型知识来优化GNN算法训练过程。算法创新在于:通过低复杂度的计算手段,获取模型的关键知识,进而优化GNN模型。在特征提取阶段,引入随机酉矩阵变换,利用任务异构图的随机拉普拉斯矩阵谱特征作为全局特征来强化图神经网络对共性特征的提取能力,弱化特定问题的个性化特征;在参数化决策阶段,利用由问题的引导解和经验解构成的上/下界结构知识从原理上减少决策空间大小,引导网络快速优化,加速决策学习过程的收敛。最后,进行了大量数据仿真实验。结果表明,相比目前的算法,MKEGNN算法对于所有任务集在稳定性和精度方面都有所提升,调度成功率性能提升3%~10%,加权调度成功率提升5%~15%。尤其当处理多雷达协同关系复杂的任务集时,任务调度成功率提升4%以上,算法稳定性和鲁棒性显著增强。 展开更多
关键词 雷达任务调度 图神经网络 强化学习 模型知识 拉普拉斯矩阵 随机矩阵
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基于改进近端策略优化算法的AGV路径规划与任务调度 被引量:2
13
作者 祁璇 周通 +2 位作者 王村松 彭孝天 彭浩 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第3期955-964,共10页
自动引导车(AGV)是一种具有高度柔性和灵活性的自动化物料运输设备,可实现路径规划、任务调度和智能分配等功能。目前关于AGV最优路径与调度算法研究仍存在泛化性差、收敛效率低、寻路时间长等问题。因此,提出一种改进近端策略优化算法(... 自动引导车(AGV)是一种具有高度柔性和灵活性的自动化物料运输设备,可实现路径规划、任务调度和智能分配等功能。目前关于AGV最优路径与调度算法研究仍存在泛化性差、收敛效率低、寻路时间长等问题。因此,提出一种改进近端策略优化算法(PPO)。首先,采用多步长动作选择策略增加AGV移动步长,将AGV动作集由原来的4个方向基础上增加了8个方向,优化最优路径;其次,改进动态奖励值函数,根据AGV当前状态实时调整奖励值大小,提高其学习能力;然后,基于不同改进方法比较其奖励值曲线图,验证算法收敛效率与最优路径距离;最后,采用多任务调度优化算法,设计了一种单AGV多任务调度优化算法,提高运输效率。结果表明:改进后的算法最优路径缩短了28.6%,改进后的算法相比于PPO算法收敛效率提升了78.5%,在处理更为复杂、需要高水平策略的任务时表现更佳,具有更强的泛化能力;将改进后的算法与Q学习、深度Q学习(DQN)算法、软演员-评论家(SAC)算法进行比较,算法效率分别提升了84.4%、83.7%、77.9%;单AGV多任务调度优化后,平均路径缩短了47.6%。 展开更多
关键词 自动导引小车 路径规划 任务调度 近端策略优化算法 强化学习
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自动装箱系统中多AGV在线调度问题研究 被引量:1
14
作者 周国诚 陶翼飞 +2 位作者 何毅 李立山 吴佳兴 《现代制造工程》 北大核心 2025年第2期17-25,36,共10页
为提高自动装箱系统中多AGV运行效率,针对多AGV在线调度问题,以最小化AGV运行时间为优化目标,结合实际工况下约束条件建立该问题数学模型,并提出一种两阶段在线协同调度算法进行求解。该算法基于自动装箱系统仿真模型开发,首先,利用基于... 为提高自动装箱系统中多AGV运行效率,针对多AGV在线调度问题,以最小化AGV运行时间为优化目标,结合实际工况下约束条件建立该问题数学模型,并提出一种两阶段在线协同调度算法进行求解。该算法基于自动装箱系统仿真模型开发,首先,利用基于AGV运行时间的搬运任务指派算法求解搬运任务指派问题;其次,设计了带有AGV优先级规则与冲突解决策略的路径规划算法求解路径规划问题;最后,使用时空拥堵表(Spatio-Temporal Blocking Table,STBT)来记录路径的时空拥挤度(Spatio-Temporal Blocking Degree,STBD)和预计等待时间,并将表中信息作为约束条件融入到算法两阶段的寻优过程中,求解过程实现了多AGV搬运任务指派与路径规划的集成优化。通过不同规模仿真案例验证了所提算法的有效性,并与相关研究成果展开对比实验,验证所提算法的优越性。 展开更多
关键词 自动装箱系统 自动导引小车 两阶段在线协同调度算法 路径规划 任务指派
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云中混合工作流构造策略与调度算法
15
作者 赵冉 赵辉 +3 位作者 王嘉良 王静 万波 王泉 《西安电子科技大学学报》 北大核心 2025年第3期257-270,共14页
工作流执行过程中,由于子任务之间的数据依赖产生大量的任务等待时隙,造成云平台计算资源空闲和资源利用率低。现有的工作流调度方法虽然可以通过数据依赖分析提高工作流执行效率,但它们都没有考虑异构混合工作流的调度。针对这一问题,... 工作流执行过程中,由于子任务之间的数据依赖产生大量的任务等待时隙,造成云平台计算资源空闲和资源利用率低。现有的工作流调度方法虽然可以通过数据依赖分析提高工作流执行效率,但它们都没有考虑异构混合工作流的调度。针对这一问题,笔者以最小化任务完工时间、提高任务按时交付率、提升批处理任务吞吐量以及资源利用率为目标,提出了云中混合工作流构造策略与调度算法。首先,建立了混合工作流三层调度架构,分别完成混合工作流的分类、构造与调度。其次,为了充分利用任务等待时隙,提出了基于背包的混合工作流构造策略,将批处理任务调度至工作流子任务等待时隙执行,实现混合工作流构造。再次,提出了基于信息熵的工作流调度算法和基于粒子群算法的资源动态伸缩策略,解决工作流调度的多目标优化问题,并实时监测调整计算资源,保障混合工作流的顺利完成。最后,仿真实验结果表明所提出的构造策略与调度算法能够有效缩短任务完工时间,保证任务按时交付率,提升批处理任务吞吐量,提高资源利用率。 展开更多
关键词 混合工作流 任务等待时隙 调度算法 多目标优化
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资源强耦合下改进遗传测控调度方法
16
作者 尹霞 韩笑冬 +1 位作者 李朝玉 徐瑞 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期59-68,共10页
随着航天器智能化发展,航天器数量增加、任务数量及复杂度增加导致智能航天器测控需求增加,测控调度资源耦合程度增大,求解空间维度呈现指数型增长,然而现有方法对资源耦合问题的研究较少且调度效率无法满足任务需求。针对上述问题,提... 随着航天器智能化发展,航天器数量增加、任务数量及复杂度增加导致智能航天器测控需求增加,测控调度资源耦合程度增大,求解空间维度呈现指数型增长,然而现有方法对资源耦合问题的研究较少且调度效率无法满足任务需求。针对上述问题,提出了资源强耦合下改进遗传测控调度方法,首先对多星测控调度问题进行建模,分析测控调度问题中的资源耦合性,定义适应度函数及哈希表类型的冲突字典;在遗传算法基础上设计了任务序列与收益并存的二维染色体编码形式,提出了优势任务相关的初始种群多线程并行生成方法,引导优化解的探索方向;设计了并行顺序解耦的交叉、变异算子,在冲突字典的辅助下,按照基因顺序实现高效实时的资源耦合处理,最终通过迭代得到测控调度解序列。通过多组仿真试验结果,证明了该方法均具有良好的收敛性,且与常规遗传算法对比试验中,该方法任务收益平均提高了21.31%,同时运行时间平均降低了24.36%,进而验证了资源强耦合下改进遗传测控方法的高效性,为智能航天器运行及管理提供技术支撑。 展开更多
关键词 测控调度 遗传算法 资源耦合 多星测控 任务规划
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一种新的异构多核平台下多类型DAG调度方法
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作者 左俊杰 肖锋 +3 位作者 黄姝娟 沈超 郝鹏涛 陈磊 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第2期514-518,共5页
异构多核处理器在异构环境中受限于处理器种类,只能在特定处理器上执行。现有调度方法通常使用多类型DAG(directed acyclic graph)任务模型进行模拟,但调度方法往往忽略不同核上的通信开销,或未考虑处理器与节点的对应关系,导致调度时... 异构多核处理器在异构环境中受限于处理器种类,只能在特定处理器上执行。现有调度方法通常使用多类型DAG(directed acyclic graph)任务模型进行模拟,但调度方法往往忽略不同核上的通信开销,或未考虑处理器与节点的对应关系,导致调度时间开销较大,处理器资源未充分利用,任务效率低。针对上述问题,提出了PNIF(processor-node impact factor)算法。该算法引入了两个对节点优先级具有重大影响的比例因子,将它们加入到节点优先级的计算中从而确定任务执行顺序。实验结果表明,PNIF比PEFT、HEFT、CPOP在调度长度上分别平均提升5.902%、19.402%、25.831%,有效缩短了整体调度长度,提升了处理器资源利用率。 展开更多
关键词 异构多核处理器 多类型DAG任务 任务调度 影响因子 PNIF算法
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基于分支定价的航天器飞控任务规划方法
18
作者 唐坚强 师明 +4 位作者 高宇辉 徐瑨 祁超 王红卫 王嘉辰 《宇航学报》 北大核心 2025年第5期905-921,共17页
针对航天器飞控任务时间安排和测控跟踪约束复杂、天地基测控时间窗口有限的特点,提出了一种基于分支定价的航天器飞控任务规划方法。首先,以最小化测控时间窗的使用数量为目标,构建了一个混合整数规划模型。随后,采用Dantzig-Wolfe分... 针对航天器飞控任务时间安排和测控跟踪约束复杂、天地基测控时间窗口有限的特点,提出了一种基于分支定价的航天器飞控任务规划方法。首先,以最小化测控时间窗的使用数量为目标,构建了一个混合整数规划模型。随后,采用Dantzig-Wolfe分解方法,将混合整数规划模型分解为主问题和定价子问题模型;提出了一种分支定价算法,设计了分层添加不同类型任务调度解的列生成框架,并提出了标签设置算法来加速定价子问题的求解。最后,通过与IBM ILOG CPLEX Optimization Studio (CPLEX)、一种基于回退搜索的启发式算法,以及基于枚举的选择插入求解定价子问题分支定价算法进行对比实验,验证了提出的分支定价算法的有效性。 展开更多
关键词 天地基测控 飞控任务规划 调度优化 混合整数规划 分支定价算法
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城市环卫车垃圾收运调度系统优化
19
作者 冯夫强 刘海宁 +2 位作者 李发家 张留 程一飞 《济南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期151-158,共8页
为了提高城市环卫车垃圾收运调度效率和降低总成本,基于环卫车参数、道路状况等模型假设,建立城市环卫车垃圾收运调度系统数学模型,并提出城市环卫车垃圾收运调度系统优化方案;通过应用节约算法得到行驶总路程最小的子路径集合,将子路... 为了提高城市环卫车垃圾收运调度效率和降低总成本,基于环卫车参数、道路状况等模型假设,建立城市环卫车垃圾收运调度系统数学模型,并提出城市环卫车垃圾收运调度系统优化方案;通过应用节约算法得到行驶总路程最小的子路径集合,将子路径任务合理分配给所有环卫车,以达到行驶总路程最小和任务均衡性最高的任务分配优化目标;以济南市市中区10个环卫区域道路网络的环卫车实际调度数据作为算例,综合评估所提出的系统优化方案,分析所提出系统优化方案的可行性和有效性。结果表明:与以顺序优先原则调度分配的优化前方案相比,利用所提出的系统优化方案分别进行中小型、大型环卫区域道路网络的环卫车垃圾收运调度,所需环卫车辆数分别减少39.03%、18.78%,环卫运营成本分别降低约2.8×10^(4)、5.05×10^(4)元,平均行程利用率分别达到97.4%、93.6%,不仅可以显著降低环卫经济成本,而且能够极大地提高环卫车的作业效率;在同等任务量时,利用所提出的系统优化方案分配任务,环卫车配置数量减少3辆,任务分配优化程度提高到85.16%,实现了环卫车之间的任务均衡,从而带来良好的经济和社会效益。 展开更多
关键词 环卫车调度 垃圾收运 调度系统优化 节约算法 任务均衡
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基于动态势博弈的边缘算力网络任务调度算法
20
作者 张晶 关建峰 +1 位作者 刘科显 申奥 《电子学报》 北大核心 2025年第1期221-237,共17页
随着个性化、多样化的新型网络应用和业务的不断发展和成熟,数据量和计算需求呈指数型增长趋势,而云计算、边缘计算、智能终端设备等也得到了快速发展,计算资源呈现出泛在、分散部署的趋势,如何高效协同地利用这些泛在计算资源以满足日... 随着个性化、多样化的新型网络应用和业务的不断发展和成熟,数据量和计算需求呈指数型增长趋势,而云计算、边缘计算、智能终端设备等也得到了快速发展,计算资源呈现出泛在、分散部署的趋势,如何高效协同地利用这些泛在计算资源以满足日益增长的计算需求,成为当前网络领域研究的一项重要新课题.边缘算力网络集中在网络边缘,在靠近数据源的位置,将异构的计算资源和网络资源结合起来,通过资源感知、服务定位、任务调度等来提高资源利用率和任务执行效率,在保持低延迟和低成本的同时,实现对分布式计算资源的最优配置.边缘算力网络通常采用分布式的任务调度方式,各节点基于局部范围内的信息进行本地决策,具有决策时间短、能有效缓解中心控制器计算和通信压力等优势.然而,信息的局部、不对称特征限制了分布式任务调度的全局优化性能,导致计算任务的覆盖率无法得到保障.本文以边缘算力网络分布式任务调度为核心,依托博弈理论及多目标优化方法,设计基于最佳动态响应的分布式任务调度算法,引入两跳范围内的通信和共识消除机制,在最小化交互开销和决策延迟的情况下,最大限度地提升了分布式任务调度的任务覆盖率,实现向纳什均衡点的收敛;将两跳范围内的共识消除作为优化目标之一,建立基于分布式决策优化性和一致性双目标的动态势博弈模型,通过理论推导证明了局部决策和全局决策的渐进等价性,为纳什均衡的存在性及分布式任务调度的收敛性提供了有效的理论依据;最后,通过仿真与经典分布式决策算法和全局最优解进行了对比,验证了所提出算法的有效性和优化收益. 展开更多
关键词 边缘算力网络 任务调度 拍卖算法 动态势博弈 分布式决策
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