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基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配
被引量：
3
1
作者
陈夏冰
刘国栋
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2012年第12期203-205,222,共4页
针对动态环境下多机器人任务分配的问题,提出一种基于模糊神经Sarsa学习网络的效用函数模型,将模糊推理系统,神经网络模型与Sarsa学习算法相结合。设计确定了网络的结构、学习算法以及最终效用值的确定步骤。在仿真实验中,利用该模型能...
针对动态环境下多机器人任务分配的问题,提出一种基于模糊神经Sarsa学习网络的效用函数模型,将模糊推理系统,神经网络模型与Sarsa学习算法相结合。设计确定了网络的结构、学习算法以及最终效用值的确定步骤。在仿真实验中,利用该模型能快速收敛实现任务分配,并且能不断优化目标和路径。
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关键词
任务分配
效用函数
模糊神经网络
sarsa
学习
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职称材料
题名
基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配
被引量：
3
1
作者
陈夏冰
刘国栋
机构
江南大学物联网工程学院教育部重点实验室
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2012年第12期203-205,222,共4页
文摘
针对动态环境下多机器人任务分配的问题,提出一种基于模糊神经Sarsa学习网络的效用函数模型,将模糊推理系统,神经网络模型与Sarsa学习算法相结合。设计确定了网络的结构、学习算法以及最终效用值的确定步骤。在仿真实验中,利用该模型能快速收敛实现任务分配,并且能不断优化目标和路径。
关键词
任务分配
效用函数
模糊神经网络
sarsa
学习
Keywords
task allocation utility function fuzzy-neural network sarsa learning
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊神经网络Sarsa学习的多机器人任务分配
陈夏冰
刘国栋
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2012
3
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