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基于深度强化学习的传感器-武器-目标分配方法: 1; 作者闫世祥刘海军《现代防御技术》北大核心 2025年第4期10-17,共8页; 合理选择作战资源组成“传感器-武器-目标”杀伤链在防空网络化作战中具有重要的意义,研究了多约束限制、多优化指标下的传感器-武器-目标分配(sensor-weapon-taget assignment,S-WTA)问题,建立其数学模型,并提出一种基于深度强化学习... 展开更多; 关键词网络化作战传感器-武器-目标分配杀伤链强化学习深度Q网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

惯性约束聚变束靶耦合的监测及精度分析被引量：8: 2; 作者刘炳国刘国栋 +2 位作者浦昭邦庄志涛陈凤东《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期542-548,共7页; 为了提高惯性约束聚变实验中高功率激光驱动装置束靶耦合的精度,介绍了几种束靶耦合监测方法,包括靶室外直接监测,靶室内直接监测,靶室内基于共轭原理的传感器监测等。分析了各种方法的优缺点,并重点对基于光学共轭原理的传感器的耦合... 展开更多; 关键词惯性约束聚变束靶耦合误差分析传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于共面法的视觉传感器的标定方法被引量：5: 3; 作者解则晓程传景金明《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第16期1690-1693,共4页; 提出了一种基于平面网格靶标的视觉传感器的标定方法。首先利用平面网格靶标来获取标定点,同时利用交比不变原理不断修正镜头的畸变参数,从而提高了标定点的精度,然后根据这些标定点利用RAC算法对视觉传感器的内外参数进行标定。试验结... 展开更多; 关键词视觉传感器畸变参数标定交比不变 RAC 平面网格靶标; 在线阅读下载PDF 职称材料

靶准直器悬臂Y向调整机构受力和变形研究: 4; 作者章亚男景玲玲 +2 位作者朱寒雨沈林勇钱晋武《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2030-2038,共9页; 靶准直器是惯性约束核聚变靶场中的重要部件,其在靶室中的位姿是保证靶定位瞄准精度的主要因素之一。为了实现微米级的定位瞄准精度,需要利用调整机构对靶准直器位姿进行调整。本文采取理论分析、有限元仿真和实验验证相结合的方法对靶... 展开更多; 关键词靶准直器调整机构受力变形稳定性分析有限元; 在线阅读下载PDF 职称材料

靶准直传感器封装误差检测模型与修正方法: 5; 作者易新华章亚男牛凤莲《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期741-747,共7页; 利用三个面阵电荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)构成的靶准直传感器实现柱状腔靶高精度姿态检测时,靶准直传感器中CCD封装误差等因素的存在会给柱状靶姿态检测及定位带来不确定影响,针对此,提出了靶准直传感器的标定模型与实验... 展开更多; 关键词靶准直传感器姿态检测线性优化求解单应性矩阵; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度强化学习的传感器-武器-目标分配方法: 1; 作者闫世祥刘海军; 机构北京电子工程总体研究所; 出处《现代防御技术》北大核心 2025年第4期10-17,共8页; 文摘合理选择作战资源组成“传感器-武器-目标”杀伤链在防空网络化作战中具有重要的意义,研究了多约束限制、多优化指标下的传感器-武器-目标分配(sensor-weapon-taget assignment,S-WTA)问题,建立其数学模型,并提出一种基于深度强化学习的分配方法。分析S-W-TA问题对应的寻优指标,使用杀伤链有利度指标整合传统的效能指标;采用深度Q网络(deep Q network,DQN)方法训练智能体,使用深度强化学习类方法对S-W-TA问题进行求解。仿真结果表明:在杀伤链择优组网的过程中,深度强化学习算法所求得的解优于工程上广泛应用的基于规则的分配方法,强化学习类算法更适合解决多约束限制、多优化指标的S-W-TA问题,具有一定的工程应用价值。; 关键词网络化作战传感器-武器-目标分配杀伤链强化学习深度Q网络; Keywords networked operation sensor-weapon-target assignment(S-W-TA) kill-chain reinforcement learning deep Q network; 分类号 TJ761 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] E955 [军事—军事工程] TP399.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名惯性约束聚变束靶耦合的监测及精度分析被引量：8: 2; 作者刘炳国刘国栋浦昭邦庄志涛陈凤东; 机构哈尔滨工业大学自动化测试与控制系; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期542-548,共7页; 基金中国博士后科学基金资助项目(No.200604008020) 黑龙江省攻关基金资助项目(No.2006G0780-00); 文摘为了提高惯性约束聚变实验中高功率激光驱动装置束靶耦合的精度,介绍了几种束靶耦合监测方法,包括靶室外直接监测,靶室内直接监测,靶室内基于共轭原理的传感器监测等。分析了各种方法的优缺点,并重点对基于光学共轭原理的传感器的耦合精度进行了研究,分析了图像测量误差,CCD保护玻璃引入的误差,调焦导轨运动时引入的误差及传感器标定装校时引入的误差。实验测试及精度分析表明,共轭式传感器引入的束靶耦合误差为±10μm。采用这种基于光学共轭原理的传感器,可以实现大型激光驱动装置的快速、高精度束靶耦合。; 关键词惯性约束聚变束靶耦合误差分析传感器; Keywords Inertia Confinement Fusion（ICF） laser and target alignment error analysis sensor; 分类号 TL632 [核科学技术—核技术及应用]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于共面法的视觉传感器的标定方法被引量：5: 3; 作者解则晓程传景金明; 机构中国海洋大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第16期1690-1693,共4页; 文摘提出了一种基于平面网格靶标的视觉传感器的标定方法。首先利用平面网格靶标来获取标定点,同时利用交比不变原理不断修正镜头的畸变参数,从而提高了标定点的精度,然后根据这些标定点利用RAC算法对视觉传感器的内外参数进行标定。试验结果表明,基于共面法的视觉传感器的标定方法操作简便,切实可行,具有较高的精度。; 关键词视觉传感器畸变参数标定交比不变 RAC 平面网格靶标; Keywords vision sensor distortion coefficients calibration cross ratio invariability radial alignment constraint planar gridding target; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名靶准直器悬臂Y向调整机构受力和变形研究: 4; 作者章亚男景玲玲朱寒雨沈林勇钱晋武; 机构上海大学机电工程与自动化学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期2030-2038,共9页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.61105029); 文摘靶准直器是惯性约束核聚变靶场中的重要部件,其在靶室中的位姿是保证靶定位瞄准精度的主要因素之一。为了实现微米级的定位瞄准精度,需要利用调整机构对靶准直器位姿进行调整。本文采取理论分析、有限元仿真和实验验证相结合的方法对靶准直器悬臂Y向调整机构的受力变形和稳定性进行了研究。根据对Y向调整机构的受力变形分析,得到结构受力变形的理论关系式,可从理论上优化Y向调整机构的刚度和稳定性;基于有限元仿真对Y向调整机构进行相应约束条件下的稳定性分析和结构优化;利用实验装置对靶准直器整体稳定性进行实验测试。实验结果表明:Y向调整机构优化后,靶准直器静态Y向变形由原来的7.9μm减小至小于2μm,动态稳定性满足系统2μm/2h的稳定性要求。同时,试验、仿真和理论分析结果的变化趋势一致,验证了理论和仿真分析的正确性。; 关键词靶准直器调整机构受力变形稳定性分析有限元; Keywords target alignment sensor(tas) adjusting mechanism force deformation stability finite element; 分类号 TH703 [机械工程—精密仪器及机械] TH115 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名靶准直传感器封装误差检测模型与修正方法: 5; 作者易新华章亚男牛凤莲; 机构宁波工程学院上海大学宁波大红鹰学院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期741-747,共7页; 基金国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA804229-1) 宁波市自然科学基金资助项目(2013A610048); 文摘利用三个面阵电荷耦合元件(charge-coupled device,CCD)构成的靶准直传感器实现柱状腔靶高精度姿态检测时,靶准直传感器中CCD封装误差等因素的存在会给柱状靶姿态检测及定位带来不确定影响,针对此,提出了靶准直传感器的标定模型与实验方法。将直径为0.8mm的微型球靶作为检测参考目标,利用微型球靶在靶准直传感器中不同位置时CCD上成像的图像点来构建位置矩阵,利用位置矩阵,通过归一化线性优化方法求解表示CCD位姿关系的单应性矩阵,通过单应性矩阵修正因靶准直传感器封装误差给柱状靶姿态检测带来的影响。考虑到利用图像检测方法提取微型球靶中心点位置时误差的存在,在构建的位置矩阵中加入均值μ=0、方差σ=0.5的高斯噪声,模拟检测点位置误差对单应性矩阵求解的影响,分析结果显示位置误差对单应性矩阵中各个参数影响较小,从而证明了该优化方法求解单应性矩阵的鲁棒性。为验证靶准直传感器对腔靶姿态检测的准确性,实验以0.02°的步距角绕X轴旋转柱状靶,利用靶准直传感器检测柱状靶姿态变化并与实际的姿态变化进行对比分析,实验结果显示最大误差小于0.009°,证明了修正方法的可行性。; 关键词靶准直传感器姿态检测线性优化求解单应性矩阵; Keywords target alignment sensor（tas） orientation detection linear optimization for solving homography matrix; 分类号 TH741 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于深度强化学习的传感器-武器-目标分配方法	闫世祥刘海军	《现代防御技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	惯性约束聚变束靶耦合的监测及精度分析	刘炳国刘国栋浦昭邦庄志涛陈凤东	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于共面法的视觉传感器的标定方法	解则晓程传景金明	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	靶准直器悬臂Y向调整机构受力和变形研究	章亚男景玲玲朱寒雨沈林勇钱晋武	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	靶准直传感器封装误差检测模型与修正方法	易新华章亚男牛凤莲	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	0	在线阅读下载PDF 职称材料