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改进的T-S模糊随机时延系统稳定性判据
1
作者 尹宗明 仇磊 +1 位作者 张宁 张卫华 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期645-656,共12页
考虑T-S模糊随机时延系统稳定性问题。首先,考虑系统时延的随机时变特性,通过等价变换建立随机变量依赖的等价新系统模型。基于建立的新系统模型,构造能利用系统隶属度函数、随机时延和其导数信息的李雅普诺夫泛函,采用模糊互逆凸积分... 考虑T-S模糊随机时延系统稳定性问题。首先,考虑系统时延的随机时变特性,通过等价变换建立随机变量依赖的等价新系统模型。基于建立的新系统模型,构造能利用系统隶属度函数、随机时延和其导数信息的李雅普诺夫泛函,采用模糊互逆凸积分不等式估计李雅普诺夫泛函求导后出现的二次型积分项,进而,提出新的隶属度函数和时延函数导数依赖的系统稳定性判据。该判据适用于系统随机时延函数变化率已知和未知两种情形,且都能容许较大的时延上界,即具有较小的保守性。最后,通过两个通用数例验证所提稳定性判据的有效性。 展开更多
关键词 t-s模糊系统 隶属度函数 随机时延 稳定性判据
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T-S模糊控制下的多层网络有限时间同步及能耗估计
2
作者 朱国良 陈巧玉 +1 位作者 童东兵 毛琦 《应用数学和力学》 北大核心 2025年第7期939-946,共8页
该文讨论了一类T-S模糊多层网络的有限时间同步和能耗估计问题.首先,针对多层网络,给出了T-S模糊控制策略,以处理多层网络之间的灵活关系.其次,基于模糊理论,设计了有限时间控制器,并提出了实现驱动-响应系统间有限时间同步的准则.此外... 该文讨论了一类T-S模糊多层网络的有限时间同步和能耗估计问题.首先,针对多层网络,给出了T-S模糊控制策略,以处理多层网络之间的灵活关系.其次,基于模糊理论,设计了有限时间控制器,并提出了实现驱动-响应系统间有限时间同步的准则.此外,根据能耗理论,估算出T-S模糊多层网络的能耗和同步时间的上限,从而估计了控制器的工作时间.最后,通过一个数值实例验证了所获结果的正确性. 展开更多
关键词 多层网络 t-s模糊系统 有限时间同步 能耗估计
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T-S模糊系统的动态自触发有限时间H_(∞)控制 被引量：1
3
作者 刘晓迪 闻继伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第8期99-108,共10页
文中研究一类不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的自触发有限时间H_(∞)控制。首先,提出动态自触发方案,构造触发参数的动力学方程,从而使自触发机制能依据触发时刻状态自适应地调整触发参数;同时,基于当前触发时刻的系统状态实时计算... 文中研究一类不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的自触发有限时间H_(∞)控制。首先,提出动态自触发方案,构造触发参数的动力学方程,从而使自触发机制能依据触发时刻状态自适应地调整触发参数;同时,基于当前触发时刻的系统状态实时计算触发间隔,预测下一个触发时刻。相较于T-S模糊系统的静态自触发方案,文中所提的动态自触发方案能进一步降低触发频率,节约计算资源。其次,基于有限时间稳定理论,设置系统状态运动轨迹的次临界界限;结合状态轨迹与次临界界限的相对位置关系和动态自触发方案,分析系统的H_(∞)性能;此外,设计依赖模糊规则的H_(∞)状态反馈控制律,保证T-S模糊系统的动力学行为有限时间有界。最后,给出实例仿真验证文中方法的可行性。 展开更多
关键词 有限时间有界 动态自触发控制 鲁棒H_(∞)控制 t-s模糊系统
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制冷站系统负荷和能效比改进T-S模糊模型构建
4
作者 魏东 任芷怡 +2 位作者 冯浩东 胡朝文 焦焕炎 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期1362-1372,共11页
制冷站具有非线性、强耦合等特点,导致传统机理的建模面临困难。为实现系统节能优化控制,并改善模型在线修正和移植性能,提出一种基于改进Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的制冷站负荷和能效比动态建模方法,前件结构辨识设计改进天牛须搜索... 制冷站具有非线性、强耦合等特点,导致传统机理的建模面临困难。为实现系统节能优化控制,并改善模型在线修正和移植性能,提出一种基于改进Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的制冷站负荷和能效比动态建模方法,前件结构辨识设计改进天牛须搜索算法,以改善模糊C-均值聚类方法对初值敏感和易陷入局部最优的问题;为实现非线性模型辨识,并降低现场测试数据噪声的影响,设计自适应扩展卡尔曼滤波算法实现模型后件参数辨识和在线修正。实验结果表明,所建立的负荷和能效比预测模型在广州某建筑上运行时,相对误差分别为0.63%和1.49%;使用广州市另一座建筑的数据进行模型可移植性验证,经过500步在线训练,新模型成功收敛,证明所构建模型具备良好的可移植性和适应性。 展开更多
关键词 制冷站 t-s模糊系统 自适应扩展卡尔曼滤波 天牛须算法
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车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制研究 被引量：2
5
作者 李韶华 季广港 +1 位作者 冯桂珍 王贺 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期733-739,828,共8页
针对传统变论域模糊控制存在过度依赖专家经验、伸缩因子参数不能自适应调整的问题,提出一种车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制策略,从而提高车辆的行驶平顺性。结合神经网络和T-S模糊推理建立基于自适应神经模糊推理的一阶T-S模糊... 针对传统变论域模糊控制存在过度依赖专家经验、伸缩因子参数不能自适应调整的问题,提出一种车辆主动悬架自适应变论域T-S模糊控制策略,从而提高车辆的行驶平顺性。结合神经网络和T-S模糊推理建立基于自适应神经模糊推理的一阶T-S模糊控制器,利用神经网络的自学习特性产生完善的模糊规则,进而在传统函数型伸缩因子的基础上,将系统误差和误差变化率作为动态参数引入伸缩因子中,实现伸缩因子参数的自适应调整,解决了传统函数型伸缩因子因参数确定难度大导致控制效果差的问题。通过随机工况下的仿真分析和基于相似理论的缩尺实验,对所提出算法的有效性和工况自适应性进行了验证。结果表明,所提出的自适应变论域T-S模糊控制策略具有较强的工况适应性,在不同车速、路面激励下均可有效提高车辆的平顺性并保证轮胎接地安全性。 展开更多
关键词 主动悬架 变论域 伸缩因子 t-s模糊控制 神经模糊系统
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基于T-S模糊故障树和贝叶斯网络的多态液压系统可靠性分析 被引量：40
6
作者 陈东宁 姚成玉 党振 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期899-905,共7页
为解决T-S模糊故障树分析方法在液压系统可靠性分析过程中运算复杂和只能单向推理的问题,提出一种基于T-S模糊故障树与贝叶斯网络的多态系统可靠性分析方法。根据给出的T-S模糊故障树向贝叶斯网络转化的方法确定贝叶斯网络的模型结构与... 为解决T-S模糊故障树分析方法在液压系统可靠性分析过程中运算复杂和只能单向推理的问题,提出一种基于T-S模糊故障树与贝叶斯网络的多态系统可靠性分析方法。根据给出的T-S模糊故障树向贝叶斯网络转化的方法确定贝叶斯网络的模型结构与条件概率表,利用贝叶斯网络的推理算法计算顶事件发生概率、事件后验概率以及底事件重要度。该方法既能进行计算系统可靠性指标及重要度的前向推理,又能进行故障诊断的反向推理,而且计算公式简单。最后通过900t提梁机液压驱动系统工程实例验证了算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 多态 液压系统 可靠性分析 t-s模糊故障树 贝叶斯网络
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T-S模糊广义系统的H_∞控制 被引量：11
7
作者 刘晓东 张庆灵 王岩 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期428-431,共4页
研究了T S模糊广义系统基于状态反馈的H∞ 控制问题· 首先给出了使得T S模糊广义系统二次可稳的一个新的充分条件 ,然后给出了相应的H∞ 控制存在的一个新的充分条件 ,其条件用一个负定矩阵的形式给出·给出的条件不但简洁而... 研究了T S模糊广义系统基于状态反馈的H∞ 控制问题· 首先给出了使得T S模糊广义系统二次可稳的一个新的充分条件 ,然后给出了相应的H∞ 控制存在的一个新的充分条件 ,其条件用一个负定矩阵的形式给出·给出的条件不但简洁而且包含了子系统之间的相互作用· 展开更多
关键词 t-s模糊广义系统 H∞控制 t-s模糊系统 二次稳定 状态反馈
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典型T-S模糊系统是通用逼近器 被引量：18
8
作者 曾珂 张乃尧 徐文立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期293-297,共5页
研究的多输入单输出T S模糊系统采用输入变量的线性函数作为规则后件 ,称为典型T S模糊系统 ,在每个输入变量的模糊子集满足一致性以及隶属函数连续且分段可微的条件下 ,证明了典型T S模糊系统是通用逼近器 .以此为基础 ,提出当典型T S... 研究的多输入单输出T S模糊系统采用输入变量的线性函数作为规则后件 ,称为典型T S模糊系统 ,在每个输入变量的模糊子集满足一致性以及隶属函数连续且分段可微的条件下 ,证明了典型T S模糊系统是通用逼近器 .以此为基础 ,提出当典型T S模糊系统采用BP算法进行在线学习时 ,可以仅调节规则后件的参数 。 展开更多
关键词 典型t-s模糊系统 通用逼近器 在线学习 系统辨识 隶属函数
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T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计 被引量：4
9
作者 常晓恒 井元伟 +1 位作者 高曦莹 刘晓平 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第24期5624-5627,共4页
研究了在新型的模糊Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,首先,得出了自由系统新的稳定性充分条件,这个条件具有更大的宽松性;然后基于一系列线性矩阵不等式设计了模糊控制器,这些矩阵不等式可以利用凸优化技... 研究了在新型的模糊Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,首先,得出了自由系统新的稳定性充分条件,这个条件具有更大的宽松性;然后基于一系列线性矩阵不等式设计了模糊控制器,这些矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行解决。通过对两个具体的实例的仿真验证了本算法的有效性。 展开更多
关键词 takagi-sugeno(t-s)模糊控制系统 模糊Lyapunov方法 稳定性分析 模糊控制器设计
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基于T-S模糊模型的网络控制系统鲁棒H_∞容错控制 被引量：15
10
作者 黄鹤 谢德晓 +1 位作者 张登峰 王执铨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期1292-1298,共7页
针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞容错控制问题。基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不... 针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞容错控制问题。基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不等式,获得了此类系统的时滞相关鲁棒稳定性条件,且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器设计方法。仿真算例表明,对于任意容许的不确定性以及执行器故障,所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,且具有H∞范数界。 展开更多
关键词 非线性网络控制系统 容错控制 H∞控制 t-s模糊模型
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非线性系统的T-S模糊建模与控制 被引量：24
11
作者 吴忠强 许世范 岳东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第2期253-256,共4页
研究了非线性系统的T-S模糊建模与控制问题,并应用到一级倒立摆的模糊建模中。采用并行分配补偿法(PDC)设计控制器,并用线性矩阵不等式(LMI)计算控制器参数,仿真验证建模正确,控制器简洁有效。
关键词 非线性系统 建模 模糊控制 t-s模糊模型 线性矩阵不等式
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线性T-S模糊系统作为通用逼近器的充分条件 被引量：20
12
作者 曾珂 张乃尧 徐文立 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期606-612,共7页
作为模糊系统理论研究和实际应用的基础 ,对模糊系统通用逼近性的研究已经取得了很大的进展 ,但是只有为数不多的文献研究了模糊系统作为通用逼近器的充分条件 .提出了线性 T- S模糊系统以任意精度一致逼近紧致集上任意连续实函数的一... 作为模糊系统理论研究和实际应用的基础 ,对模糊系统通用逼近性的研究已经取得了很大的进展 ,但是只有为数不多的文献研究了模糊系统作为通用逼近器的充分条件 .提出了线性 T- S模糊系统以任意精度一致逼近紧致集上任意连续实函数的一个充分条件 ,并给出了数值示例 . 展开更多
关键词 线性t-s模糊系统 充分条件 通用逼近器 函数逼近
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T-S模糊广义系统研究综述 被引量：19
13
作者 袁宇浩 张广明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期901-911,共11页
对目前T-S模糊广义系统的研究成果加以总结.主要讨论了T-S模糊广义系统的分析、综合与应用的问题,并对这一研究领域仍需解决的问题和未来的发展方向作了进一步的展望.
关键词 t-s模糊广义系统 时滞t-s模糊广义系统 容许性 线性矩阵不等式 并行分布补偿
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T-S模糊系统的稳定性分析与镇定控制器设计 被引量：4
14
作者 周林娜 张庆灵 +1 位作者 胡跃冰 杨春雨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期886-890,共5页
应用广义模糊Lyapunov函数方法研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题.首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法... 应用广义模糊Lyapunov函数方法研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题.首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法.该方法与已有的模糊Lyapunov函数方法相比,计算量小,并且表达成LMI形式,容易求解.最后,通过例子验证方法的优越性和有效性. 展开更多
关键词 t-s模糊系统 稳定性 广义模糊系统 模糊LYAPUNOV函数 LMI PDC控制器
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基于T-S模糊模型非线性网络控制系统改进H_∞跟踪控制 被引量：18
15
作者 肖会芹 何勇 +1 位作者 吴敏 肖伸平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期71-78,共8页
研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题,该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述.首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响,采用输入时滞法和并... 研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题,该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述.首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响,采用输入时滞法和并行分布补偿技术,建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型.然后利用改进的自由权矩阵方法,并结合Lyapunov直接法给出系统满足H∞跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法.最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性. 展开更多
关键词 非线性网络控制系统 t-s模糊模型 跟踪控制 输入时滞 线性矩阵不等式(LMI)
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基于T-S模糊故障树分析的液压系统故障搜索策略 被引量：9
16
作者 姚成玉 党振 +1 位作者 陈东宁 吕世君 《燕山大学学报》 CAS 2011年第5期407-412,共6页
提出一种基于T-S模糊故障树分析的故障搜索策略。以某型液压载重车支腿液压系统故障树为例,在给出T-S模糊故障树基本事件的T-S关键重要度概念和计算方法的基础上,综合考虑基本事件的T-S关键重要度和搜索费用等因素,采用逼近理想解排序法... 提出一种基于T-S模糊故障树分析的故障搜索策略。以某型液压载重车支腿液压系统故障树为例,在给出T-S模糊故障树基本事件的T-S关键重要度概念和计算方法的基础上,综合考虑基本事件的T-S关键重要度和搜索费用等因素,采用逼近理想解排序法(TOPSIS)计算出故障方案的搜索顺序。该方法克服了传统故障树分析方法在故障搜索中二态假设的局限,分析了在不同顶事件故障程度的条件下的故障搜索策略,增加了故障搜索结果的准确度,提高了故障诊断的可行性。 展开更多
关键词 t-s模糊故障树 故障搜索 重要度 TOPSIS 液压系统
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基于线性T-S模糊系统的自适应系统的设计和稳定性分析(英文) 被引量：26
17
作者 李莉 李永明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期815-820,共6页
提出了一种新型的模糊自适应控制器 .其中系统的未知函数由线性T S模糊系统估计 .模糊规则的后件是线性可调的 .因线性T S模糊系统较之Mamdani模糊系统具有更好的估计性能 ,我们可以获得更小的跟踪误差 .由于采用李亚普诺夫合成方法来... 提出了一种新型的模糊自适应控制器 .其中系统的未知函数由线性T S模糊系统估计 .模糊规则的后件是线性可调的 .因线性T S模糊系统较之Mamdani模糊系统具有更好的估计性能 ,我们可以获得更小的跟踪误差 .由于采用李亚普诺夫合成方法来设计控制器 ,整个闭环系统全局稳定 ,所有的信号有界 . 展开更多
关键词 自适应系统 设计 稳定性分析 线性t-s模糊系统 模糊自适应控制器
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基于T-S模型的非线性系统模糊聚类辨识方法 被引量：4
18
作者 李目 刘祖润 +1 位作者 年晓红 谭文 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第29期239-241,共3页
提出一种基于T-S模型的非线性系统模糊聚类辨识方法,对T-S模糊模型的前提部分和结论部分进行分开辨识,既简化该模型的辨识步骤,又提高它的泛化能力,同时也解决了T-S模糊模型随辨识系统复杂程度提高而规则数增大的问题。对一个非线性系... 提出一种基于T-S模型的非线性系统模糊聚类辨识方法,对T-S模糊模型的前提部分和结论部分进行分开辨识,既简化该模型的辨识步骤,又提高它的泛化能力,同时也解决了T-S模糊模型随辨识系统复杂程度提高而规则数增大的问题。对一个非线性系统辨识的仿真结果验证了这种模糊聚类辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 t-s模型 非线性系统 模糊聚类 模糊辨识
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基于T-S模糊模型的采样数据网络控制系统H∞输出跟踪控制 被引量：21
19
作者 肖会芹 何勇 +1 位作者 吴敏 肖伸平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期661-668,共8页
研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed comp... 研究具有采样数据的基于T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型网络控制系统H∞输出跟踪控制问题.提出将采集器端数据采样周期、数据传输时滞和数据丢包转换为零阶保持器端数据更新周期,在此基础上,利用输入时滞法和PDC(Parallel distributed compensation)技术,建立网络环境下被控对象和参考模型合并的基于T-S模糊模型的增广系统模型.通过Lyapunov方法,并充分利用采样特性,给出系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠模糊控制器的设计.仿真结果表明所设计模糊控制器能够实现该类系统良好的跟踪. 展开更多
关键词 采样数据网络控制系统 t-s模糊模型 H∞输出跟踪控制 线性矩阵不等式
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参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒容错保性能控制 被引量：8
20
作者 朱宝彦 张庆灵 +1 位作者 笪可宁 李海燕 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期613-616,共4页
研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性... 研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性能指标·通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,克服了广义系统不能直接利用LMI工具箱的弱点,从而和正常系统一样,可以直接使用LMI工具箱求解控制器·算例说明了所给方法的可行性和有效性· 展开更多
关键词 广义t-s模糊系统 不确定参数 状态反馈控制器 容错 鲁棒保性能控制 LMI
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