大型快锻液压机Takagi-Sugeno模糊系统设计

1

作者 王丽薇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1065-1068,共4页

利用ITI-SimulationX软件建立了大型快锻液压机本体和主控系统的精确仿真模型,进行了三维本体与一维系统的集成仿真,结果表明:液压机热态锻造精度达到§1 mm,最高锻造频次达85次/min;针对大型快锻液压机工艺范围广、工况复杂的特点... 利用ITI-SimulationX软件建立了大型快锻液压机本体和主控系统的精确仿真模型,进行了三维本体与一维系统的集成仿真,结果表明:液压机热态锻造精度达到§1 mm,最高锻造频次达85次/min;针对大型快锻液压机工艺范围广、工况复杂的特点,利用MATLAB/Simulink软件设计了Takagi-Sugeno模糊控制器,以主控系统锻造行程、锻透深度、最大工作压力、工作缸数量和主泵数量作为输入变量,高频响比例阀启闭曲线作为输出变量,依据主控系统仿真结果确定模糊推理规则,通过ITI-SimulationX与MATLAB/Simulink软件协同仿真接口模块实现了对主控系统的智能控制,使液压机在各种工艺参数下,均能达到较高锻造精度和较快响应速度,更好地适应了大型快锻液压机的生产工艺需求. 展开更多

关键词 快锻液压机 takagi—sugeno模糊系统 协同仿真

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基于监督学习的Takagi Sugeno Kang模糊系统图像融合方法研究 被引量：5

2

作者 李奕 吴小俊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1126-1132,共7页

该文针对图像融合领域内难于对先验知识加以利用的问题提出一种新的有监督学习的Takagi Sugeno Kang(TSK)模糊系统图像融合方法。该方法通过引入TSK模糊系统构建标准图像融合图像库进行学习,将学习准则记录下来形成融合模型,并指导新的... 该文针对图像融合领域内难于对先验知识加以利用的问题提出一种新的有监督学习的Takagi Sugeno Kang(TSK)模糊系统图像融合方法。该方法通过引入TSK模糊系统构建标准图像融合图像库进行学习,将学习准则记录下来形成融合模型,并指导新的图像融合过程。不同于传统方法,该方法可以有效地避免模型参数择优的难题,在融合图像质量和适用范围方面表现出一定的优势。从单一类型图像融合和多种类型图像融合两个角度进行了实验研究,实验结果说明该方法的有效性。 展开更多

关键词 图像融合 监督学习 takagi sugeno Kang(TSK)模糊系统

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连续Takagi-Sugeno模糊系统的局部H_∞控制 被引量：1

3

作者 王利魁 黎冰 刘娟娟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2170-2176,共7页

针对含有外部扰动的连续Takagi Sugeno模糊系统,本文给出了抑制这种扰动的局部H∞控制新方法.首先,应用拉格朗日极值法给出了新的界定隶属函数导数的条件,与现有文献相比该条件有两个优点:1)能够将Lyapunov水平集必须包含在紧集C中的要... 针对含有外部扰动的连续Takagi Sugeno模糊系统,本文给出了抑制这种扰动的局部H∞控制新方法.首先,应用拉格朗日极值法给出了新的界定隶属函数导数的条件,与现有文献相比该条件有两个优点:1)能够将Lyapunov水平集必须包含在紧集C中的要求转化为线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI);2)能够找出比现有文献大的稳定区域.然后,基于此条件得到了局部H∞控制定理.最后通过两个仿真算例证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 takagi—sugeno 模糊系统 非平行控制律 H∞性能 线性矩 阵不等式

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基于Sugeno型模糊神经网络和互补滑模控制器的双直线电机伺服系统同步控制 被引量：25

4

作者 金鸿雁 赵希梅 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第13期2726-2733,共8页

针对高精密直驱龙门定位平台的双直线电机伺服系统的位置同步控制问题,提出一种Sugeno 型模糊神经网络(SFNN)同步补偿器和互补滑模控制器(CSMC)相结合的控制方法。建立了含有参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的永磁直线同步电机(PM... 针对高精密直驱龙门定位平台的双直线电机伺服系统的位置同步控制问题,提出一种Sugeno 型模糊神经网络(SFNN)同步补偿器和互补滑模控制器(CSMC)相结合的控制方法。建立了含有参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的永磁直线同步电机(PMLSM)动态模型,采用广义滑模面和互补滑模面相结合的方式来设计CSMC。CSMC 可有效抑制参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性的影响,削弱传统滑模控制器(SMC)存在的抖振现象,减小系统的跟踪误差,实现高精度位置跟踪。同时,利用SFNN 同步补偿器解决双直线电机间动态参数不匹配问题及耦合现象,SFNN 同步补偿器可对每个轴进行误差补偿,从而减小位置同步误差,保证系统实现同步控制。实验结果表明,该控制方法可明显减小系统的跟踪误差和同步误差,进而改善轮廓加工精度。 展开更多

关键词 双直线电机伺服系统 sugeno型模糊神经网络 互补滑模控制器 不确定性 同步控制

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模糊中立型时滞系统的H_∞滤波 被引量：2

5

作者 李泽 徐胜元 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期147-151,共5页

针对一类带有中立型时滞的Takagi-Sugeno模糊系统,研究了其H∞模糊滤波器的设计问题。采用李雅普诺夫稳定性理论,由线性矩阵不等式方法(LMI)得到了一组解存在的充分条件,给出了该类模糊中立型时滞系统的H∞滤波器设计方法。数值算例证... 针对一类带有中立型时滞的Takagi-Sugeno模糊系统,研究了其H∞模糊滤波器的设计问题。采用李雅普诺夫稳定性理论,由线性矩阵不等式方法(LMI)得到了一组解存在的充分条件,给出了该类模糊中立型时滞系统的H∞滤波器设计方法。数值算例证明本文设计不仅满足稳定性要求,而且满足给定滤波误差系统的H∞性能要求的模糊滤波器。 展开更多

关键词 模糊系统 H∞滤波 中立型时滞系统 takagi—sugeno模糊系统 线性矩阵不等式

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随机T-S模糊系统均方镇定的参数化LMI方法 被引量：1

6

作者 余正元 胡良剑 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期717-721,733,共6页

应用参数化线性矩阵不等式(PLMI)设计方法,推导了随机Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制系统均方镇定的条件.利用非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出了PLMI成立的若干线性矩阵不等式(LMI)条件,放宽了现有文献中的稳定性条件.最后通过数... 应用参数化线性矩阵不等式(PLMI)设计方法,推导了随机Takagi-Sugeno(T-S)模糊控制系统均方镇定的条件.利用非线性随机系统的Lyapunov稳定性理论,导出了PLMI成立的若干线性矩阵不等式(LMI)条件,放宽了现有文献中的稳定性条件.最后通过数值例子说明了这种方法的有效性. 展开更多

关键词 takagi—sugeno模糊系统 均方稳定 参数化线性矩阵不等式(PLMI)

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Sugeno模糊模型的辨识与控制 被引量：31

7

作者 李少远 王群仙 +2 位作者 李焕芝 陈增强 袁著祉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第4期488-492,共5页

提出了一种新的Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方法．在Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识中，应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进行，减少了计算量；对于非线性系统的控制，Ｓｕｇｅｎｏ模糊... 提出了一种新的Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识算法和对非线性系统进行并行化设计的方法．在Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型辨识中，应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进行，减少了计算量；对于非线性系统的控制，Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型实际上是动态系统的局部线性化，可采用并行设计的方法设计控制器，然后通过模糊推理得到全局控制量．最后通过倒立摆系统的控制说明了本文算法的有效性． 展开更多

关键词 模糊控制 sugeno模糊模型 系统辨识 参数辨识

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基于TS模糊模型的稳定预测控制及其在机炉协调系统中的应用 被引量：7

8

作者 吴啸 沈炯 李益国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期106-112,共7页

针对TS模糊系统,提出一种基于模糊李亚普诺夫函数的稳定预测控制方法,通过构造模糊李普诺夫函数并最小化预测控制中无穷时域或拟无穷时域性能指标的上界,来设计满足系统闭环稳定、输入约束以及控制性能最优的平行分配补偿控制律。该控... 针对TS模糊系统,提出一种基于模糊李亚普诺夫函数的稳定预测控制方法,通过构造模糊李普诺夫函数并最小化预测控制中无穷时域或拟无穷时域性能指标的上界,来设计满足系统闭环稳定、输入约束以及控制性能最优的平行分配补偿控制律。该控制律最终归结为求解一组线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。模糊李亚普诺夫函数的使用减少了公共李亚普诺夫函数及分段李亚普诺夫函数的保守性,增加了可行解的范围。数值仿真和火电厂非线性机炉协调系统中的仿真试验,证明了这种方法的优越性和有效性。 展开更多

关键词 takagi—sugeno模糊模型 模型预测控制 模糊李亚普诺夫函数 平行分配补偿控制 线性矩阵不等式

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不确定T-S随机模糊系统的鲁棒稳定性分析

9

作者 赵伟国 胡良剑 宗云南 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期24-27,共4页

研究了一类不确定非线性随机微分系统———不确定T S随机模糊系统的鲁棒随机稳定性问题。这里系统的不确定性既考虑了漂移项参数的不确定性,又包含了扩散项参数不确定性。通过随机Lyapunov函数和几个矩阵不等式引理,导出了两组保证系... 研究了一类不确定非线性随机微分系统———不确定T S随机模糊系统的鲁棒随机稳定性问题。这里系统的不确定性既考虑了漂移项参数的不确定性,又包含了扩散项参数不确定性。通过随机Lyapunov函数和几个矩阵不等式引理,导出了两组保证系统全局鲁棒均方指数稳定的线性矩阵不等式条件。并用一个数值例子说明了本文方法的应用。 展开更多

关键词 非线性随机系统 takagi—sugeno模糊系统 鲁棒稳定性 随机稳定性 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式

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基于Takagi-Sugeno模型的半主动TLCD对偏心结构的减震控制 被引量：11

10

作者 李宏男 金峤 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期523-529,共7页

采用在结构水平双向设置 TLCD半主动控制装置的方法 ,对偏心结构在多维地震作用下的振动控制问题进行了研究。首先论述了基于 Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络的基本理论 ,然后介绍结构 -TLCD扭转耦联控制系统微分方程及其状态空间求... 采用在结构水平双向设置 TLCD半主动控制装置的方法 ,对偏心结构在多维地震作用下的振动控制问题进行了研究。首先论述了基于 Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络的基本理论 ,然后介绍结构 -TLCD扭转耦联控制系统微分方程及其状态空间求解方法 ,最后在建立起半主动控制策略的基础上 ,利用基于 Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络 ,根据控制准则调整 TLCD的开孔率 ,实现对结构的半主动控制。数值结果表明 。 展开更多

关键词 takagi—sugeno模型 半主动控制 偏心结构 多维地震 模糊神经网络 减震控制 TLCD 振动控制

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Sugeno型二维模糊控制器设计及其优化研究 被引量：5

11

作者 段晓 张厚明 +3 位作者 贾玉文 段天英 徐启国 姚远 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期909-916,共8页

基于MATLAB/Simulink平台设计了某研究堆功率调节系统各环节模型,并设计了应用于该研究堆功率调节系统中的Sugeno型二维模糊控制器。仿真分析结果表明,Sugeno型二维模糊控制器可应用于该研究堆功率调节系统,且在超调量、调节时间等方面... 基于MATLAB/Simulink平台设计了某研究堆功率调节系统各环节模型,并设计了应用于该研究堆功率调节系统中的Sugeno型二维模糊控制器。仿真分析结果表明,Sugeno型二维模糊控制器可应用于该研究堆功率调节系统,且在超调量、调节时间等方面的性能优于经典PID控制器。本文提出了一种优化方法,优化后的模糊控制器性能得到改善,且性能(超调量、调节时间、振荡性能等方面)优于经典PID控制器。该优化方法是一种有效的模糊控制器优化方法。 展开更多

关键词 sugeno型二维模糊控制器 研究堆功率调节系统 仿真 MATLAB SIMULINK

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离散模糊时滞系统时滞相关稳定性判别与控制 被引量：2

12

作者 张松涛 赵晓伟 侯嫣婷 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期89-97,共9页

针对具有时变时滞的离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,提出一种新的时滞相关稳定性判别和控制器设计方法,以降低以往方法的保守性和难度。首先,在各个最大交叠规则组中构造一种新的分段离散型Lyapunov-Krasovskii函数。然后,提出和证明... 针对具有时变时滞的离散Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统,提出一种新的时滞相关稳定性判别和控制器设计方法,以降低以往方法的保守性和难度。首先,在各个最大交叠规则组中构造一种新的分段离散型Lyapunov-Krasovskii函数。然后,提出和证明分别判定具有时变时滞的开环离散T-S模糊系统和闭环离散T-S模糊系统时滞相关稳定性的新的充分条件。并且,在运用并行分布补偿控制策略的基础上,设计具有时变时滞的闭环离散T-S模糊系统的模糊控制器。由于上述两个时滞相关稳定性的充分条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自的公共矩阵,因此不仅克服了在整个可行域中需要寻找公共矩阵的缺陷,而且也减少了求解线性矩阵不等式的个数。最后,仿真示例验证此方法的有效性和优越性。 展开更多

关键词 时滞系统 takagi—sugeno模糊模型 时滞相关 稳定性判别 控制器设计

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Sugeno模糊模型的辨识 被引量：3

13

作者 李少远 席裕庚 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第z1期27-29,32,共4页

提出了一种新的Sugeno模糊模型辨识算法。在Sugeno模糊模型辨识中,应用模糊聚类方法可将其前提结构和结论参数的辨识分开进行,减少了计算量;通过Box-Jinkins数据建模说明了本文算法的有效性。

关键词 模糊控制 sugeno模糊模型 系统辨识

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实时模糊控制器设计在CAN总线系统中的应用 被引量：2

14

作者 韩安太 王树青 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期341-344,共4页

提出了一种实时模糊控制算法,并对一类运动控制系统的实现方式进行了分析,设计了基于CAN总线的模糊运动控制系统,给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案。实验结果表明,该控制系统具有实时性强、响应速度快、精确度高的特点。

关键词 模糊控制 takagi—sugeno模型 CAN总线 数字信号处理器

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基于Takagi-Sugeno模型的钢球磨煤机智能控制 被引量：1

15

作者 刘利民 《热力发电》 CAS 北大核心 2009年第3期30-33,共4页

钢球磨煤机制粉系统是一个非线性、大滞后、强耦合的多变量系统,其自动控制一直是热控领域的研究热点。依据通用的非线性系统智能控制模型——Takagi-Sugeno模型机理,建立了钢球磨煤机制粉系统智能控制模型和智能控制系统。仿真结果表明... 钢球磨煤机制粉系统是一个非线性、大滞后、强耦合的多变量系统,其自动控制一直是热控领域的研究热点。依据通用的非线性系统智能控制模型——Takagi-Sugeno模型机理,建立了钢球磨煤机制粉系统智能控制模型和智能控制系统。仿真结果表明,该智能控制模型对于钢球磨煤机制粉系统具有较好的控制作用。 展开更多

关键词 火电厂 钢球磨煤机 制粉系统 takagi—sugeno模型 智能 控制

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基于模糊规则的非线性系统快速建模方法

16

作者 刘福才 关新平 裴润 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2003年第7期74-78,共5页

描述了一个通过学习从输入输出采样数据中提取MISO模糊规则的具有插值性能的新型模糊系统。提出的模糊模型继承了Sugeno模型及其变化形式的许多优点。对于新的模糊模型采用递推最小二乘估计方法代替启发式误差反馈学习方法辨识结论参数 ... 描述了一个通过学习从输入输出采样数据中提取MISO模糊规则的具有插值性能的新型模糊系统。提出的模糊模型继承了Sugeno模型及其变化形式的许多优点。对于新的模糊模型采用递推最小二乘估计方法代替启发式误差反馈学习方法辨识结论参数 ,整个辨识过程所需的计算时间相对于其他方法最短 ,适用于在线辨识。 展开更多

关键词 模糊规则 非线性系统 sugeno模型 三角形隶属函数 参数辩识 递推最小二乘估计 非线性SISO系统 MISO

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面向MANET报文丢弃攻击的模糊入侵检测系统 被引量：7

17

作者 陆婷婷 韩旭 《电信科学》 北大核心 2016年第10期124-129,共6页

为了检测MANET报文丢弃攻击行为,提出一种异常模糊入侵检测系统(FIADS)。FIADS基于Sugeno型模糊推理,通过分布式方式检测每个节点可能遭受的攻击行为,并通过移除所有可能实施攻击的恶意节点提高MANET频谱资源。最后,构建模糊规则库仿真... 为了检测MANET报文丢弃攻击行为,提出一种异常模糊入侵检测系统(FIADS)。FIADS基于Sugeno型模糊推理,通过分布式方式检测每个节点可能遭受的攻击行为,并通过移除所有可能实施攻击的恶意节点提高MANET频谱资源。最后,构建模糊规则库仿真分析了FIADS,并和传统IDES进行了性能比较。仿真结果证明,相比IDES,FIADS能够有效检测报文丢弃攻击,具有更高的识别效率。 展开更多

关键词 移动无线自组织网络 报文丢弃攻击 模糊入侵 入侵检测系统 sugeno型模糊推理系统

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双进双出磨煤机模糊神经网络建模与仿真 被引量：4

18

作者 崔宝侠 陈凯 段勇 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第4期432-435,共4页

针对一般经验公式或者回归分析方法难以得到准确的双进双出磨煤机运行模型的问题,在对双进双出磨煤机结构及运行机理深入分析、得出相关参数的基础上,提出了一种基于Takagi-Sugeno结构的双进双出磨煤机模糊神经网络建模方法,并应用粒子... 针对一般经验公式或者回归分析方法难以得到准确的双进双出磨煤机运行模型的问题,在对双进双出磨煤机结构及运行机理深入分析、得出相关参数的基础上,提出了一种基于Takagi-Sugeno结构的双进双出磨煤机模糊神经网络建模方法,并应用粒子群算法对网络的各初始权值和阈值进行优化.在M atlab环境下,与传统非线性方程建立模型的方法相比较,本方法仿真效果更优越,同时也证明了模型的有效性. 展开更多

关键词 双进双出磨煤机 运行参数 机理分析 takagi—sugeno结构 模糊神经网络 粒子群算法 建模 优化

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一种有效的T-S模糊建模方法及其应用 被引量：3

19

作者 刘吉臻 胡阳 林忠伟 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2828-2832,共5页

提出了一种基于模型建立仿射线性Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的方法;并对其局部与全局逼近性能进行了统一讨论;其中,考虑到该方法简单的局部逼近原理,定义了一种非线性测度指标,利用其建立优化问题对T-S模糊模型的前提变量输入空间进行... 提出了一种基于模型建立仿射线性Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的方法;并对其局部与全局逼近性能进行了统一讨论;其中,考虑到该方法简单的局部逼近原理,定义了一种非线性测度指标,利用其建立优化问题对T-S模糊模型的前提变量输入空间进行非均匀划分以减少模糊规则数量。然后,面对建立风能转换系统(WECS)高精度控制设计模型的需要,将上述方法应用于WECS本质非线性气动模型的线性化处理,得到了其T-S模糊线性化模型。最后,通过Matlab仿真实验及多种误差评定指标量化对比逼近精度,验证了上述方法的有效性。 展开更多

关键词 takagi sugeno(T-S)模糊建模 风力发电 非线性模型 线性化 函数逼近

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基于Lasso函数的分层混合模糊-神经网络及其在遥感影像分类中的应用 被引量：2

20

作者 余先川 代莎 +1 位作者 胡丹 江启煜 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1672-1678,共7页

本文提出一种新的分层混合模糊-神经网络(HHFNN)算法.在模糊系统中使用Takagi-Sugeno模型和三角波隶属函数.同时,为降低离散输入变量中可能存在的强交互作用,采用了系数收缩机制中的Lasso函数.最后,以福建的漳平洛阳—安溪潘田地区LANDS... 本文提出一种新的分层混合模糊-神经网络(HHFNN)算法.在模糊系统中使用Takagi-Sugeno模型和三角波隶属函数.同时,为降低离散输入变量中可能存在的强交互作用,采用了系数收缩机制中的Lasso函数.最后,以福建的漳平洛阳—安溪潘田地区LANDSAT ETM+遥感影像数据地物分类为例,应用本文的改进算法与其他神经网络算法进行分析比较,得到了较高的分类精度,验证了采用基于Lasso函数的T-S型分层混合模糊-神经网络的可行性和有效性,可作为一种新的遥感影像地物分类方法. 展开更多

关键词 takagi—sugeno模型 分层混合模糊一神经网络 Lasso函数 训练算法 遥感影像分类

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