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一种高增益双向Cuk电路及其模糊控制
被引量：
10
1
作者
陈红星
林维明
曾涛
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第17期6025-6038,共14页
双向DC-DC变换器是储能系统必不可少的组成部分,并且广泛的应用于不间断电源、电动汽车以及航空航天电源等领域,而高效、高电压增益是该类变换器的发展趋势。该文提出一种电容抽头式反向耦合电感高增益双向改进Cuk电路。所提出电路具有...
双向DC-DC变换器是储能系统必不可少的组成部分,并且广泛的应用于不间断电源、电动汽车以及航空航天电源等领域,而高效、高电压增益是该类变换器的发展趋势。该文提出一种电容抽头式反向耦合电感高增益双向改进Cuk电路。所提出电路具有结构简单和输入输出低纹波特性,在升压和降压变换方向下均具有高电压增益。此外,为了提高所提出变换器的动态性能与抗干扰能力,基于TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊控制技术,该文提出一种动态改变输出比例因子的改进模糊控制策略。所提出控制方法具有鲁棒性强、模糊规则数少、计算量少、控制简便等特点。该文对所提出的电路进行具体分析,并详细分析电路电压增益关系和半导体器件电压电流应力特性。同时,对所提出的控制策略进行详细分析。最后,对提出电路和控制策略进行计算机仿真,并设计一台低压侧额定电压为48V、高压侧额定电压为400V、额定功率为400W的实验样机。计算机仿真和实验结果表明电路获得了较高电压增益,验证所提出电路的有效性。与传统PI控制相比,提出的改进模糊控制方法能更有效抑制扰动,提高了变换器的动态性能,实现了鲁棒控制。
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关键词
双向DC-DC电路
高电压增益
改进Cuk电路
电容抽头式反向耦合电感
改进
tsk模糊控制
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职称材料
智能汽车仿人换道TSK模糊可拓控制研究
被引量：
1
2
作者
耿国庆
丁鹏程
+1 位作者
江浩斌
唐斌
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第1期37-46,共10页
为提高智能汽车自主换道的轨迹跟踪精度和乘员舒适性,提出了一种将可拓控制与TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊控制相结合的智能汽车仿人换道控制方法。通过驾驶模拟器对熟练驾驶员的实际驾驶轨迹数据进行采集,基于广义回归神经网络进行仿...
为提高智能汽车自主换道的轨迹跟踪精度和乘员舒适性,提出了一种将可拓控制与TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊控制相结合的智能汽车仿人换道控制方法。通过驾驶模拟器对熟练驾驶员的实际驾驶轨迹数据进行采集,基于广义回归神经网络进行仿人理想轨迹拟合。为提高智能汽车对拟合轨迹的跟踪能力,引入可拓控制策略根据系统状态划分不同控制域,并在经典域和可拓域分别采用PID反馈控制和PID前馈-反馈控制,解决单一控制算法的局限性。为进一步改善可拓控制在不同控制域边界的抖动问题,采用了TSK模糊控制对其稳定性进行优化。仿真结果表明,该控制算法保证在不同换道工况下都具有较高的跟踪精度和舒适性。
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关键词
智能汽车
换道
熟练驾驶员
可拓
控制
tsk模糊控制
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职称材料
遗传算法优化的EPS系统模糊控制策略研究
被引量：
2
3
作者
晋兵营
聂建军
施国标
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第5期91-93,共3页
对TSK型模糊控制器进行了结构分析,提出了特征参数法,利用类比法、PID参数整定经验和专家的模糊控制规则,对特征参数进行集合划分,利用遗传算法离线优化法对模糊控制器进行优化。在Matlab/Simulink中建立了遗传算法优化TSK型模糊控制器...
对TSK型模糊控制器进行了结构分析,提出了特征参数法,利用类比法、PID参数整定经验和专家的模糊控制规则,对特征参数进行集合划分,利用遗传算法离线优化法对模糊控制器进行优化。在Matlab/Simulink中建立了遗传算法优化TSK型模糊控制器模型,进行了仿真分析。仿真试验结果表明,经过遗传优化的TSK型模糊控制器能够在助力电动机负载发生变化和噪声干扰时准确、快速地跟踪电动机的目标电流,鲁棒性强,非常适合用于EPS系统的助力电动机电流环的控制。
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关键词
电动助力转向系统
特征参数法
遗传算法
tsk
型
模糊控制
l
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职称材料
题名
一种高增益双向Cuk电路及其模糊控制
被引量：
10
1
作者
陈红星
林维明
曾涛
机构
福建省新能源发电与电能变换重点实验室(福州大学)
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第17期6025-6038,共14页
文摘
双向DC-DC变换器是储能系统必不可少的组成部分,并且广泛的应用于不间断电源、电动汽车以及航空航天电源等领域,而高效、高电压增益是该类变换器的发展趋势。该文提出一种电容抽头式反向耦合电感高增益双向改进Cuk电路。所提出电路具有结构简单和输入输出低纹波特性,在升压和降压变换方向下均具有高电压增益。此外,为了提高所提出变换器的动态性能与抗干扰能力,基于TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊控制技术,该文提出一种动态改变输出比例因子的改进模糊控制策略。所提出控制方法具有鲁棒性强、模糊规则数少、计算量少、控制简便等特点。该文对所提出的电路进行具体分析,并详细分析电路电压增益关系和半导体器件电压电流应力特性。同时,对所提出的控制策略进行详细分析。最后,对提出电路和控制策略进行计算机仿真,并设计一台低压侧额定电压为48V、高压侧额定电压为400V、额定功率为400W的实验样机。计算机仿真和实验结果表明电路获得了较高电压增益,验证所提出电路的有效性。与传统PI控制相比,提出的改进模糊控制方法能更有效抑制扰动,提高了变换器的动态性能,实现了鲁棒控制。
关键词
双向DC-DC电路
高电压增益
改进Cuk电路
电容抽头式反向耦合电感
改进
tsk模糊控制
Keywords
bidirectional DC-DC converter
high voltage gain
modified Cuk converter
reverse coupling tapped-inductor
improved
tsk
fuzzy control
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
智能汽车仿人换道TSK模糊可拓控制研究
被引量：
1
2
作者
耿国庆
丁鹏程
江浩斌
唐斌
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
江苏大学汽车工程研究院
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023年第1期37-46,共10页
基金
国家自然科学基金项目(51675235)。
文摘
为提高智能汽车自主换道的轨迹跟踪精度和乘员舒适性,提出了一种将可拓控制与TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊控制相结合的智能汽车仿人换道控制方法。通过驾驶模拟器对熟练驾驶员的实际驾驶轨迹数据进行采集,基于广义回归神经网络进行仿人理想轨迹拟合。为提高智能汽车对拟合轨迹的跟踪能力,引入可拓控制策略根据系统状态划分不同控制域,并在经典域和可拓域分别采用PID反馈控制和PID前馈-反馈控制,解决单一控制算法的局限性。为进一步改善可拓控制在不同控制域边界的抖动问题,采用了TSK模糊控制对其稳定性进行优化。仿真结果表明,该控制算法保证在不同换道工况下都具有较高的跟踪精度和舒适性。
关键词
智能汽车
换道
熟练驾驶员
可拓
控制
tsk模糊控制
Keywords
intelligent vehicle
lane-changing
skilled drivers
tsk
extension control
control accuracy
comfort
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
遗传算法优化的EPS系统模糊控制策略研究
被引量：
2
3
作者
晋兵营
聂建军
施国标
机构
郑州铁路职业技术学院
中原工学院
北京理工大学
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第5期91-93,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50705008)
文摘
对TSK型模糊控制器进行了结构分析,提出了特征参数法,利用类比法、PID参数整定经验和专家的模糊控制规则,对特征参数进行集合划分,利用遗传算法离线优化法对模糊控制器进行优化。在Matlab/Simulink中建立了遗传算法优化TSK型模糊控制器模型,进行了仿真分析。仿真试验结果表明,经过遗传优化的TSK型模糊控制器能够在助力电动机负载发生变化和噪声干扰时准确、快速地跟踪电动机的目标电流,鲁棒性强,非常适合用于EPS系统的助力电动机电流环的控制。
关键词
电动助力转向系统
特征参数法
遗传算法
tsk
型
模糊控制
l
Keywords
Electric power steering system
Characteristic parameter method
Genetic algorithm
tsk
fuzzy controll
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
U463.44 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种高增益双向Cuk电路及其模糊控制
陈红星
林维明
曾涛
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
智能汽车仿人换道TSK模糊可拓控制研究
耿国庆
丁鹏程
江浩斌
唐斌
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2023
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
遗传算法优化的EPS系统模糊控制策略研究
晋兵营
聂建军
施国标
《机械设计与制造》
北大核心
2010
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
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