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基于TSK型递归模糊神经网络的永磁直线同步电机位置控制研究 被引量:4
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作者 熊渊琳 方宝英 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第4期413-417,共5页
针对基于磁场定向控制的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置精准控制问题,提出了一种TSK型递归模糊神经网络(TSKRFNN)控制方法。在考虑了系统易受参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素影响的基础上,建立了含有不确定性因素在内... 针对基于磁场定向控制的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统的位置精准控制问题,提出了一种TSK型递归模糊神经网络(TSKRFNN)控制方法。在考虑了系统易受参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素影响的基础上,建立了含有不确定性因素在内的PMLSM动态数学模型;利用TSKFRNN对系统同时进行了实时在线的结构学习和参数学习,提高了系统抑制不确定性因素的鲁棒性,保证了系统的动态跟踪性能。实验及研究结果表明:与模糊神经网络PID控制方法相比,TSKFRNN可以有效辨识电机参数,抑制系统的不确定性对系统伺服性能的影响,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电动机 不确定性因素 tsk型递归模糊神经网络 鲁棒性 跟踪性
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基于TSK型递归模糊神经网络的加工中心双直线电机交叉耦合同步控制 被引量:6
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作者 方昱璋 张晓梅 张海文 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第18期7318-7322,共5页
为解决高精密龙门移动式镗铣床加工中心X轴的两台直线电机的同步跟踪问题,采用一种TSK型递归模糊神经网络(TSK-type recurrent fuzzy neural network,TSKRFNN)与交叉耦合控制(cross-coupled control,CCC)相结合的控制方法。利用TSKRFNN... 为解决高精密龙门移动式镗铣床加工中心X轴的两台直线电机的同步跟踪问题,采用一种TSK型递归模糊神经网络(TSK-type recurrent fuzzy neural network,TSKRFNN)与交叉耦合控制(cross-coupled control,CCC)相结合的控制方法。利用TSKRFNN解决单轴PMLSM受到参数变化和外界扰动等不确定性影响的问题,估计并补偿总不确定性因素并在线调整网络参数,从而抵抗外界干扰,提高系统的鲁棒性和跟踪性。其次,为解决双直线电机运行时存在的参数不匹配性和耦合问题,将CCC与TSKRFNN相结合,CCC可以将单轴跟踪误差按照一定比例分配给两台永磁直线同步电动机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM),以抑制由不同步问题引起的不平衡扭矩,从而使系统高精度同步运行。最后,通过双直线电机平台上证明所提方法的有效性,实验结果表明该方法鲁棒性及跟踪性优良,可以较好地满足加工中心同步控制的要求。 展开更多
关键词 双直线电机 tsk型递归模糊神经网络 交叉耦合控制 同步控制
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自组织递归区间二型模糊神经网络在动态时变系统辨识中的应用 被引量:9
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作者 李迪 陈向坚 +2 位作者 续志军 杨帆 牛文达 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1406-1413,共8页
针对动态时变系统辨识过程中存在噪声干扰的问题,本文将区间二型模糊集结合到递归神经网络中,提出了自组织递归区间二型模糊神经网络以增强动态时变系统的抗噪能力。该自组织递归区间二型模糊神经网络由前件和后件两部分构成:前件为区... 针对动态时变系统辨识过程中存在噪声干扰的问题,本文将区间二型模糊集结合到递归神经网络中,提出了自组织递归区间二型模糊神经网络以增强动态时变系统的抗噪能力。该自组织递归区间二型模糊神经网络由前件和后件两部分构成:前件为区间二型模糊集模型,用于将每个规则的激活强度反馈到自身构成内反馈回路,其参数学习采用梯度下降算法;后件为带有区间权值的Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模型,其参数学习采用有序规则卡尔曼滤波算法,且网络初始规则数为零。所有规则均通过结构学习和前后件参数同时在线学习来产生,其网络结构学习采用的是在线区间二型模糊群集。为验证提出的神经网络的优越性,将其应用到单输入单输出动态时变系统的辨识中。实验结果表明,相对于前馈一型/二型模糊神经网络、递归一型模糊神经网络,该神经网络的辨识能力强,即使在存在白噪声的条件下,也能减小测试及训练误差。 展开更多
关键词 自组织递归区间 模糊神经网络 卡尔曼滤波 梯度下降法 噪声干扰 动态时变系统辨识
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一种用于非线性动态辨识的新型神经网络
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作者 张剑 林瑞昌 毕天昊 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第8期1383-1391,共9页
为提高非线性动态系统辨识(NDSI)的效果,在结合自建型模糊神经网络(SCFNN)和多层神经元神经网络(MLPNN)的基础上,提出一种自建递归型模糊神经网络(SCRFNN)。SCRFNN相较于前者,多了一个递归通道与抑制模糊规则产生机制;相较于后者,增加... 为提高非线性动态系统辨识(NDSI)的效果,在结合自建型模糊神经网络(SCFNN)和多层神经元神经网络(MLPNN)的基础上,提出一种自建递归型模糊神经网络(SCRFNN)。SCRFNN相较于前者,多了一个递归通道与抑制模糊规则产生机制;相较于后者,增加了模糊推论与一个递归通道。为验证SCRFNN在系统辨识中的有效性,设计一个新的NDSI在线学习模型与代码设计流程图,并以此作为在线学习架构,将以上3个神经网络模型对4个串-并型非线性动态系统进行辨识分析。经过仿真表明,新提出的SCRFNN通过存储内部状态,具备了映射动态特征的功能,从而使系统具有适应时变特性的能力,更适合于非线性动态系统的辩识。且在模糊规则数、学习收敛速度、学习与预测误差均方根值、预测精准度方面也取得了良好的效果。 展开更多
关键词 自建递归模糊神经网络 自建模糊神经网络 多层神经神经网络 非线性动态系统辨识
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模糊神经网络在机载相机稳像中的应用 被引量:3
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作者 李迪 陈向坚 +1 位作者 续志军 白越 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1540-1545,共6页
针对解决微型飞行器空中拍摄的图像抖动问题,采用自组织递归区间二型模糊神经网络的函数逼近及泛化能力对微型飞行器上的相机振动规律进行模拟,预测机载相机的振动矢量.该自组织递归区间二型模糊神经网络的初始规则数为零,所有规则都是... 针对解决微型飞行器空中拍摄的图像抖动问题,采用自组织递归区间二型模糊神经网络的函数逼近及泛化能力对微型飞行器上的相机振动规律进行模拟,预测机载相机的振动矢量.该自组织递归区间二型模糊神经网络的初始规则数为零,所有规则都是通过结构和参数同时在线学习来产生,网络结构学习采用的是在线区间二型模糊群集,提高自组织递归区间二型模糊神经网络的稳定性及计算精度.仿真结果表明:将自组织递归区间二型模糊神经网络与双BP神经网络进行对比,利用自组织递归区间二型模糊神经网络对微型飞行器相机振动矢量进行预测的精度高. 展开更多
关键词 自组织递归区间二模糊神经网络 实时稳像 泛化能力 飞行器机载相机
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建筑设备节能控制策略 被引量:3
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作者 周鹏 陈洋 官文越 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期54-58,共5页
由于变风量空调控制系统具有非线性、大滞后、时变性的特点,该文提出了一种基于改进型Elman神经网络预测和改进型T-S模糊神经网络控制的结构,其预测输出与实际输出的差值作为T-S模糊神经网络控制器的输入,使空调控制系统具有较高的控制... 由于变风量空调控制系统具有非线性、大滞后、时变性的特点,该文提出了一种基于改进型Elman神经网络预测和改进型T-S模糊神经网络控制的结构,其预测输出与实际输出的差值作为T-S模糊神经网络控制器的输入,使空调控制系统具有较高的控制精度和良好的动态特性。由于变风量空调运行时各变量之间的耦合关系,又结合了解耦的控制方法,达到了抑制温度和湿度耦合的控制效果。仿真结果表明:与传统PID控制相比,该控制系统具有较强的鲁棒性,学习能力强,控制精度高,控制效果好,有较强的解耦控制能力。 展开更多
关键词 变风量空调 改进Elman神经网络 T-S模糊递归神经网络 预测控制 解耦控制
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