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离散非线性奇异摄动系统的模糊控制器设计
1
作者
李莉
孙成功
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第9期1622-1627,共6页
针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型（FSPM）的跟踪控制器。首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种...
针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型（FSPM）的跟踪控制器。首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种离散跟踪控制器,其反馈增益采用线性矩阵不等式的方法进行求解。应用离散李亚普诺夫合成方法证明闭环系统的稳定性。最后用仿真实验验证该方法的有效性。
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关键词
跟踪控制
线性矩阵不等式
ts模糊逻辑系统
离散非线性奇异摄动
系统
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职称材料
题名
离散非线性奇异摄动系统的模糊控制器设计
1
作者
李莉
孙成功
机构
天津师范大学计算机与信息工程学院
天津科技大学理学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018年第9期1622-1627,共6页
基金
国家自然科学基金(61103074,61172185,61602345)
天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(15JCQNJC01400)
天津市科技特派员项目(15JCTPJC58300)
文摘
针对离散非线性奇异摄动系统,提出一种基于模糊奇异摄动模型（FSPM）的跟踪控制器。首先建立一系列动态模糊奇异摄动模型,使其逼近该离散非线性系统,采用前件参数相同的离散参考模型设计期望的运动轨迹和动态性能;在此基础上,提出一种离散跟踪控制器,其反馈增益采用线性矩阵不等式的方法进行求解。应用离散李亚普诺夫合成方法证明闭环系统的稳定性。最后用仿真实验验证该方法的有效性。
关键词
跟踪控制
线性矩阵不等式
ts模糊逻辑系统
离散非线性奇异摄动
系统
Keywords
Track control
LMI
ts
fuzzy logic system
discrete nonlinear singularly perturbed system
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
离散非线性奇异摄动系统的模糊控制器设计
李莉
孙成功
《控制工程》
CSCD
北大核心
2018
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