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基于TS模糊推理和李亚普诺夫理论的有源电力滤波器控制
被引量:
6
1
作者
李兰芳
杨洪耕
+1 位作者
郭卫明
刘亚梅
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第11期165-171,共7页
针对负载和参数变化带来的有源电力滤波器(activepower filter,APF)精确数学模型难以获得以及系统稳定性问题,分别在APF的直流电压控制中引入TS型模糊控制器,在电流控制中引入基于李亚普诺夫稳定性理论的控制方法,保证了APF的控制精度...
针对负载和参数变化带来的有源电力滤波器(activepower filter,APF)精确数学模型难以获得以及系统稳定性问题,分别在APF的直流电压控制中引入TS型模糊控制器,在电流控制中引入基于李亚普诺夫稳定性理论的控制方法,保证了APF的控制精度和稳定性。首先通过对直流侧电压误差和误差变化率进行TS模糊控制得到源电流参考值的幅值,再结合源电压的角频率计算参考电流,最后采取李亚普诺夫方法设计APF的开关函数,通过确保能量函数的导数始终为负来保证系统的全局稳定。通过Matlab/Simulink中的自适应神经模糊系统对TS模糊控制器的参数进行优化,并且进行对比实验。结果表明,在负载时变和系统参数变化的情况下,该控制方法可以保证系统的稳定鲁棒性和控制精度。
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关键词
有源滤波器
ts模糊控制
李亚普诺夫函数
稳定性
自适应神经
模糊
系统
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职称材料
基于TS模糊的导弹编队协同控制设计与仿真
被引量:
1
2
作者
张业鑫
程禹
+3 位作者
闫宏雁
范旭伟
张旭
田义
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1559-1567,共9页
针对多导弹编队协同作战的需求,提出了一种基于TS(takagi-sugeno)模糊控制理论的多导弹编队协同控制算法。采用了领弹-从弹模式的导弹编队飞行系统,以导弹飞行速度、弹道倾角以及弹道偏角为参考量,在整个飞行过程中通过多组平衡点对系...
针对多导弹编队协同作战的需求,提出了一种基于TS(takagi-sugeno)模糊控制理论的多导弹编队协同控制算法。采用了领弹-从弹模式的导弹编队飞行系统,以导弹飞行速度、弹道倾角以及弹道偏角为参考量,在整个飞行过程中通过多组平衡点对系统局部线性化的方法完成局部的渐近稳定控制器的设计。随后通过专家经验法,设计符合该系统的隶属度函数和模糊规则,结合TS模糊理论,完成整个多导弹协同控制系统的设计以及其稳定性的证明,并完成相关的仿真验证,验证结果表明:TS模糊控制提高了系统的鲁棒性。
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关键词
多弹协同
分段线性化
ts模糊控制
抗干扰
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职称材料
基于遗传算法高速公路混沌系统模糊延迟反馈匝道控制
被引量:
10
3
作者
庞明宝
贺国光
马宁
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期125-131,共7页
研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路非线性与不确定性特点,提出延迟反馈和TS模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理,通过交通流混沌在线智能识...
研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路非线性与不确定性特点,提出延迟反馈和TS模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理,通过交通流混沌在线智能识别子系统实时计算最大李雅普诺夫指数,识别系统是否处于混沌状态,作为加入混沌控制信号的条件;设计将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,系统状态变量的延迟信号与其本身信号的差值和误差变化作为控制器输入,匝道调节率作为控制变量的模糊混沌控制器;在专家经验的基础上,采用遗传算法对控制器参数进行优化学习;仿真试验分析该控制方法的控制效果,证明该原理与方法的可行性与正确性。
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关键词
高速公路
交通流
混沌
延迟反馈
控制
ts模糊控制
遗传算法
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职称材料
统一潮流控制器的GNF控制策略设计
被引量:
1
4
作者
孙荣富
陈铁
杨振东
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2004年第10期51-54,共4页
统一潮流控制器UPFC(UnifiedPowerFlowController)是现代电力系统中调节电压和潮流的有效手段。提出了一种由径向基函数神经网络RBFNN(RadialBasicFunctionNeuro鄄Network)和TS(Takagi鄄Sugeno)模糊控制策略综合而成的统一潮流控制器控...
统一潮流控制器UPFC(UnifiedPowerFlowController)是现代电力系统中调节电压和潮流的有效手段。提出了一种由径向基函数神经网络RBFNN(RadialBasicFunctionNeuro鄄Network)和TS(Takagi鄄Sugeno)模糊控制策略综合而成的统一潮流控制器控制策略设计方案,即遗传神经模糊综合控制GNF(GeneticNeuralFuzzy),利用TS模糊控制策略实时更新RBFNN参数,同时采用多机系统中的转速信号ITAE指数作为适应度函数,利用遗传算法GA(GeneticAlgorithm)优化TS模糊控制策略系数以及辅助阻尼信号参数,提高了系统的暂态稳定性。经验证,该方案比传统的PI控制策略具有更好的系统振荡阻尼性能,改善了系统的动态品质。
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关键词
GNF
统一潮流
控制
器
ITAE指数
ts模糊控制
策略
遗传算法
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职称材料
阻尼振荡的GNF统一潮流控制器设计
被引量:
1
5
作者
孙荣富
陈铁
杨振东
《继电器》
CSCD
北大核心
2004年第24期50-53,共4页
在现代电力系统中,统一潮流控制器(UPFC)是调节电压和潮流的有效手段。该文提出一种用遗传算法优化参数的基于径向函数单一神经元的神经网络(RBFNN)和TS模糊控制策略综合而成的统一潮流控制器设计方案,TS模糊控制策略应用非线性规则设...
在现代电力系统中,统一潮流控制器(UPFC)是调节电压和潮流的有效手段。该文提出一种用遗传算法优化参数的基于径向函数单一神经元的神经网络(RBFNN)和TS模糊控制策略综合而成的统一潮流控制器设计方案,TS模糊控制策略应用非线性规则设计了更为有效的控制器,使用RBFNN避免了产生控制器的训练样本,同时利用GA全局优化TS模糊控制的参数,从而提高系统的暂态稳定性。经验证,该方案比传统的PI控制策略具有更好的系统振荡阻尼性能。
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关键词
GNF统一潮流
控制
ITAE指数
ts模糊控制
策略
遗传算法
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职称材料
倒立摆系统的鲁棒H_∞加权混合控制
被引量:
2
6
作者
杜璧秀
《现代电子技术》
2013年第2期77-79,82,共4页
为了建立控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台,研究了存在结构参数不确定性和具有干扰信号的倒立摆系统。首先将该系统分解为摆杆控制系统和小车控制系统。摆杆控制系统采用T S模糊模型来描述,利用系统的不确定性把系统表示...
为了建立控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台,研究了存在结构参数不确定性和具有干扰信号的倒立摆系统。首先将该系统分解为摆杆控制系统和小车控制系统。摆杆控制系统采用T S模糊模型来描述,利用系统的不确定性把系统表示成不确定系统的形式,采用鲁棒H_∞控制策略及LMI优化算法解算出反馈值,并设计出全局渐进稳定的模糊模型;小车控制系统则采用对位置误差和小车速度进行模糊化计算的方法,再利用模糊控制器进行处理计算,并最终得出控制量。最后再对两个系统进行加权混合控制。对倒立摆系统进行外加干扰信号、给定平移指令以及参数摄动等实验时,系统均可以在0.4 s的时间内取得良好的控制效果。实验结果表明:提出的加权控制方法具有较强的鲁棒稳定性和良好的抗干扰性能,验证了该方法的有效性。
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关键词
倒立摆系统
ts模糊控制
鲁棒镇定
参数不稳定性
线性矩阵不等式
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职称材料
基于低通滤波器PDC方法的桥式起重机防摆
7
作者
吴仁杰
张印
+3 位作者
高有山
王爱红
周继红
张培珩
《科学技术与工程》
2025年第26期11268-11275,共8页
桥式起重机是一种工厂、港口和建筑工地的常用起重设备。为了解决桥式起重机在吊装作业时产生的负载摇摆及小车定位的问题,提出了一种基于低通滤波器去噪的PDC控制方法。首先利用拉格朗日方程建立了桥式起重机数学模型,其次引入TS(Takag...
桥式起重机是一种工厂、港口和建筑工地的常用起重设备。为了解决桥式起重机在吊装作业时产生的负载摇摆及小车定位的问题,提出了一种基于低通滤波器去噪的PDC控制方法。首先利用拉格朗日方程建立了桥式起重机数学模型,其次引入TS(Takagi-Sugeno)模糊规则,接着设计了并行分布式补偿(parallel distributed compensation,PDC)控制器并证明其稳定性,最后搭建Simulink平台进行了PDC控制器对比实验和PDC控制器鲁棒性实验。实验结果表明,基于低通滤波器去噪的PDC控制器对比线性二次调节控制器(linear quadratic regulator,LQR)和多滑模控制器(multiple sliding mode control,MSMC),对摆角的抑制能力分别提高了13%和24%,对小车的快速定位能力分别提高了18%和63%,具有优良的鲁棒性,可以更好地满足桥式起重机地防摆控制要求。
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关键词
桥式起重机
防摇摆
控制
低通滤波器
PDC
控制
ts模糊控制
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职称材料
题名
基于TS模糊推理和李亚普诺夫理论的有源电力滤波器控制
被引量:
6
1
作者
李兰芳
杨洪耕
郭卫明
刘亚梅
机构
四川大学电气信息学院
中国南方电网公司超高压输电公司广州局
出处
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第11期165-171,共7页
文摘
针对负载和参数变化带来的有源电力滤波器(activepower filter,APF)精确数学模型难以获得以及系统稳定性问题,分别在APF的直流电压控制中引入TS型模糊控制器,在电流控制中引入基于李亚普诺夫稳定性理论的控制方法,保证了APF的控制精度和稳定性。首先通过对直流侧电压误差和误差变化率进行TS模糊控制得到源电流参考值的幅值,再结合源电压的角频率计算参考电流,最后采取李亚普诺夫方法设计APF的开关函数,通过确保能量函数的导数始终为负来保证系统的全局稳定。通过Matlab/Simulink中的自适应神经模糊系统对TS模糊控制器的参数进行优化,并且进行对比实验。结果表明,在负载时变和系统参数变化的情况下,该控制方法可以保证系统的稳定鲁棒性和控制精度。
关键词
有源滤波器
ts模糊控制
李亚普诺夫函数
稳定性
自适应神经
模糊
系统
Keywords
active power filter
Takagi-Sugeno fuzzy control
Lyapunov functions
stability
adaptive neuro-fuzzy inference system
分类号
TM714 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于TS模糊的导弹编队协同控制设计与仿真
被引量:
1
2
作者
张业鑫
程禹
闫宏雁
范旭伟
张旭
田义
机构
上海机电工程研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第7期1559-1567,共9页
文摘
针对多导弹编队协同作战的需求,提出了一种基于TS(takagi-sugeno)模糊控制理论的多导弹编队协同控制算法。采用了领弹-从弹模式的导弹编队飞行系统,以导弹飞行速度、弹道倾角以及弹道偏角为参考量,在整个飞行过程中通过多组平衡点对系统局部线性化的方法完成局部的渐近稳定控制器的设计。随后通过专家经验法,设计符合该系统的隶属度函数和模糊规则,结合TS模糊理论,完成整个多导弹协同控制系统的设计以及其稳定性的证明,并完成相关的仿真验证,验证结果表明:TS模糊控制提高了系统的鲁棒性。
关键词
多弹协同
分段线性化
ts模糊控制
抗干扰
Keywords
multi-missile cooperation
piecewise linearization
ts
fuzzy control
anti-interference
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于遗传算法高速公路混沌系统模糊延迟反馈匝道控制
被引量:
10
3
作者
庞明宝
贺国光
马宁
机构
河北工业大学
天津大学
出处
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期125-131,共7页
基金
国家自然科学基金(50478088)
文摘
研究采用延迟反馈法和模糊控制相结合的高速公路混沌匝道控制问题。针对高速公路非线性与不确定性特点,提出延迟反馈和TS模糊控制相结合的高速公路混沌控制方法,简介具有开关功能的高速公路匝道混沌控制原理,通过交通流混沌在线智能识别子系统实时计算最大李雅普诺夫指数,识别系统是否处于混沌状态,作为加入混沌控制信号的条件;设计将高速公路不稳定周期运动转化为周期运动作为控制目标,系统状态变量的延迟信号与其本身信号的差值和误差变化作为控制器输入,匝道调节率作为控制变量的模糊混沌控制器;在专家经验的基础上,采用遗传算法对控制器参数进行优化学习;仿真试验分析该控制方法的控制效果,证明该原理与方法的可行性与正确性。
关键词
高速公路
交通流
混沌
延迟反馈
控制
ts模糊控制
遗传算法
Keywords
freeway
traffic flow
chaos
delay feedback control (DFC)
Takagi-Sugeno (
ts
) fuzzy control
geneticalgorithm(GA)
分类号
U491.5 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
统一潮流控制器的GNF控制策略设计
被引量:
1
4
作者
孙荣富
陈铁
杨振东
机构
武汉大学电气工程学院
出处
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2004年第10期51-54,共4页
文摘
统一潮流控制器UPFC(UnifiedPowerFlowController)是现代电力系统中调节电压和潮流的有效手段。提出了一种由径向基函数神经网络RBFNN(RadialBasicFunctionNeuro鄄Network)和TS(Takagi鄄Sugeno)模糊控制策略综合而成的统一潮流控制器控制策略设计方案,即遗传神经模糊综合控制GNF(GeneticNeuralFuzzy),利用TS模糊控制策略实时更新RBFNN参数,同时采用多机系统中的转速信号ITAE指数作为适应度函数,利用遗传算法GA(GeneticAlgorithm)优化TS模糊控制策略系数以及辅助阻尼信号参数,提高了系统的暂态稳定性。经验证,该方案比传统的PI控制策略具有更好的系统振荡阻尼性能,改善了系统的动态品质。
关键词
GNF
统一潮流
控制
器
ITAE指数
ts模糊控制
策略
遗传算法
Keywords
GNF
UPFC
ITAE index
ts
- fuzzy control
GA
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
在线阅读
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职称材料
题名
阻尼振荡的GNF统一潮流控制器设计
被引量:
1
5
作者
孙荣富
陈铁
杨振东
机构
武汉大学电气工程学院
出处
《继电器》
CSCD
北大核心
2004年第24期50-53,共4页
文摘
在现代电力系统中,统一潮流控制器(UPFC)是调节电压和潮流的有效手段。该文提出一种用遗传算法优化参数的基于径向函数单一神经元的神经网络(RBFNN)和TS模糊控制策略综合而成的统一潮流控制器设计方案,TS模糊控制策略应用非线性规则设计了更为有效的控制器,使用RBFNN避免了产生控制器的训练样本,同时利用GA全局优化TS模糊控制的参数,从而提高系统的暂态稳定性。经验证,该方案比传统的PI控制策略具有更好的系统振荡阻尼性能。
关键词
GNF统一潮流
控制
ITAE指数
ts模糊控制
策略
遗传算法
Keywords
GNF UPFC
ITAE index
ts
-fuzzy control
GA
分类号
TM571.6 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
倒立摆系统的鲁棒H_∞加权混合控制
被引量:
2
6
作者
杜璧秀
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《现代电子技术》
2013年第2期77-79,82,共4页
文摘
为了建立控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台,研究了存在结构参数不确定性和具有干扰信号的倒立摆系统。首先将该系统分解为摆杆控制系统和小车控制系统。摆杆控制系统采用T S模糊模型来描述,利用系统的不确定性把系统表示成不确定系统的形式,采用鲁棒H_∞控制策略及LMI优化算法解算出反馈值,并设计出全局渐进稳定的模糊模型;小车控制系统则采用对位置误差和小车速度进行模糊化计算的方法,再利用模糊控制器进行处理计算,并最终得出控制量。最后再对两个系统进行加权混合控制。对倒立摆系统进行外加干扰信号、给定平移指令以及参数摄动等实验时,系统均可以在0.4 s的时间内取得良好的控制效果。实验结果表明:提出的加权控制方法具有较强的鲁棒稳定性和良好的抗干扰性能,验证了该方法的有效性。
关键词
倒立摆系统
ts模糊控制
鲁棒镇定
参数不稳定性
线性矩阵不等式
Keywords
inverted pendulum system
T-S fuzzy control
robust stability
parametric uncertainty
linear matrix inequality
分类号
TN911.34 [电子电信—通信与信息系统]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于低通滤波器PDC方法的桥式起重机防摆
7
作者
吴仁杰
张印
高有山
王爱红
周继红
张培珩
机构
太原科技大学机械工程学院
出处
《科学技术与工程》
2025年第26期11268-11275,共8页
基金
山西省自然科学基金(20210302123217)
山西省研究生实践创新项目(2023SJ257,2023SJ255)
山西省科技成果转化引导专项(202304021301045)。
文摘
桥式起重机是一种工厂、港口和建筑工地的常用起重设备。为了解决桥式起重机在吊装作业时产生的负载摇摆及小车定位的问题,提出了一种基于低通滤波器去噪的PDC控制方法。首先利用拉格朗日方程建立了桥式起重机数学模型,其次引入TS(Takagi-Sugeno)模糊规则,接着设计了并行分布式补偿(parallel distributed compensation,PDC)控制器并证明其稳定性,最后搭建Simulink平台进行了PDC控制器对比实验和PDC控制器鲁棒性实验。实验结果表明,基于低通滤波器去噪的PDC控制器对比线性二次调节控制器(linear quadratic regulator,LQR)和多滑模控制器(multiple sliding mode control,MSMC),对摆角的抑制能力分别提高了13%和24%,对小车的快速定位能力分别提高了18%和63%,具有优良的鲁棒性,可以更好地满足桥式起重机地防摆控制要求。
关键词
桥式起重机
防摇摆
控制
低通滤波器
PDC
控制
ts模糊控制
Keywords
bridge crane
anti-sway control
low-pass filter
PDC control
ts
fuzzy control
分类号
TP273.3 [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TS模糊推理和李亚普诺夫理论的有源电力滤波器控制
李兰芳
杨洪耕
郭卫明
刘亚梅
《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
2012
6
在线阅读
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职称材料
2
基于TS模糊的导弹编队协同控制设计与仿真
张业鑫
程禹
闫宏雁
范旭伟
张旭
田义
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
在线阅读
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职称材料
3
基于遗传算法高速公路混沌系统模糊延迟反馈匝道控制
庞明宝
贺国光
马宁
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
10
在线阅读
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职称材料
4
统一潮流控制器的GNF控制策略设计
孙荣富
陈铁
杨振东
《电力自动化设备》
EI
CSCD
北大核心
2004
1
在线阅读
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职称材料
5
阻尼振荡的GNF统一潮流控制器设计
孙荣富
陈铁
杨振东
《继电器》
CSCD
北大核心
2004
1
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职称材料
6
倒立摆系统的鲁棒H_∞加权混合控制
杜璧秀
《现代电子技术》
2013
2
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职称材料
7
基于低通滤波器PDC方法的桥式起重机防摆
吴仁杰
张印
高有山
王爱红
周继红
张培珩
《科学技术与工程》
2025
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职称材料
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