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题名基于AHP/QFD与TRIZ的地震救援机器人设计
被引量：50
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作者
李晓杰
梁健
李海泉
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机构
广州理工学院机电工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2021年第11期121-128,共8页
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基金
广东省普通高校青年创新人才项目(2019KQNCX217)
广东省大学生创新创业训练计划项目(201912668017)。
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文摘
为解决地震灾害突发时,造成救援环境复杂、时间紧急、救援难度大等问题,设计了一款更高效安全的智能地震救援机器人。通过问卷调研与深度访谈获取用户需求,运用层次分析法(AHP)对用户需求进行重要度排序,再运用质量功能展开(QFD)理论,构建用户需求与质量特性的质量屋模型,运用TRIZ分析设计问题的矛盾冲突,得到创新设计流程,为地震救援机器人设计提供依据。在此基础上,利用不同的原理和结构分别解决了地震救援机器人设计中高效率与行走方式的矛盾、多功能与内部结构的矛盾、结构稳定与轻质化设计的矛盾,实现了地震救援机器人的创新,为相关产品设计提供思路和理论参考。
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关键词
工业设计
机器人
QFD
triz冲突模型
地震救援
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Keywords
industrial design
robot
QFD
triz conflict model
earthquake rescue
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分类号
TB47
[一般工业技术—工业设计]
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题名基于FAST法与TRIZ的适老智能陪护机器人设计
被引量：8
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作者
石元伍
潘思颖
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机构
湖北工业大学工业设计学院
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2018年第16期129-135,共7页
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文摘
目的为应对日益加深的老龄化问题,设计出更适合在家陪护照料老年人的智能陪护机器人。方法针对国内的现状,通过前期调研分析和黑箱子模型得出需求,建立FAST功能树得出智能陪护机器人的主要功能,引用TRIZ作为补充,去除无用信息,确定矛盾冲突,提高创新设计的质量和效率,最后结合相关工程技术用于Rhino三维软件。结果进行老年智能陪护机器人创新设计,为相关产品设计提供思路和参考。结论运用FAST与TRIZ方法结合可以更好地解决功能矛盾,使用户能有更好的体验。
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关键词
产品创新设计
工业设计
老年智能陪护机器人
FAST法
triz冲突模型
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Keywords
product innovation design
industrial design
intelligent companion care robot for the elderly
function analysis system technique
triz conflict model
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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