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一种改进的TRIAD飞行器姿态确定方法
被引量：
6
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作者
陈浩
谭久彬
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期2101-2104,共4页
为了提高飞行器姿态测量精度和简化姿态确定的复杂性,提出了一种基于加权矢量和的TRIAD飞行器姿态确定算法。该算法基于TRIAD姿态确定原理,通过对观测矢量加权求和的方式以获得一个较传感器观测矢量更精确的矢量,并以此矢量作为TRIAD算...
为了提高飞行器姿态测量精度和简化姿态确定的复杂性,提出了一种基于加权矢量和的TRIAD飞行器姿态确定算法。该算法基于TRIAD姿态确定原理,通过对观测矢量加权求和的方式以获得一个较传感器观测矢量更精确的矢量,并以此矢量作为TRIAD算法的基准矢量,然后运用TRIAD算法进行姿态计算。仿真结果表明,这种算法获得的飞行器姿态精度优于传统的TRIAD算法,与优化的TRIAD算法精度近似,但简化了姿态确定的过程,提高了姿态确定的速度。
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关键词
飞行器
姿态确定
矢量观测
triad算法
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职称材料
基于最优四元数估计的摇摆基座粗对准技术
2
作者
徐景硕
王勇军
唐波
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期756-759,765,共5页
针对摇摆基座的粗对准问题,提出了一种精度更优的粗对准方法。根据三维坐标矢量与旋转四元数间的内在关系,基于Wahba问题的求解原理,将双观测矢量的最优姿态阵求取问题归结为一个典型三角函数最大值的求解问题。阐述了Wahba问题的求解原...
针对摇摆基座的粗对准问题,提出了一种精度更优的粗对准方法。根据三维坐标矢量与旋转四元数间的内在关系,基于Wahba问题的求解原理,将双观测矢量的最优姿态阵求取问题归结为一个典型三角函数最大值的求解问题。阐述了Wahba问题的求解原理,分析了Wahba问题与最优四元数估计法的关系,剖析了最优四元数估计算法的复共线性,设计了基于最优四元数估计的摇摆基座粗对准方案,并与传统TRIAD算法和最优TRIAD算法进行了应用比较。蒙特卡洛500个样本的仿真结果表明,采用基于最优四元数估计的粗对准法的方位姿态估计精度远优于TRIAD算法和最优TRIAD算法,能使方位失准角的变化幅值控制在角分级,在此基础上能更好实现摇摆基座下惯导系统精对准。
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关键词
最优四元数估计
triad算法
捷联惯导系统
粗对准
摇摆基座
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职称材料
题名
一种改进的TRIAD飞行器姿态确定方法
被引量：
6
1
作者
陈浩
谭久彬
机构
哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第8期2101-2104,共4页
基金
国家自然科学基金(50675052)
文摘
为了提高飞行器姿态测量精度和简化姿态确定的复杂性,提出了一种基于加权矢量和的TRIAD飞行器姿态确定算法。该算法基于TRIAD姿态确定原理,通过对观测矢量加权求和的方式以获得一个较传感器观测矢量更精确的矢量,并以此矢量作为TRIAD算法的基准矢量,然后运用TRIAD算法进行姿态计算。仿真结果表明,这种算法获得的飞行器姿态精度优于传统的TRIAD算法,与优化的TRIAD算法精度近似,但简化了姿态确定的过程,提高了姿态确定的速度。
关键词
飞行器
姿态确定
矢量观测
triad算法
Keywords
spacecraft
attitude determination
vector observation
triad
algorithm
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于最优四元数估计的摇摆基座粗对准技术
2
作者
徐景硕
王勇军
唐波
机构
海军航空工程学院青岛校区
[
出处
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第5期756-759,765,共5页
文摘
针对摇摆基座的粗对准问题,提出了一种精度更优的粗对准方法。根据三维坐标矢量与旋转四元数间的内在关系,基于Wahba问题的求解原理,将双观测矢量的最优姿态阵求取问题归结为一个典型三角函数最大值的求解问题。阐述了Wahba问题的求解原理,分析了Wahba问题与最优四元数估计法的关系,剖析了最优四元数估计算法的复共线性,设计了基于最优四元数估计的摇摆基座粗对准方案,并与传统TRIAD算法和最优TRIAD算法进行了应用比较。蒙特卡洛500个样本的仿真结果表明,采用基于最优四元数估计的粗对准法的方位姿态估计精度远优于TRIAD算法和最优TRIAD算法,能使方位失准角的变化幅值控制在角分级,在此基础上能更好实现摇摆基座下惯导系统精对准。
关键词
最优四元数估计
triad算法
捷联惯导系统
粗对准
摇摆基座
Keywords
optimal quaternions estimation method
triad
algorithm
strapdown inertial navigation system（SINS）
coarse alignment
moving base
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种改进的TRIAD飞行器姿态确定方法
陈浩
谭久彬
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
6
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职称材料
2
基于最优四元数估计的摇摆基座粗对准技术
徐景硕
王勇军
唐波
《压电与声光》
CAS
CSCD
北大核心
2016
0
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