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Density-based trajectory outlier detection algorithm 被引量:10
1
作者 Zhipeng Liu Dechang Pi Jinfeng Jiang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第2期335-340,共6页
With the development of global position system(GPS),wireless technology and location aware services,it is possible to collect a large quantity of trajectory data.In the field of data mining for moving objects,the pr... With the development of global position system(GPS),wireless technology and location aware services,it is possible to collect a large quantity of trajectory data.In the field of data mining for moving objects,the problem of anomaly detection is a hot topic.Based on the development of anomalous trajectory detection of moving objects,this paper introduces the classical trajectory outlier detection(TRAOD) algorithm,and then proposes a density-based trajectory outlier detection(DBTOD) algorithm,which compensates the disadvantages of the TRAOD algorithm that it is unable to detect anomalous defects when the trajectory is local and dense.The results of employing the proposed algorithm to Elk1993 and Deer1995 datasets are also presented,which show the effectiveness of the algorithm. 展开更多
关键词 density-based algorithm trajectory outlier detection(traod partition-and-detect framework Hausdorff distance
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基于重采样的终端区飞行轨迹可信聚类方法 被引量:15
2
作者 赵元棣 王超 +1 位作者 李善梅 张召悦 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期817-825,834,共10页
为了准确掌握终端区空中交通流复杂多变的空间分布特征,有效评估、优化进离场程序,基于重采样技术研究了终端区三维真实飞行轨迹的聚类问题,提出了一种计算速度快、可扩展性强、可信度高的聚类方法.首先,结合重采样和主成分分析方法,将... 为了准确掌握终端区空中交通流复杂多变的空间分布特征,有效评估、优化进离场程序,基于重采样技术研究了终端区三维真实飞行轨迹的聚类问题,提出了一种计算速度快、可扩展性强、可信度高的聚类方法.首先,结合重采样和主成分分析方法,将高维轨迹数据在保留飞行特征的前提下映射到低维空间;其次,基于Mean Shift方法建立飞行轨迹聚类分析与异常轨迹提取模型;最后,利用终端区的真实飞行轨迹数据进行实例验证,并分析模型中各个参数对聚类结果的影响.研究结果表明:该方法耗时0.004 s得到累计贡献率为96.16%的主成分,较好地逼近原始飞行轨迹数据;相较于层次聚类法,本文方法得到的飞行轨迹聚类结果具有更高的可信度,能够准确对应机场标准进场航线设置,并将相似度较低的飞行轨迹提取为异常轨迹. 展开更多
关键词 空中交通管制 飞行轨迹 聚类分析 降维 异常轨迹提取
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基于R-Tree的高效异常轨迹检测算法 被引量:16
3
作者 刘良旭 乔少杰 +2 位作者 刘宾 乐嘉锦 唐常杰 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2426-2435,共10页
提出了异常轨迹检测算法,通过检测轨迹的局部异常程度来判断两条轨迹是否全局匹配,进而检测异常轨迹.算法要点如下:(1)为了有效地表示轨迹的局部特征,以k个连续轨迹点作为基本比较单元,提出一种计算两个基本比较单元间不匹配程度的距离... 提出了异常轨迹检测算法,通过检测轨迹的局部异常程度来判断两条轨迹是否全局匹配,进而检测异常轨迹.算法要点如下:(1)为了有效地表示轨迹的局部特征,以k个连续轨迹点作为基本比较单元,提出一种计算两个基本比较单元间不匹配程度的距离函数,并在此基础上定义了局部匹配、全局匹配和异常轨迹的概念;(2)针对异常轨迹检测算法普遍存在计算代价高的不足,提出了一种基于R-Tree的异常轨迹检测算法,其优势在于利用R-Tree和轨迹间的距离特征矩阵找出所有可能匹配的基本比较单元对,然后再通过计算距离确定其是否局部匹配,从而消除大量不必要的距离计算.实验结果表明,该算法不仅具有很好的效率,而且检测出来的异常轨迹也具有实际意义. 展开更多
关键词 异常轨迹检测 R树 基于平移的最小Hausdorff距离 全局匹配 局部匹配
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基于核主成分分析的异常轨迹检测方法 被引量:11
4
作者 鲍苏宁 张磊 杨光 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第7期2107-2110,共4页
针对现有算法不能有效应用于多因素轨迹异常检测的问题,提出基于核主成分分析(KPCA)的异常轨迹检测方法。首先,为了改善轨迹特征提取的效果,采用KPCA对轨迹数据进行空间转换,将非线性空间转换到高维线性空间;其次,为了提高异常检测的准... 针对现有算法不能有效应用于多因素轨迹异常检测的问题,提出基于核主成分分析(KPCA)的异常轨迹检测方法。首先,为了改善轨迹特征提取的效果,采用KPCA对轨迹数据进行空间转换,将非线性空间转换到高维线性空间;其次,为了提高异常检测的准确率,采用一类支持向量机对轨迹特征数据进行无监督学习和预测;最终检测出具有异常行为的轨迹。采用大西洋飓风数据对算法进行测试,实验结果表明,该算法能够有效提取出轨迹特征,并且与同类算法相比,该算法在多因素轨迹异常检测方面具有更好的检测效果。 展开更多
关键词 异常轨迹检测 核主成分分析 高维特征空间 一类支持向量机
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基于DBSCAN聚类算法的异常轨迹检测 被引量:27
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作者 周培培 丁庆海 +1 位作者 罗海波 侯幸林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期230-237,共8页
现有的异常轨迹检测算法往往侧重于检测轨迹的空域异常,忽略了对轨迹时域异常的检测,并且检测精确度不高,针对此类问题,提出了基于增强聚类的异常轨迹检测算法。首先,采用基于速度的最小描述长度(VMDL)准则把轨迹简化成有序线段;然后,... 现有的异常轨迹检测算法往往侧重于检测轨迹的空域异常,忽略了对轨迹时域异常的检测,并且检测精确度不高,针对此类问题,提出了基于增强聚类的异常轨迹检测算法。首先,采用基于速度的最小描述长度(VMDL)准则把轨迹简化成有序线段;然后,使用改进的线段间的距离定义,基于DBSCAN算法把线段分为不同的类,以建模局部正常运动模式;最后,采用先检测空间异常性再检测时间异常性的二级检测算法,检测时空异常轨迹点。在多个测试集上的实验结果表明:该算法可以检测位置、角度、速度等三种时空异常轨迹点,相对于其他算法,明显提高了异常轨迹检测的精确度。 展开更多
关键词 时空异常轨迹检测 VMDL分割准则 DBSCAN聚类算法 二级检测算法
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基于R-tree的高效异常轨迹检测算法 被引量:3
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作者 陈锦阳 刘良旭 +2 位作者 宋加涛 王让定 管博 《计算机应用与软件》 CSCD 2011年第10期34-37,共4页
异常检测是一种流行的数据挖掘任务,但是轨迹数据的异常检测的研究比较少,而且存在的算法也较有局限性,因此J.-G Lee等人提出了TRAOD算法。该算法能够有效地检测出异常的轨迹,但是也存在着缺陷。它的复杂度和准确度比较难平衡,在参数的... 异常检测是一种流行的数据挖掘任务,但是轨迹数据的异常检测的研究比较少,而且存在的算法也较有局限性,因此J.-G Lee等人提出了TRAOD算法。该算法能够有效地检测出异常的轨迹,但是也存在着缺陷。它的复杂度和准确度比较难平衡,在参数的选取上也比较难,算法的运行时间较长。基于TRAOD的问题,提出一种基于R-tree的高效的异常轨迹检测算法R-TRAOD。该算法通过R-tree对轨迹点进行索引搜索其领域内的轨迹点,然后根据TRAOD算法对R-tree索引出来的轨迹点进行异常轨迹的检测,这样可以提高算法的运行速度。真实数据实验测试表明,该算法比最新的TRAOD异常轨迹挖掘算法效率要高。 展开更多
关键词 R-TREE 异常轨迹检测 traod
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基于演化计算的异常轨迹并行检测算法 被引量:2
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作者 唐梦梦 吉根林 赵斌 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2017年第2期382-389,共8页
异常轨迹检测是轨迹数据挖掘研究领域的一个重要研究内容,基于演化计算的异常轨迹检测算法(Top-kevolving trajectory outlier detection,TOP-EYE)是一种有效的异常轨迹检测算法。不同于其他算法采用的轨迹距离计算方法,TOP-EYE算法从... 异常轨迹检测是轨迹数据挖掘研究领域的一个重要研究内容,基于演化计算的异常轨迹检测算法(Top-kevolving trajectory outlier detection,TOP-EYE)是一种有效的异常轨迹检测算法。不同于其他算法采用的轨迹距离计算方法,TOP-EYE算法从轨迹的方向和密度角度出发,采用演化计算的方式检测异常。为了提高TOP-EYE算法对海量轨迹数据集异常检测的效率,本文在其基础上提出了基于MapReduce的异常轨迹检测并行算法(Parallel detecting abnormal trajectory based on TOP-EYE,PDAT-TOP),利用MapReduce并行计算的优势提高了异常轨迹检测的效率。将算法PDAT-TOP在Hadoop平台上加以实现,实验结果表明,算法PDAT-TOP能够有效地检测异常轨迹,并且具有较高的可扩展性和加速比。 展开更多
关键词 异常轨迹检测 演化计算 并行异常轨迹检测 时空轨迹挖掘
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船载外测数据的实时检择方法 被引量:3
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作者 吴金美 侯亚威 +1 位作者 李永刚 凌晓冬 《电讯技术》 北大核心 2017年第12期1457-1463,共7页
分析了航天测量船的任务特点和船载外测数据的野值特性,研究实时处理船载外测数据野值的检择方法。通过两套设备的外测数据信息横向比对消除船摇对数据检择的影响,建立了自适应权值和阈值的模型,给出了基于坐标转换和加权融合的分步式... 分析了航天测量船的任务特点和船载外测数据的野值特性,研究实时处理船载外测数据野值的检择方法。通过两套设备的外测数据信息横向比对消除船摇对数据检择的影响,建立了自适应权值和阈值的模型,给出了基于坐标转换和加权融合的分步式船载外测数据实时检择方法。实例数据验证结果表明所提方法可以实时有效地解决外测预处理阶段的野值检择问题。 展开更多
关键词 航天测量船 外测数据 野值实时检择 加权融合
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基于Bi-LSTM模型的轨迹异常点检测算法 被引量:22
9
作者 韩昭蓉 黄廷磊 +1 位作者 任文娟 许光銮 《雷达学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2019年第1期36-43,共8页
定位技术的飞速发展催生了时空轨迹大数据,轨迹数据中往往存在着明显偏离轨迹的异常点。检测出轨迹中的异常点对提高数据质量和后续轨迹数据挖掘精度至关重要。该文提出了一种基于双向长短时记忆网络(Bidirectional Long Short-Term Mem... 定位技术的飞速发展催生了时空轨迹大数据,轨迹数据中往往存在着明显偏离轨迹的异常点。检测出轨迹中的异常点对提高数据质量和后续轨迹数据挖掘精度至关重要。该文提出了一种基于双向长短时记忆网络(Bidirectional Long Short-Term Memory, Bi-LSTM)模型的轨迹异常点检测算法。首先对每个轨迹点提取一个6维的运动特征向量,然后构建了一个Bi-LSTM模型,模型输入为一定序列长度的轨迹数据特征向量,输出为轨迹点的类型结果。同时,算法采用了欠采样和过采样的组合方法缓解类别不平衡对检测性能的影响。融合了长短时记忆网络单元和双向网络,Bi-LSTM模型能够自动学习正常点和邻近异常点在运动特征上的差异。基于真实船舶轨迹标注数据的实验结果表明,该文算法的检测性能显著优于恒定速度阈值法、不考虑数据时序性的经典机器学习分类算法和卷积神经网络模型,尤其是召回率达到了0.902,验证了该文算法的有效性。 展开更多
关键词 轨迹数据 异常检测 特征提取 双向长短时记忆网络
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基于联合轨迹特征的徘徊行为识别方法 被引量:5
10
作者 卢锦亮 吴广潮 +1 位作者 冯夫健 王林 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期724-734,共11页
徘徊行为判定作为异常行为识别的热点难题,目前存在难以构建具有场景特定性的识别模型问题.特定场景下的行人轨迹数据,或是有标签,或是无标签,针对如何利用特定场景下有标签轨迹数据信息问题,结合行人多种轨迹特征,提出基于分类函数的... 徘徊行为判定作为异常行为识别的热点难题,目前存在难以构建具有场景特定性的识别模型问题.特定场景下的行人轨迹数据,或是有标签,或是无标签,针对如何利用特定场景下有标签轨迹数据信息问题,结合行人多种轨迹特征,提出基于分类函数的徘徊行为识别模型,能够通过分类函数自动学习该场景下有标签轨迹数据中的徘徊行为模式;针对如何利用特定场景下无标签轨迹数据信息问题,提出基于异常检测的徘徊行为识别模型,能够在大量无标签轨迹数据中自动学习潜在的徘徊行为模式.基于两种徘徊行为识别模型,提出徘徊行为识别框架,能够利用目标跟踪算法获取特定场景视频中行人的轨迹数据,并根据数据是否带有标签合适地构建对应的具有场景特定的徘徊行为识别模型.为了验证所提模型的有效性,选用CASIA⁃AR公开数据集作为测试集,和三种基准模型一起,在行走、奔跑和徘徊行为的识别上进行了对比实验.实验结果表明,所提模型在测试集上的准确率和召回率都优于基准模型,F1指标也有提升,验证了所提模型的有效性、场景特定性和迁移性. 展开更多
关键词 徘徊行为识别模型 异常行为 分类函数 异常值检测 轨迹拟合 联合轨迹特征
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基于聚类的出租车异常轨迹检测 被引量:11
11
作者 朱燕 李宏伟 +2 位作者 樊超 许栋浩 施方林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期16-20,共5页
出租车全球定位系统数据中蕴含城市交通和移动对象行为的宏观信息,从中可以挖掘出有价值的异常轨迹模式。将位置和几何形状、行驶时间分别作为出租车轨迹的空间与时间特征,根据特征偏离情况划分时间、空间和时空异常轨迹。从轨迹数据中... 出租车全球定位系统数据中蕴含城市交通和移动对象行为的宏观信息,从中可以挖掘出有价值的异常轨迹模式。将位置和几何形状、行驶时间分别作为出租车轨迹的空间与时间特征,根据特征偏离情况划分时间、空间和时空异常轨迹。从轨迹数据中提取相同起终点的轨迹集,将轨迹划分成轨迹片段,计算轨迹间的相似度并进行基于距离和密度的聚类,在空间特征上初步分离出频繁和稀疏轨迹,根据数据异常判定的kσ准则确定时间特征异常的分离阈值,对时间特征进行再次划分,最终实现出租车异常轨迹检测。实验结果表明,该方法能从异常轨迹中挖掘出个性化路线、异常停留位置和交通路段,为智能交通、物流高效规划和执行等提供参考信息。 展开更多
关键词 异常轨迹检测 全球定位系统数据 轨迹聚类 时空特征 轨迹模式
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基于聚类的兴趣区域间异常轨迹并行检测算法 被引量:1
12
作者 许振 吉根林 唐梦梦 《南京师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期59-64,共6页
轨迹异常检测能够用来分析移动对象的异常运动行为,在交通运输、医疗监护等领域都有广泛应用.兴趣区域是移动对象集中活动的区域.本文提出了一种新的兴趣区域间异常轨迹检测算法(Detecting Anomalous Trajectories Between Interest Reg... 轨迹异常检测能够用来分析移动对象的异常运动行为,在交通运输、医疗监护等领域都有广泛应用.兴趣区域是移动对象集中活动的区域.本文提出了一种新的兴趣区域间异常轨迹检测算法(Detecting Anomalous Trajectories Between Interest Regions,DATIR).不同于已有的从局部采样点进行检测的算法,DATIR算法综合考虑了轨迹的局部特征和全局特征,利用聚类方法检测兴趣区域间的异常轨迹,并能挖掘出兴趣区域间的正常路径.为了提高海量轨迹数据的异常检测效率,在DATIR算法的基础上,提出了一种并行检测算法(Parallel Algorithm for Detecting Anomalous Trajectories Between Interest Regions,PDATIR).实验结果表明,DATIR算法能够有效地检测兴趣区域间的异常轨迹,并且能够检测出兴趣区域间的正常轨迹;PDATIR算法在大数据集上表现出了明显的性能优势,具有较好的可扩展性和较高的加速比. 展开更多
关键词 异常轨迹检测 兴趣区域 聚类 MAPREDUCE
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基于轨迹信息熵分布的异常轨迹检测方法 被引量:11
13
作者 蒋华 郑依龙 王鑫 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期1655-1659,共5页
针对异常轨迹检测多特征检测和检测单元造成的检测效率低等问题,提出一种基于轨迹信息熵分布的异常轨迹检测方法。该方法根据轨迹偏转角与速度将轨迹分割成若干轨迹段,计算轨迹段间加权多特征距离判断轨迹间相似度,进而完成轨迹聚类并... 针对异常轨迹检测多特征检测和检测单元造成的检测效率低等问题,提出一种基于轨迹信息熵分布的异常轨迹检测方法。该方法根据轨迹偏转角与速度将轨迹分割成若干轨迹段,计算轨迹段间加权多特征距离判断轨迹间相似度,进而完成轨迹聚类并计算出每类代表性轨迹,然后对待检测轨迹进行分割,利用代表性轨迹计算每个轨迹段的信息熵,通过比较轨迹信息熵大小及其分布特点实现异常轨迹检测。大西洋飓风数据仿真实验结果表明,该方法提高了聚类效果,克服以整条轨迹检测效率低的缺点,提升了异常轨迹检测算法的有效性。 展开更多
关键词 信息熵 相似度 轨迹聚类 代表性轨迹 异常检测
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箭载GPS异常数据检测与剔除
14
作者 张栋 于宁莉 许爱华 《载人航天》 CSCD 2013年第5期37-40,共4页
箭载GPS数据处理中,消除异常数据对运载火箭弹道定位结果十分重要。针对箭载GPS原始测量数据的不同特性,结合时间序列差分及门限检测等算法,给出了测量数据的状态位检测、时标错位检测、CodeTime检测和多普勒频率检测等异常数据检测与... 箭载GPS数据处理中,消除异常数据对运载火箭弹道定位结果十分重要。针对箭载GPS原始测量数据的不同特性,结合时间序列差分及门限检测等算法,给出了测量数据的状态位检测、时标错位检测、CodeTime检测和多普勒频率检测等异常数据检测与剔除算法。实测数据结果表明,本文给出的检测算法可确保运载火箭的弹道完整性,并可有效提高运载火箭的弹道精度。 展开更多
关键词 箭载GPS 火箭弹道 异常数据 检测
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