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基于可信度的TOF相机三维点云球覆盖网格重建 被引量:2
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作者 邸维巍 张旭东 +1 位作者 胡良梅 崔小伟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1451-1455,共5页
文章提出了一种基于可信度的球覆盖网格重建方法。该方法首先通过TOF相机信号幅值和获取的三维点云信息可信度的关系,利用可信度PCA算法提取出点云的法向矢量;然后根据二次误差函数拟合方法生成一个保持点云特征的球体集;最后通过球体... 文章提出了一种基于可信度的球覆盖网格重建方法。该方法首先通过TOF相机信号幅值和获取的三维点云信息可信度的关系,利用可信度PCA算法提取出点云的法向矢量;然后根据二次误差函数拟合方法生成一个保持点云特征的球体集;最后通过球体之间的相交关系,构造出三角形网格曲面。实验结果表明,文中方法可以较好地重建出TOF相机三维点云网格曲面。 展开更多
关键词 tof相机三维点云 可信度 球覆盖 网格重建
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