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基于可信度的TOF相机三维点云球覆盖网格重建
被引量:
2
1
作者
邸维巍
张旭东
+1 位作者
胡良梅
崔小伟
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1451-1455,共5页
文章提出了一种基于可信度的球覆盖网格重建方法。该方法首先通过TOF相机信号幅值和获取的三维点云信息可信度的关系,利用可信度PCA算法提取出点云的法向矢量;然后根据二次误差函数拟合方法生成一个保持点云特征的球体集;最后通过球体...
文章提出了一种基于可信度的球覆盖网格重建方法。该方法首先通过TOF相机信号幅值和获取的三维点云信息可信度的关系,利用可信度PCA算法提取出点云的法向矢量;然后根据二次误差函数拟合方法生成一个保持点云特征的球体集;最后通过球体之间的相交关系,构造出三角形网格曲面。实验结果表明,文中方法可以较好地重建出TOF相机三维点云网格曲面。
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关键词
tof相机三维点云
可信度
球覆盖
网格重建
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职称材料
题名
基于可信度的TOF相机三维点云球覆盖网格重建
被引量:
2
1
作者
邸维巍
张旭东
胡良梅
崔小伟
机构
合肥工业大学计算机与信息学院
出处
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1451-1455,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273237
61271121)
安徽省自然科学基金资助项目(11040606M149)
文摘
文章提出了一种基于可信度的球覆盖网格重建方法。该方法首先通过TOF相机信号幅值和获取的三维点云信息可信度的关系,利用可信度PCA算法提取出点云的法向矢量;然后根据二次误差函数拟合方法生成一个保持点云特征的球体集;最后通过球体之间的相交关系,构造出三角形网格曲面。实验结果表明,文中方法可以较好地重建出TOF相机三维点云网格曲面。
关键词
tof相机三维点云
可信度
球覆盖
网格重建
Keywords
time-of-flight(
tof
) camera 3D point cloud
credibility
spherical cover
mesh reconstruction
分类号
TP391.7 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于可信度的TOF相机三维点云球覆盖网格重建
邸维巍
张旭东
胡良梅
崔小伟
《合肥工业大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
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