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具有通信约束的网络控制系统动态调度与H_∞控制协同设计
被引量：
14
1
作者
杜明莉
周川
+1 位作者
陈庆伟
任俊
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1132-1138,共7页
针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种基于试一次丢弃(try-once-discard,TOD)动态调度策略与鲁棒H∞控制器协同设计的方法.考虑通信约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统,并采用切换...
针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种基于试一次丢弃(try-once-discard,TOD)动态调度策略与鲁棒H∞控制器协同设计的方法.考虑通信约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统,并采用切换系统和Lyapunov稳定性理论,给出了TOD调度策略下使闭环系统渐近稳定的鲁棒H∞控制器设计方法.最后通过仿真验证了方法的有效性.
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关键词
网络控制系统
H∞控制
tod动态调度策略
通信约束
协同设计
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职称材料
题名
具有通信约束的网络控制系统动态调度与H_∞控制协同设计
被引量：
14
1
作者
杜明莉
周川
陈庆伟
任俊
机构
南京理工大学自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第9期1132-1138,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60975075)
江苏省自然科学基金资助项目(BK2007206)
南京市留学回国启动基金资助项目
文摘
针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统,提出一种基于试一次丢弃(try-once-discard,TOD)动态调度策略与鲁棒H∞控制器协同设计的方法.考虑通信约束和随机时延的影响,将系统建模为一类具有参数不确定性的离散切换系统,并采用切换系统和Lyapunov稳定性理论,给出了TOD调度策略下使闭环系统渐近稳定的鲁棒H∞控制器设计方法.最后通过仿真验证了方法的有效性.
关键词
网络控制系统
H∞控制
tod动态调度策略
通信约束
协同设计
Keywords
networked control system
H-infinity control
tod
dynamic scheduling strategy
communication con- straints
coordinate design
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有通信约束的网络控制系统动态调度与H_∞控制协同设计
杜明莉
周川
陈庆伟
任俊
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
14
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