基于关键特征点的改进TLD目标跟踪算法研究 被引量：10

1

作者 秦飞 汪荣贵 +2 位作者 梁启香 张冬梅 李想 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第4期181-187,共7页

TLD(Tracking-Learning-Detection)算法是一种新颖的单目标长时间视觉跟踪算法,在给定极少的先验知识的情况下,能够迅速地学习目标特征并进行有效的跟踪。TLD算法中跟踪器每次在跟踪目标上均匀地选取特征点进行跟踪,不能保证每个特征点... TLD(Tracking-Learning-Detection)算法是一种新颖的单目标长时间视觉跟踪算法,在给定极少的先验知识的情况下,能够迅速地学习目标特征并进行有效的跟踪。TLD算法中跟踪器每次在跟踪目标上均匀地选取特征点进行跟踪,不能保证每个特征点都能够被可靠地跟踪。针对这个问题,提出一种基于关键特征点检测的改进TLD算法,保证所选特征点都能够被正确可靠地跟踪,防止跟踪结果发生漂移,提高了跟踪器的跟踪精度。另一方面,在TLD检测器中引入了基于轨迹连续性的在线位置预测,在保证正确跟踪的前提下,缩小了检测器的检测范围,提高了运算速度。实验结果表明,该算法有较高的跟踪精度和速度。 展开更多

关键词 目标跟踪 tld算法 关键特征点 在线位置预测

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检测区域动态调整的TLD目标跟踪算法 被引量：5

2

作者 曲海成 单晓晨 +1 位作者 孟煜 刘万军 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第10期2985-2989,共5页

针对经典跟踪-学习-检测（TLD）目标跟踪算法由于检测区域过大而导致的检测时间过长及对相似目标跟踪处理效果不理想的问题,提出一种检测区域可动态自适应调整的方法——TLD-DO。该方法利用两次Kalman滤波加速度矫正预测的检测区域优化... 针对经典跟踪-学习-检测（TLD）目标跟踪算法由于检测区域过大而导致的检测时间过长及对相似目标跟踪处理效果不理想的问题,提出一种检测区域可动态自适应调整的方法——TLD-DO。该方法利用两次Kalman滤波加速度矫正预测的检测区域优化算法DKF,通过缩小TLD检测器检测范围,以达到在跟踪精度略有提升的情况下提高跟踪速度的目的;同时此方法可排除画面内相似目标的干扰,提高在含有相似目标的复杂背景下目标跟踪的准确性。实验结果表明：TLD-DO算法在处理不同视频与跟踪目标时,检测速度有1.31-3.19倍提升;对含有相似目标干扰情况下,跟踪效果明显优于原TLD算法;对目标抖动及失真情况有较高的鲁棒性。 展开更多

关键词 目标跟踪 tld算法 检测区域 KALMAN滤波 跟踪速度

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改进TLD算法在光电跟踪中的应用 被引量：8

3

作者 王建刚 李醒飞 +1 位作者 陈诚 谭文斌 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第10期824-830,共7页

为满足光电跟踪系统图像跟踪抗遮挡、实时性的要求,提出了一种改进检测器和目标模型更新策略的TLD算法。首先,通过帧差法获得差分图像序列,其次,利用动态Otsu阈值对差分图像进行二值化处理,滤除背景差分像素,获取移动物体边界框,最后,... 为满足光电跟踪系统图像跟踪抗遮挡、实时性的要求,提出了一种改进检测器和目标模型更新策略的TLD算法。首先,通过帧差法获得差分图像序列,其次,利用动态Otsu阈值对差分图像进行二值化处理,滤除背景差分像素,获取移动物体边界框,最后,产生局部滑动窗口,进行随机厥分类和最近邻分类;并且优化了目标模型更新策略。实验表明,对于分辨率为320×240的视频,改进算法较原算法跟踪速度提升比平均为1.50,满足系统的实时性要求;改进算法抗遮挡性能及在低对比度环境中的跟踪性能优于Mean-Shift算法,满足系统的抗遮挡要求。 展开更多

关键词 tld算法 光电跟踪 帧差图像 检测器 OTSU方法

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一种基于TLD改进的视觉跟踪算法 被引量：12

4

作者 程立英 张丹 +1 位作者 赵姝颖 薛定宇 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第9期2382-2386,共5页

视觉跟踪是当前计算机视觉的热点问题之一。TLD(Tracking Learning Detecting)算法是一种可以在线学习的新颖视觉跟踪算法。针对算法中跟踪器采用的LK光流法无法捕捉大幅度运动目标的问题,引入图像金字塔模型,提出一种采用金字塔光流法... 视觉跟踪是当前计算机视觉的热点问题之一。TLD(Tracking Learning Detecting)算法是一种可以在线学习的新颖视觉跟踪算法。针对算法中跟踪器采用的LK光流法无法捕捉大幅度运动目标的问题,引入图像金字塔模型,提出一种采用金字塔光流法的TLD的改进算法,解决了长时间跟踪中出现运动尺度过大时产生孔径的问题。实验结果表明,算法在复杂场景和大运动条件下,可以长时间准确、快速地实现视觉跟踪,具有较强的适应性和有效性。 展开更多

关键词 视觉跟踪 tld算法 金字塔光流法

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检测区域自适应调整的TLD多目标跟踪算法 被引量：3

5

作者 孟煜 张斌 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期214-218,共5页

传统的TLD目标跟踪算法由于检测区域过大导致检测时间过长,并对相似目标跟踪效果不理想且只能对单个目标快速跟踪.针对这些问题,利用双Kalman滤波加速预测的DKF检测区域优化算法构造了一种检测区域可自适应调整的多目标跟踪算法——TLD-... 传统的TLD目标跟踪算法由于检测区域过大导致检测时间过长,并对相似目标跟踪效果不理想且只能对单个目标快速跟踪.针对这些问题,利用双Kalman滤波加速预测的DKF检测区域优化算法构造了一种检测区域可自适应调整的多目标跟踪算法——TLD-DOMO算法.TLD-DOMO算法的多目标检测器可对各目标的潜在运动范围进行预测,使其检测区域的大小及位置自适应地调整至最佳状态,以此提升对多目标跟踪的精度及效率.此外,该方法可有效地降低多目标间的相互干扰,支持对多相似目标的同时跟踪.实验结果表明:TLD-DOMO算法在对各测试视频的多目标跟踪中,跟踪速度均有提升,加速比为1.55~2.94倍;在多相似目标跟踪中,对各目标的检测与识别效果优于原TLD算法. 展开更多

关键词 目标跟踪 tld算法 多目标 检测区域 跟踪速度

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一种改进的TLD目标跟踪算法 被引量：4

6

作者 胡春海 查琳琳 陈华 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2019年第3期263-270,共8页

针对TLD目标跟踪算法在实际应用环境中其适应性和实时性较差的问题,提出一种基于ORB算法对TLD特征点跟踪模块改进算法。引入ORB特征点检测算法,使目标窗口中的特征点离散化,并在此基础上结合图像金字塔L-K光流法,减少光照对运动目标的影... 针对TLD目标跟踪算法在实际应用环境中其适应性和实时性较差的问题,提出一种基于ORB算法对TLD特征点跟踪模块改进算法。引入ORB特征点检测算法,使目标窗口中的特征点离散化,并在此基础上结合图像金字塔L-K光流法,减少光照对运动目标的影响,以此提高检测精度;在TLD的检测器中引入Kalman滤波器,对丢失或被遮挡的目标位置预测搜索,提高检测精度及速度。实验结果表明,改进算法在正确检测帧数小幅提高的情况下,检测帧率达到了每秒13帧左右,是原始算法跟踪速度的1.5倍左右,该方法可减少匹配特征点的数量,缩小检测区域,提高处理速度。 展开更多

关键词 tld算法 ORB特征点 跟踪点集合 目标跟踪

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基于改进的TLD目标跟踪算法 被引量：6

7

作者 胡欣 高佳丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第5期1597-1600,共4页

针对传统跟踪—学习—检测(tracking-learning-detecting,TLD)目标跟踪算法由于检测模块扫描大量子窗口而导致检测时间过长,并且在跟踪过程中当目标发生严重遮挡、形变时,TLD算法会出现跟踪失败的问题进行了研究,提出改进TLD目标跟踪算... 针对传统跟踪—学习—检测(tracking-learning-detecting,TLD)目标跟踪算法由于检测模块扫描大量子窗口而导致检测时间过长,并且在跟踪过程中当目标发生严重遮挡、形变时,TLD算法会出现跟踪失败的问题进行了研究,提出改进TLD目标跟踪算法。改进算法在检测模块前加入Vi Be模型预估前景目标,极大地缩小了检测区域。追踪模块用SIFT特征匹配算法来代替原算法中的光流法,准确跟踪目标避免发生跟踪漂移,减少了计算的复杂度,提高了算法适应环境的能力。实验表明,改进后的TLD算法运行速度得到提升,并且当目标出现严重遮挡、光照强度剧烈变化时的跟踪精度也得到了很好的改善。 展开更多

关键词 tld算法 ViBe算法 SIFT特征匹配算法 跟踪漂移

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基于卷积神经网络优化TLD运动手势跟踪算法 被引量：2

8

作者 王民 李泽洋 +1 位作者 王纯 石新源 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第9期151-156,共6页

针对TLD(Tracking-Learning-Detection)算法在光照变化不均、遮挡严重、跟踪目标模糊等情况下会出现跟踪失败的问题,提出一种基于卷积神经网络优化TLD运动手势跟踪算法。选取手势特征作正样本,其背景作负样本,获取手势HOG特征并投入到... 针对TLD(Tracking-Learning-Detection)算法在光照变化不均、遮挡严重、跟踪目标模糊等情况下会出现跟踪失败的问题,提出一种基于卷积神经网络优化TLD运动手势跟踪算法。选取手势特征作正样本,其背景作负样本,获取手势HOG特征并投入到卷积神经网络中加以训练,得到手势检测分类器,从而确定目标手势区域,实现手势的自动识别;再利用TLD算法对手势进行跟踪与学习,对正负样本进行估计检测并实时校正,同时运用SURF特征匹配更新跟踪器。实验结果验证,该算法对比TLD经典算法跟踪精度提高了4.24%,增强了运动手势的跟踪效果,相比经典跟踪算法拥有更高鲁棒性。 展开更多

关键词 卷积神经网络 tld算法 手势跟踪 HOG特征 SURF特征

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基于改进TLD的运动目标跟踪算法研究 被引量：1

9

作者 朱代先 阮小曼 +2 位作者 刁弘伟 刘佳 刘树林 《电子测量技术》 北大核心 2023年第18期122-128,共7页

针对TLD目标跟踪算法在实际跟踪过程中会受到遮挡、旋转、运动模糊等问题的影响,提出了一种改进的TLD算法,在跟踪模块中引入改进FAST角点算法,并在检测模块中建立随机切块的数据增强方法下的正样本库,引入旋转不变LBP算法,设计了一个旋... 针对TLD目标跟踪算法在实际跟踪过程中会受到遮挡、旋转、运动模糊等问题的影响,提出了一种改进的TLD算法,在跟踪模块中引入改进FAST角点算法,并在检测模块中建立随机切块的数据增强方法下的正样本库,引入旋转不变LBP算法,设计了一个旋转不变性的分类器。跟踪模块的改进不仅保证了算法的准确度,还提升了算法的实时性。检测模块的改进使得TLD算法即使在运动目标部分被遮挡或发生形态改变的情况下依旧有很好的跟踪效果。对数据集OTB-2013进行实验验证发现,本文算法与其他5种算法相比,不仅跟踪精确度高、运行速度快,还能有效提高运动目标被遮挡时的跟踪效果。 展开更多

关键词 tld算法 目标跟踪 FAST角点 LBP算法

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基于改进TLD算法的无人机自主精准降落 被引量：4

10

作者 陈菲雨 岳文斌 +2 位作者 饶颖露 邢金昊 马晓静 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第7期247-254,共8页

四旋翼无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在航拍、测绘、环境监测、快递等航空领域的广泛应用,对四旋翼无人机的可用性和可靠性提出了更高的要求,而其实现自主精准降落的功能是必不可少的。对目标进行快速鲁棒性跟踪是实现降落的重... 四旋翼无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在航拍、测绘、环境监测、快递等航空领域的广泛应用,对四旋翼无人机的可用性和可靠性提出了更高的要求,而其实现自主精准降落的功能是必不可少的。对目标进行快速鲁棒性跟踪是实现降落的重要基础,TLD(Tracking Learning Detector)算法为这一问题提供了一种有效的解决办法,虽然许多学者对其进行了研究并对传统的TLD算法进行了改进,但算法的跟踪精度及速度仍然难以满足无人机的降落要求。提出了一种基于TLD框架的目标跟踪算法来实现无人机与特定降落目标之间的相对定位。该算法在TLD框架下,提出一种基于目标形状特征自主确定降落目标的算法,提高了降落流程的自主性;用核相关滤波器(Kernelized Correlation Filter,KCF)实现了TLD框架中的跟踪器,提高了算法的实时性、精准度及鲁棒性;同时在降落过程中采用一种基于方向梯度直方图特征(Histogram of Gradient,HOG)和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的目标识别方法,以实现目标检测自矫正,保证长时间准确跟踪目标。在七类模拟无人机进行降落的视频集下验证了该算法,与其他三种跟踪算法进行对比,并进行实际降落测试。测试结果表明,该算法的鲁棒性和精准度均优于其他算法,处理速度可达到31.47 f/s,故而在TLD框架下采用核相关滤波器作为跟踪器,对跟踪及检测结果进行有效融合并提高算法实时性的同时,增加的检测自矫正环节保证了长时间跟踪的准确度,从而有效地实现了无人机全自主精准降落。 展开更多

关键词 视觉目标跟踪 tld(tracking-learning-detector)算法 核相关滤波 目标检测自矫正 支持向量机(SVM)

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基于TLD算法的加油锥套跟踪 被引量：1

11

作者 高宇 孔星炜 +2 位作者 董新民 王海涛 王健 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期385-391,共7页

针对自主空中加油对接阶段锥套跟踪问题,提出了一种基于tracking-learning-detection(TLD)的锥套跟踪算法。该算法将加油锥套的跟踪任务分解成跟踪、学习、检测3个部分。跟踪模块在LK光流法的基础上添加跟踪失败自检测,筛选出好的跟踪点... 针对自主空中加油对接阶段锥套跟踪问题,提出了一种基于tracking-learning-detection(TLD)的锥套跟踪算法。该算法将加油锥套的跟踪任务分解成跟踪、学习、检测3个部分。跟踪模块在LK光流法的基础上添加跟踪失败自检测,筛选出好的跟踪点,跟踪加油锥套;检测模块构建级联分类器,对滑动窗遍历得到的图像块进行分类并返回含有目标的图像块,融合跟踪模块的跟踪框,给出最终跟踪结果;学习模块引入P-N约束修正错误样本并学习更新检测模块。利用Creator/Vega Prime软件对空中加油进行视景仿真,在视景仿真视频上测试锥套跟踪算法。结果表明:TLD算法跟踪加油锥套成功率达95.5%,处理每帧平均耗时31.4ms,能够满足加油锥套跟踪鲁棒性、准确率、实时性的要求。 展开更多

关键词 自主空中加油 锥套跟踪 tld算法 视景仿真

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基于动态目标检测与跟踪算法(TLD)的刨花板表面缺陷检测技术 被引量：7

12

作者 王程程 刘亚秋 《木材工业》 北大核心 2018年第4期44-47,共4页

采用动态目标检测与跟踪算法(TLD),在线检测刨花板表面缺陷。结果显示:基于TLD算法的在线检测装置,可以准确捕捉刨花板表面的大刨花缺陷目标,并可对其持续跟踪,最终通过计算得到表面缺陷的特征参数。作为刨花板表面在线缺陷检测方法,具... 采用动态目标检测与跟踪算法(TLD),在线检测刨花板表面缺陷。结果显示:基于TLD算法的在线检测装置,可以准确捕捉刨花板表面的大刨花缺陷目标,并可对其持续跟踪,最终通过计算得到表面缺陷的特征参数。作为刨花板表面在线缺陷检测方法,具有较高的准确性、实时性及稳定性。 展开更多

关键词 刨花板 动态目标检测与跟踪算法(tld) 表面缺陷检测

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采用图像感知哈希的TLD改进算法 被引量：2

13

作者 王姣尧 侯志强 +2 位作者 余旺盛 廖秀峰 陈传华 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2018年第5期58-64,共7页

为了提高长时间视觉目标跟踪的鲁棒性,提出了一种基于图像感知哈希的TLD改进算法。在改进算法中,跟踪模块使用尺度自适应的KCF跟踪器,检测模块对每个检测窗口提取感知哈希特征,并引入量子遗传算法作为搜索策略加快检测速度。对文中算法... 为了提高长时间视觉目标跟踪的鲁棒性,提出了一种基于图像感知哈希的TLD改进算法。在改进算法中,跟踪模块使用尺度自适应的KCF跟踪器,检测模块对每个检测窗口提取感知哈希特征,并引入量子遗传算法作为搜索策略加快检测速度。对文中算法在OTB2013的50组视频序列上进行了测试,实验结果表明:其跟踪精度与成功率分别达到了0.784和0.568,较TLD算法分别提高了18.7%和14.2%。并且在处理光照变化、遮挡及目标分辨率低等问题时,文中算法在多数情况下取得了优于参考算法的跟踪性能,表现出良好的跟踪鲁棒性。 展开更多

关键词 tld KCF 量子遗传算法 感知哈希特征

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一种结合Camshift和Kalman滤波的TLD目标跟踪算法 被引量：7

14

作者 蔡亚南 李东兴 +2 位作者 吴秀东 宋汝君 王迎 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第2期211-215,共5页

TLD(Tracking-Learning-Detection)跟踪最大的优点是对初始选择的目标进行不断的学习,来获取目标当前的外观特征信息。但其计算量大,当有相似目标出现、目标物被遮挡时,跟踪精确度低、效果差。Camshift算法是基于Meanshift算法形成的可... TLD(Tracking-Learning-Detection)跟踪最大的优点是对初始选择的目标进行不断的学习,来获取目标当前的外观特征信息。但其计算量大,当有相似目标出现、目标物被遮挡时,跟踪精确度低、效果差。Camshift算法是基于Meanshift算法形成的可连续自适应的一种算法。Camshift结合Kalman滤波可实现对目标位置的快速查找和对窗口大小的控制功能。将TLD跟踪方法的原始输出数据与改进算法的预测结果结合,再修正当前时刻的状态输出结果。对输出结果加权处理,得到目标的最终准确位置。改进算法既具有TLD算法原有的长期有效跟踪特点,又提高了对目标实时跟踪的准确性,同时对短时遮挡具有预测功能。 展开更多

关键词 目标跟踪 CAMSHIFT算法 KALMAN滤波 tld算法 实时跟踪 自适应

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基于改进TLD跟踪算法的生猪视频跟踪 被引量：5

15

作者 何雨 刘星桥 +1 位作者 刘超吉 李健 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第7期75-80,86,共7页

养猪场其本身容易受到大规模感染,大多设置在人烟稀少的地区,传统的人员监管体制存在工作量大、效率低等问题,为实现对生猪的无接触式监管,以猪舍监控视频作为数据来源,提出基于改进TLD跟踪算法的生猪视频跟踪方法。引入SSD网络训练模... 养猪场其本身容易受到大规模感染,大多设置在人烟稀少的地区,传统的人员监管体制存在工作量大、效率低等问题,为实现对生猪的无接触式监管,以猪舍监控视频作为数据来源,提出基于改进TLD跟踪算法的生猪视频跟踪方法。引入SSD网络训练模型对样本进行训练,改进跟踪算法的目标检测部分,将识别结果直接带入跟踪算法,使得检测模块的窗口数量大大降低,并且可以提高检测精度和运算速度。本文提出的改进模型在测试集上,对视频中的生猪进行躺卧、静止不动和正在活动三种行为进行识别,平均准确率分别达94.26%、95.67%、91.36%。相比于传统TLD算法识别成功率和精度分别提高10.7%和6.41%。改进TLD跟踪算法在提高识别精度的同时保证识别效率,可以应用于对全时间段的生猪活跃信息监测,将检测结果作为生猪健康养殖的参考之一。 展开更多

关键词 生猪养殖 视频跟踪 SSD网络 tld算法

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基于LBP的TLD目标跟踪改进算法 被引量：5

16

作者 杨娇 陈强 +1 位作者 周玲 孙海静 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第11期136-138,143,共4页

针对跟踪—学习—检测(TLD)对光照变化敏感、易受目标遮挡、快速运动导致目标模糊这些因素的影响,提出了基于局部二值模式(LBP)的TLD目标跟踪改进算法。首先,将LBP算法与最近邻分类器相结合,使得改进后的最近邻分类器可以获取与跟踪目... 针对跟踪—学习—检测(TLD)对光照变化敏感、易受目标遮挡、快速运动导致目标模糊这些因素的影响,提出了基于局部二值模式(LBP)的TLD目标跟踪改进算法。首先,将LBP算法与最近邻分类器相结合,使得改进后的最近邻分类器可以获取与跟踪目标更接近的边界框,且当目标具有良好的纹理属性时,改进后的最近邻分类器具有更好的分类效果;其次,若TLD算法选取的跟踪目标在跟踪过程中受到遮挡,或者晃动,则使用Kalman滤波器预测目标所在区域,可以缩小跟踪器的检测范围,增强算法的效率。实验结果表明:改进后的跟踪算法与常规TLD相比,鲁棒性更好,精度更高,跟踪速度更快。 展开更多

关键词 跟踪-学习-检测(tld) 跟踪算法 局部二值模式(LBP) 卡尔曼滤波器

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融合CamShift的TLD算法实现人脸跟踪 被引量：3

17

作者 牛颖 李丽宏 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2020年第2期421-425,共5页

针对跟踪-学习-检测(Tracking-Learning-Detection,TLD)算法跟踪模块所用金字塔光流法计算量大,跟踪人脸实时性差的问题,提出融合连续自适应均值漂移(Continuously Adaptive Mean Shift,CamShift)的TLD算法提高人脸跟踪效率.改进的TLD... 针对跟踪-学习-检测(Tracking-Learning-Detection,TLD)算法跟踪模块所用金字塔光流法计算量大,跟踪人脸实时性差的问题,提出融合连续自适应均值漂移(Continuously Adaptive Mean Shift,CamShift)的TLD算法提高人脸跟踪效率.改进的TLD算法框架中跟踪模块选用CamShift算法实现目标人脸跟踪,检测模块采用滑动窗法扫描搜索,再使用分类器判断目标是否存在,学习模块根据跟踪模块和检测模块的结果对比评估错误和误差,更新目标模型.将改进的TLD算法分别与CamShift算法和TLD算法进行对比试验,结果表明,融合CamShift的TLD算法实现人脸跟踪效率和准确率均高于原始两种算法,且满足实时性要求. 展开更多

关键词 tld算法 CAMSHIFT算法 跟踪模块 检测模块 学习模块 人脸跟踪

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TLD视频目标跟踪器快速匹配的研究 被引量：8

18

作者 邢藏菊 温兰兰 何苏勤 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第5期1113-1116,共4页

在跟踪-学习-检测(tracking-learning-detection,TLD)框架中,跟踪器采用传统的归一化互相关(Normalized Cross Correlation,NCC)算法完成图像的匹配.该方法具有较强抗噪声能力,但计算量庞大,难以满足实时跟踪的要求.对TLD跟踪器的匹配... 在跟踪-学习-检测(tracking-learning-detection,TLD)框架中,跟踪器采用传统的归一化互相关(Normalized Cross Correlation,NCC)算法完成图像的匹配.该方法具有较强抗噪声能力,但计算量庞大,难以满足实时跟踪的要求.对TLD跟踪器的匹配方法进行了改进,匹配过程由粗匹配和精匹配两步完成.新的两步匹配方法在保持较强抗噪能力的同时,减少了运算量,提高了匹配速度.实验表明,采用新的匹配方法的TLD目标跟踪器可以准确快速地进行特征点匹配,减少了计算时间,并有效地降低了误匹配率. 展开更多

关键词 归一化互相关 图像匹配 tld算法

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基于TLD的增强现实跟踪注册方法 被引量：14

19

作者 李炎 尹东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2062-2067,2072,共7页

提出了一种新的增强现实跟踪注册方法。采用跟踪-学习-检测TLD算法,将目标跟踪任务分成跟踪器、学习器和检测器,通过跟踪器和检测器并行对视频流中的图像帧进行跟踪、检测操作,并使用P-N学习算法进行学习和更新,综合这三部分从而确定稳... 提出了一种新的增强现实跟踪注册方法。采用跟踪-学习-检测TLD算法,将目标跟踪任务分成跟踪器、学习器和检测器,通过跟踪器和检测器并行对视频流中的图像帧进行跟踪、检测操作,并使用P-N学习算法进行学习和更新,综合这三部分从而确定稳定的目标位置;在所跟踪到目标位置的基础上,使用基于局部SURF算法对目标的特征点进行检测与匹配操作;根据所获得的特征点计算出三维注册参数,完成增强现实系统的跟踪注册。实验结果表明,所提出的方法有效地解决了传统跟踪算法目标跟踪不稳定、易丢失目标和目标检测算法耗时严重、准确度不高等问题,使增强现实系统更稳定、更具鲁棒性。 展开更多

关键词 增强现实 tld算法 跟踪注册 P-N学习 SURF算法

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基于TLD的舰船目标跟踪方法研究 被引量：6

20

作者 齐楠楠 揭斐然 +1 位作者 谢熙 吴巍 《红外技术》 CSCD 北大核心 2013年第12期780-787,共8页

复杂背景下进行舰船目标的跟踪时,在某些帧可能会有目标丢失。为了克服这个问题,采用联合检测-学习-跟踪的TLD算法。其过程是通过训练一种在线可更新的随机蕨分类器对目标跟踪结果进行检测,并使用一种基于时空约束的PN学习策略对分类器... 复杂背景下进行舰船目标的跟踪时,在某些帧可能会有目标丢失。为了克服这个问题,采用联合检测-学习-跟踪的TLD算法。其过程是通过训练一种在线可更新的随机蕨分类器对目标跟踪结果进行检测,并使用一种基于时空约束的PN学习策略对分类器进行学习和更新,最后融合跟踪得到的结果对目标进行判别和确定。试验结果表明,该跟踪算法可适用于目标外形改变和遮挡的情况,鲁棒性强,识别率高,误检率低,同时实时性也较好,可以满足一般的在线跟踪系统的要求。 展开更多

关键词 舰船跟踪 随机蕨分类器 tld算法 在线学习

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