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福建仙云洞石笋记录的Termination I事件缓变特征 被引量:3
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作者 马乐 肖海燕 +2 位作者 张鑫 姜修洋 蔡炳贵 《地球科学与环境学报》 CAS 北大核心 2019年第5期604-612,共9页
末次冰期终止事件(Termination I,简称TI)是发生在末次冰消期约14.7 ka B.P.北半球最显著的一次快速升温事件,其气候突变的全球响应及转型特征是末次冰消期研究的重点。基于中国东南地区福建西部仙云洞两支石笋(样品编号为XY11和XYⅢ-21... 末次冰期终止事件(Termination I,简称TI)是发生在末次冰消期约14.7 ka B.P.北半球最显著的一次快速升温事件,其气候突变的全球响应及转型特征是末次冰消期研究的重点。基于中国东南地区福建西部仙云洞两支石笋(样品编号为XY11和XYⅢ-21)17个高精度230 Th年龄和567个氧同位素数据,建立了12.67~16.10 ka B.P.时段内平均分辨率达十年际的东亚夏季风强度演变序列,捕捉到了Termination I转型缓变特征。仙云洞石笋记录揭示Termination I事件缓变特征持续时间达800 a,明显比也门(约13 a)以及中国西南地区(约35 a)和长江中下游地区(约200 a)石笋记录的转型时间长很多,存在显著的区域差异。仙云洞石笋记录的Termination I转型时段季风开始增强响应于北高纬气候,但仙云洞石笋记录的Termination I缓变特征指示其可能受到热带低纬西太平洋暖池水文循环过程的影响。 展开更多
关键词 termination I事件 东亚季风 石笋 转型特征 区域差异 驱动机制 仙云洞 福建
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Prenatal congenital heart defects in southern China:detection rate and termination of preqnancy,2006-2016
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作者 Yongchao Yang Yu Xia +4 位作者 Shufang Huang Yueheng Wu Jimei Chen Ping Li Jian Zhuang 《中国循环杂志》 CSCD 北大核心 2018年第S01期114-114,共1页
Objective Congenital heart defect (CHD) is one of the most common birth anomalies with high morbidity and mortality. Previous studies of CHD mostly focus on the postnatal prevalence, mortality and successful rate of o... Objective Congenital heart defect (CHD) is one of the most common birth anomalies with high morbidity and mortality. Previous studies of CHD mostly focus on the postnatal prevalence, mortality and successful rate of operation, etc. This study aimed to explore the detection rate of prenatal CHD and CHD factors that attribute to termination of pregnancy (TOP). 展开更多
关键词 CONGENITAL heart defect(CHD) POSTNATAL prevalence termination of pregnancy(TOP)
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带有状态/输入量化的无人船有限时间航向跟踪控制
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作者 宁君 马一帆 +1 位作者 李志慧 李伟 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第9期1701-1708,共8页
针对在无人船航向跟踪控制过程中海上通信带宽受限的问题,本文依据Terminal滑模控制方法,利用扩张状态观测器估计量化状态系统未建模动态及外界干扰,基于估计信息设计系统控制律,提出一种考虑状态和输入量化的无人船有限时间航向跟踪控... 针对在无人船航向跟踪控制过程中海上通信带宽受限的问题,本文依据Terminal滑模控制方法,利用扩张状态观测器估计量化状态系统未建模动态及外界干扰,基于估计信息设计系统控制律,提出一种考虑状态和输入量化的无人船有限时间航向跟踪控制策略。仿真结果表明:在基于量化的控制环境下,所设计的航向跟踪控制方法能够保证无人船在快速跟踪理想航向的同时,跟踪误差收敛,且控制输入经过量化后执行器执行次数明显减少。因此,所设计的带有状态量化和输入量化的船舶航向跟踪控制策略是可行的,在实现有限时间内有效跟踪的同时,减轻了海上通信信号传输负担。 展开更多
关键词 无人船 航向跟踪控制 扩张状态观测器 状态量化 输入量化 量化误差 TERMINAL滑模控制 有限时间
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基于干扰观测器的某爆破发射平台终端滑模控制
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作者 闫智聪 童仲志 +2 位作者 侯远龙 李有为 肖顺志 《兵工自动化》 北大核心 2025年第5期80-84,共5页
为解决某爆破发射平台液压随动系统在运行时因液压系统泄漏、元件非线性摩擦及外部负载变化导致的非线性问题,提出一种基于扰动观测器与终端滑模控制结合的控制方法。使用扰动观测器观测系统扰动,降低扰动对系统稳定的影响,使用强鲁棒... 为解决某爆破发射平台液压随动系统在运行时因液压系统泄漏、元件非线性摩擦及外部负载变化导致的非线性问题,提出一种基于扰动观测器与终端滑模控制结合的控制方法。使用扰动观测器观测系统扰动,降低扰动对系统稳定的影响,使用强鲁棒性的滑模控制消除系统内部非线性不确定因素的影响;针对传统滑模控制的跟踪误差无法在有限时间收敛的缺点,采用一种非线性系统的。终端滑模控制,以实现在指定时间内的跟踪。仿真及实验结果表明:设计的控制策略能够有效地提高发射平台的位置精度,并且使系统具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 滑模控制 TERMINAL滑模控制 扰动观测器 电液伺服系统
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Modification and experimental validation of the Forrestal-Warren perforation model for high hardness armor steel plates of intermediate thickness
5
作者 Radovan Djurovic Predrag Elek +1 位作者 Milos Markovic Dejan Jevtic 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第4期267-284,共18页
This paper proposes a modification of the Forrestal-Warren perforation model aimed at extending its applicability range to intermediately-thick high-hardness armor steel plates.When impacted by armorpiercing projectil... This paper proposes a modification of the Forrestal-Warren perforation model aimed at extending its applicability range to intermediately-thick high-hardness armor steel plates.When impacted by armorpiercing projectiles,these plates tend to fail through adiabatic shear plugging which significantly reduces their ballistic resistance.To address this effect,an approach for determining effective thickness was defined and incorporated into the predictive model.Ballistic impact tests were performed to assess the modification's validity,in which ARMOX 500T steel plates were subjected to perpendicular impacts from 7.62×39 mm steel-cored rounds under various velocities.Frequent target failure by soft plugging was observed,as well as the brittle shatter of the hard steel core.Key properties of the recovered plugs including their mass,length and diameter were measured and reported along with the projectiles'residual velocities.Additionally,independent data from the open literature were included in the analysis for further validation.The original Forrestal-Warren model and the novel effective thickness modification were then used to establish the relationship between impact and residual velocities,as well as to determine the ballistic limit velocity.The comparison revealed that the proposed approach significantly improves the model's accuracy,showing a strong correlation with experimental data and reducing deviations to within a few percent.This enhancement highlights the potential of the effective thickness term,which could also be applied to other predictive models to extend their applicability range.Further exploration into other armor steels and impact conditions is recommended to assess the method's versatility. 展开更多
关键词 Terminal ballistics Penetration mechanics Predictive model High hardness armor Experimental investigation
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Machine learning for predicting the outcome of terminal ballistics events 被引量:4
6
作者 Shannon Ryan Neeraj Mohan Sushma +4 位作者 Arun Kumar AV Julian Berk Tahrima Hashem Santu Rana Svetha Venkatesh 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期14-26,共13页
Machine learning(ML) is well suited for the prediction of high-complexity,high-dimensional problems such as those encountered in terminal ballistics.We evaluate the performance of four popular ML-based regression mode... Machine learning(ML) is well suited for the prediction of high-complexity,high-dimensional problems such as those encountered in terminal ballistics.We evaluate the performance of four popular ML-based regression models,extreme gradient boosting(XGBoost),artificial neural network(ANN),support vector regression(SVR),and Gaussian process regression(GP),on two common terminal ballistics’ problems:(a)predicting the V50ballistic limit of monolithic metallic armour impacted by small and medium calibre projectiles and fragments,and(b) predicting the depth to which a projectile will penetrate a target of semi-infinite thickness.To achieve this we utilise two datasets,each consisting of approximately 1000samples,collated from public release sources.We demonstrate that all four model types provide similarly excellent agreement when interpolating within the training data and diverge when extrapolating outside this range.Although extrapolation is not advisable for ML-based regression models,for applications such as lethality/survivability analysis,such capability is required.To circumvent this,we implement expert knowledge and physics-based models via enforced monotonicity,as a Gaussian prior mean,and through a modified loss function.The physics-informed models demonstrate improved performance over both classical physics-based models and the basic ML regression models,providing an ability to accurately fit experimental data when it is available and then revert to the physics-based model when not.The resulting models demonstrate high levels of predictive accuracy over a very wide range of projectile types,target materials and thicknesses,and impact conditions significantly more diverse than that achievable from any existing analytical approach.Compared with numerical analysis tools such as finite element solvers the ML models run orders of magnitude faster.We provide some general guidelines throughout for the development,application,and reporting of ML models in terminal ballistics problems. 展开更多
关键词 Machine learning Artificial intelligence Physics-informed machine learning Terminal ballistics Armour
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Adaptive optimisation of explosive reactive armour for protection against kinetic energy and shaped charge threats
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作者 Philipp Moldtmann Julian Berk +5 位作者 Shannon Ryan Andreas Klavzar Jerome Limido Christopher Lange Santu Rana Svetha Venkatesh 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第10期1-12,共12页
We evaluate an adaptive optimisation methodology,Bayesian optimisation(BO),for designing a minimum weight explosive reactive armour(ERA)for protection against a surrogate medium calibre kinetic energy(KE)long rod proj... We evaluate an adaptive optimisation methodology,Bayesian optimisation(BO),for designing a minimum weight explosive reactive armour(ERA)for protection against a surrogate medium calibre kinetic energy(KE)long rod projectile and surrogate shaped charge(SC)warhead.We perform the optimisation using a conventional BO methodology and compare it with a conventional trial-and-error approach from a human expert.A third approach,utilising a novel human-machine teaming framework for BO is also evaluated.Data for the optimisation is generated using numerical simulations that are demonstrated to provide reasonable qualitative agreement with reference experiments.The human-machine teaming methodology is shown to identify the optimum ERA design in the fewest number of evaluations,outperforming both the stand-alone human and stand-alone BO methodologies.From a design space of almost 1800 configurations the human-machine teaming approach identifies the minimum weight ERA design in 10 samples. 展开更多
关键词 Terminal ballistics Armour Explosive reactive armour Optimisation Bayesian optimisation
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半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析
8
作者 龚行行 杨林初 +1 位作者 卢道华 施冰忆 《船海工程》 北大核心 2024年第4期94-100,共7页
针对半主动升沉补偿系统响应滞后和非线性时变的特点,提出半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析。以PSO-BiLSTM模型预测的船舶升沉位移作为控制信号输入,Terminal滑模控制器控制复合液压缸,补偿负载因船舶运动产生的升沉位移。建... 针对半主动升沉补偿系统响应滞后和非线性时变的特点,提出半主动升沉补偿系统的预测控制与联合仿真分析。以PSO-BiLSTM模型预测的船舶升沉位移作为控制信号输入,Terminal滑模控制器控制复合液压缸,补偿负载因船舶运动产生的升沉位移。建立AMESim-Simulink联合仿真系统,对比有无预测模型下的3种控制补偿性能,验证了采用PSO-BiLSTM预测算法的Terminal滑模控制半主动升沉补偿系统效果良好,补偿率可达95.63%,比PID控制和普通滑模控制分别提高11.07%和5.51%。仿真结果表明,精确的预测数据作为控制输入,可以有效地缩短响应时滞,提高位移补偿精度。 展开更多
关键词 半主动升沉补偿 PSO-BiLSTM TERMINAL滑模控制 AMESim-Simulink联合仿真
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高阶非线性系统的Term inal滑模控制 被引量:43
9
作者 庄开宇 张克勤 +1 位作者 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期482-485,539,共5页
针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保... 针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零 .此外 ,系统的初始状态在滑模面上 ,从而消除了滑模控制的到达阶段 ,进而确保了闭环系统的全局鲁棒性和稳定性 .最后通过一个仿真例子进一步说明了该控制策略的可行性和有效性 . 展开更多
关键词 TERMINAL滑模控制 有限时间收敛 非线性系统 LYAPUNOV稳定性理论 全局鲁棒性 控制策略
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不确定参数电动舵机滑模变结构控制 被引量:22
10
作者 彭书华 李华德 +1 位作者 苏中 曲永印 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期128-132,共5页
针对电动舵机系统要求在有限时间内无误差跟踪目标的问题,研究了Terminal滑模控制方法。针对常规Terminal滑模控制需要知道不确性的上界且容易产生高频抖振的问题,采用模糊技术对电动舵机的不确定性进行估计,并将其与常规Terminal滑模... 针对电动舵机系统要求在有限时间内无误差跟踪目标的问题,研究了Terminal滑模控制方法。针对常规Terminal滑模控制需要知道不确性的上界且容易产生高频抖振的问题,采用模糊技术对电动舵机的不确定性进行估计,并将其与常规Terminal滑模控制结合起来,提出了模糊Terminal滑模控制技术。建立了电动舵机的模糊Terminal滑模控制系统结构,给出了控制器的设计方法。实验与仿真结果表明,与常规Terminal滑模控制器相比,模糊Terminal滑模控制器能有效降低抖振,改善了控制器的动态品质。 展开更多
关键词 变结构控制 模糊控制 TERMINAL滑模控制 电动舵机
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一类非线性系统的Terminal滑模控制 被引量:20
11
作者 胡剑波 时满宏 +2 位作者 庄开宇 褚健 苏宏业 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期495-498,502,共5页
首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基... 首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器. 展开更多
关键词 Terminal滑动模态控制 非线性控制 LYAPUNOV稳定性
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基于自适应Terminal滑模的混沌振荡控制 被引量:11
12
作者 王鹤 李耀峰 +1 位作者 张守龙 董晨 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期152-157,共6页
针对电力系统负荷扰动满足一定条件时就会产生混沌振荡现象,提出了一种自适应Terminal滑模混沌控制方法。利用Lyapunov指数证明了系统存在混沌振荡,应用简单电力系统分析了周期性负荷扰动下的动力学行为,设计了Terminal滑模动态使得系... 针对电力系统负荷扰动满足一定条件时就会产生混沌振荡现象,提出了一种自适应Terminal滑模混沌控制方法。利用Lyapunov指数证明了系统存在混沌振荡,应用简单电力系统分析了周期性负荷扰动下的动力学行为,设计了Terminal滑模动态使得系统能够快速收敛,给出了扰动的自适应律。应用Matlab/Simulink仿真平台对含噪声和不含噪声的电力系统进行仿真验证。仿真结果表明,该控制方法能够有效地镇定电力系统混沌振荡。 展开更多
关键词 自适应 TERMINAL滑模 电力系统 混沌震荡
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基于非线性Terminal滑模的动能拦截器末制导律设计 被引量:15
13
作者 朱战霞 韩沛 陈鹏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期233-238,共6页
滑模制导律由于具有优越的性能而得到广泛关注,其设计的关键是滑模面的选取。传统的滑模变结构制导律通常都选择线性滑动平面,并保证系统到达该平面后跟踪误差渐近地收敛到零,在此过程中对收敛时间没有约束,因此不能满足快速性要求。针... 滑模制导律由于具有优越的性能而得到广泛关注,其设计的关键是滑模面的选取。传统的滑模变结构制导律通常都选择线性滑动平面,并保证系统到达该平面后跟踪误差渐近地收敛到零,在此过程中对收敛时间没有约束,因此不能满足快速性要求。针对这一问题,可以采用Terminal滑模控制策略,即在滑模面设计中引入非线性函数,使跟踪误差在有限时间内收敛到零。分析了一类非线性Terminal滑模面在应用中存在的问题,针对该问题设计了一种改进形式的非线性Terminal滑模面,并推导了系统从任意初始状态到达平衡状态所需时间的表达式。之后,针对动能拦截器末制导,基于改进方法设计了一种非线性Terminal滑模制导律,仿真结果表明,相对于传统的滑模制导律,所设计的制导律可以满足动能拦截的要求,不仅能够使系统状态在有限时间内收敛,而且脱靶量更小。 展开更多
关键词 动能拦截 滑动模态 TERMINAL滑模 制导律
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Terminal滑模变结构励磁控制设计及仿真研究 被引量:11
14
作者 曾正 刘涤尘 +2 位作者 廖清芬 向农 袁荣湘 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第23期1-5,59,共6页
基于Terminal滑模变结构控制,提出了一种新的励磁控制器设计策略。给出了其设计过程,计算了其到达时间,证明了其稳定性。该励磁控制策略以微分几何精确反馈线性化为理论基础,可以推广到多机系统的分散励磁控制中。以线性最优励磁控制器... 基于Terminal滑模变结构控制,提出了一种新的励磁控制器设计策略。给出了其设计过程,计算了其到达时间,证明了其稳定性。该励磁控制策略以微分几何精确反馈线性化为理论基础,可以推广到多机系统的分散励磁控制中。以线性最优励磁控制器为参照,利用一典型单机无穷大系统,进行了多种扰动下的仿真校验。仿真结果验证了所提励磁控制策略的稳定性和鲁棒性,此外,还发现该控制策略能明显提高系统的电压、功角、频率稳定性。 展开更多
关键词 Terminal滑模变结构控制 励磁控制 微分几何 精确反馈线性化 线性最优控制
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基于Terminal滑模的动能拦截器末制导律研究 被引量:11
15
作者 汤一华 陈士橹 +1 位作者 徐敏 万自明 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2007年第2期22-25,共4页
针对大气层外动能拦截器的精确拦截问题,给出了一种基于Terminal滑模的鲁棒末制导律设计方法。在不考虑动能拦截器姿态运动的情况下,建立了动能拦截器纵向平面和侧向平面内的相对运动方程,并通过在末制导滑模中引入非线性项,去除了传统... 针对大气层外动能拦截器的精确拦截问题,给出了一种基于Terminal滑模的鲁棒末制导律设计方法。在不考虑动能拦截器姿态运动的情况下,建立了动能拦截器纵向平面和侧向平面内的相对运动方程,并通过在末制导滑模中引入非线性项,去除了传统变结构制导律中的切换项,保证制导系统具有全局快速性。仿真结果表明Terminal滑模应用于动能拦截器精确末制导律设计中的有效性,较之传统的比例导引和变结构制导方法,能有效抑制视线的发散,对目标机动具有更强的鲁棒性,并具有更高的拦截精度。 展开更多
关键词 动能拦截器 末制导 TERMINAL滑模
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基于扩张状态观测器和Terminal滑模的HVDC非线性鲁棒控制器设计 被引量:8
16
作者 李天云 张志华 +1 位作者 陈峰 张宇辉 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期190-195,共6页
针对高压直流输电系统(HVDC)强非线性和模型不确定性的特点,提出了一种基于扩张状态观测器(extended stateobserver,ESO)和Terminal滑模的HVDC非线性鲁棒控制策略。首先利用Terminal滑模设计出系统的虚拟控制输入,再由ESO来估计系统的... 针对高压直流输电系统(HVDC)强非线性和模型不确定性的特点,提出了一种基于扩张状态观测器(extended stateobserver,ESO)和Terminal滑模的HVDC非线性鲁棒控制策略。首先利用Terminal滑模设计出系统的虚拟控制输入,再由ESO来估计系统的内、外扰动以及不确定因素,并将其动态补偿到系统中,设计出了整流侧定电流和逆变侧定关断角非线性控制器。仿真结果表明,与常规的PI控制器相比,该控制器表现出良好的动态性能和稳态性能,提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 扩张状态观测器 TERMINAL滑模控制 高压直流输电 鲁棒性 动态补偿
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基于二阶动态Terminal滑模的近空间飞行器控制 被引量:11
17
作者 蒲明 吴庆宪 +1 位作者 姜长生 张军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1056-1062,共7页
针对近空间飞行器飞行速度极高,气动参数变化剧烈,外界扰动大,控制精度要求高等特点,设计了基于二阶动态Terminal滑模的控制方案。Terminal滑模能在有限时间内收敛的特性加快了系统跟踪速度;二阶动态滑模的引入,使得滑模面及其部分阶导... 针对近空间飞行器飞行速度极高,气动参数变化剧烈,外界扰动大,控制精度要求高等特点,设计了基于二阶动态Terminal滑模的控制方案。Terminal滑模能在有限时间内收敛的特性加快了系统跟踪速度;二阶动态滑模的引入,使得滑模面及其部分阶导数为零,并且得到在时间本质上连续的控制器,有效克服了传统滑模的抖振问题。最后,仿真结果表明了二阶动态滑模去除抖振的优越性和整体控制方案的有效性。 展开更多
关键词 近空间飞行器 二阶动态Terminal滑模控制 有限时间收敛 克服抖振
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基于自组织小波小脑模型关节控制器的不确定非线性系统鲁棒自适应终端滑模控制 被引量:15
18
作者 张强 于宏亮 +1 位作者 许德智 于美娟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期387-397,共11页
针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下,以良好的跟踪性能及强鲁棒性为目标,提出基于自组织小脑模型(self-organizing wavelet cerebellar model articulation controller,SOWCMAC)的鲁... 针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下,以良好的跟踪性能及强鲁棒性为目标,提出基于自组织小脑模型(self-organizing wavelet cerebellar model articulation controller,SOWCMAC)的鲁棒自适应积分末端(terminal)滑模控制策略.首先,将小脑模型、自组织神经网络和小波函数各自优势相结合,给出一种SOWCMAC,以保证干扰估计方法具有快速学习能力和更好的泛化能力.其次,设计两种改进的terminal滑模面构造方法,并分别给出各自的收敛时间.然后,基于SOWCMAC和改进的积分terminal滑模面,给出不确定非线性系统鲁棒自适应非奇异terminal控制器的设计过程,其中通过构造自适应鲁棒项抑制干扰估计误差对系统跟踪性能的影响,并利用Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性.最后,将该方法应用于近空间飞行器姿态的控制仿真实验,结果表明所提出方法有效性. 展开更多
关键词 TERMINAL滑模控制 自适应控制 有限时间收敛 小脑模型 自组织神经网络
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基于扰动跟踪Terminal滑模与多目标零动态的协调励磁控制器设计 被引量:6
19
作者 栾某德 陆巍 +3 位作者 刘涤尘 廖清芬 赵常威 冯玉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期126-135,共10页
针对电力系统中存在各种扰动和模型不确定性等,为了提高励磁控制的鲁棒性,并考虑机端电压限制,设计了以功角稳定和电压控制为目标的协调励磁控制器。功角稳定控制在Terminal滑模中在线跟踪扰动并进行补偿,构成扰动跟踪Terminal滑模控制... 针对电力系统中存在各种扰动和模型不确定性等,为了提高励磁控制的鲁棒性,并考虑机端电压限制,设计了以功角稳定和电压控制为目标的协调励磁控制器。功角稳定控制在Terminal滑模中在线跟踪扰动并进行补偿,构成扰动跟踪Terminal滑模控制,抑制一般扰动和振荡,并能抑制共振型低频振荡;同时设计了多目标零动态滑模控制,在机端电压过限或突变时投入,具有控制功角和提高机端电压性能的功能。稳定控制和电压控制协调切换完成励磁控制。仿真结果表明控制器能在各种扰动时快速稳定功角,并能抑制共振型低频振荡,同时能有效控制机端电压。 展开更多
关键词 状态反馈精确线性化 周期性扰动 共振型低频振荡 扰动跟踪 TERMINAL滑模 机端电压 多目标
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Terminal Blend胶粉改性沥青的复合改性研究 被引量:24
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作者 黄卫东 吕泉 柴冲冲 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期111-118,共8页
采用室内试验分析了岩沥青和SBS掺量对Terminal Blend胶粉改性沥青(TB沥青)性能的影响;采用荧光显微镜及表面能测试仪研究了岩沥青和SBS对于溶胶沥青的增强作用及增强机理.结果表明:岩沥青与SBS在提高TB沥青高温性能的同时,可在一定程... 采用室内试验分析了岩沥青和SBS掺量对Terminal Blend胶粉改性沥青(TB沥青)性能的影响;采用荧光显微镜及表面能测试仪研究了岩沥青和SBS对于溶胶沥青的增强作用及增强机理.结果表明:岩沥青与SBS在提高TB沥青高温性能的同时,可在一定程度上保留其低温性能中的突出特点;TB岩沥青(内掺20%(质量分数,下同)岩沥青+20%橡胶粉)的PG分级可达PG 76-28;车辙试验表明掺量为2.0%的SBS与TB岩沥青(内掺10%岩沥青+10%橡胶粉)复合后的SBS/TB岩沥青改性沥青高温性能高于SBS掺量为4.5%的SBS改性沥青(PG 76-22),从而有效降低了SBS掺量;表面能试验与TSR试验结果均表明TB沥青的黏附性能随着岩沥青与SBS掺量的增加呈现出先增后减趋势,岩沥青与SBS总体上提高了TB沥青的黏附性;荧光显微镜的观测结果进一步证实了SBS与TB沥青二次复合后的改性沥青内部均匀、稳定. 展开更多
关键词 TERMINAL Blend胶粉改性沥青 岩沥青 SBS 复合改性
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