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基于TD滤波器的离散滑模控制算法
被引量：
1
1
作者
孙彪
孙秀霞
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第5期591-594,共4页
设计了一种基于TD滤波器的趋近律离散滑模控制算法。TD滤波器具有理想的滤波特性并且可以得到信号的微分信息。滤波器对信号进行平滑滤波可以消抖,将TD滤波器与趋近律离散滑模控制算法相结合,将其应用于受到过程噪声干扰和存在测量误差...
设计了一种基于TD滤波器的趋近律离散滑模控制算法。TD滤波器具有理想的滤波特性并且可以得到信号的微分信息。滤波器对信号进行平滑滤波可以消抖,将TD滤波器与趋近律离散滑模控制算法相结合,将其应用于受到过程噪声干扰和存在测量误差的系统,并与基于Kalman滤波器的趋近律离散滑模控制算法进行了相应的对比仿真。结果表明,该方法尽管存在着少许的相位滞后,但是可以用预报的方法加以补偿,并且在保证了滑模控制固有强鲁棒性的同时,不仅大大提高了控制精度,而且极大地消除了控制器输出的抖振。
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关键词
离散滑模控制
td滤波器
KALMAN
滤波器
噪声
抖振
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职称材料
题名
基于TD滤波器的离散滑模控制算法
被引量：
1
1
作者
孙彪
孙秀霞
机构
空军工程大学工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010年第5期591-594,共4页
基金
中国博士后科学基金资助项目(20070421137)
文摘
设计了一种基于TD滤波器的趋近律离散滑模控制算法。TD滤波器具有理想的滤波特性并且可以得到信号的微分信息。滤波器对信号进行平滑滤波可以消抖,将TD滤波器与趋近律离散滑模控制算法相结合,将其应用于受到过程噪声干扰和存在测量误差的系统,并与基于Kalman滤波器的趋近律离散滑模控制算法进行了相应的对比仿真。结果表明,该方法尽管存在着少许的相位滞后,但是可以用预报的方法加以补偿,并且在保证了滑模控制固有强鲁棒性的同时,不仅大大提高了控制精度,而且极大地消除了控制器输出的抖振。
关键词
离散滑模控制
td滤波器
KALMAN
滤波器
噪声
抖振
Keywords
discrete-time sliding mode control
td
filter
Kalman filter
noise
chattering
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于TD滤波器的离散滑模控制算法
孙彪
孙秀霞
《控制工程》
CSCD
北大核心
2010
1
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