基于TD3算法的多智能体协作缓存策略

1

作者 曾建州 李泽平 张素勤 《计算机工程》 北大核心 2025年第2期365-374,共10页

为了降低移动边缘网络中的内容获取时延和传输开销,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的多智能体协作缓存策略(MACC)。首先构建多智能体边缘缓存模型,将多节点缓存替换问题建模为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),把相邻节... 为了降低移动边缘网络中的内容获取时延和传输开销,提出一种基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)的多智能体协作缓存策略(MACC)。首先构建多智能体边缘缓存模型,将多节点缓存替换问题建模为部分可观测马尔可夫决策过程(POMDP),把相邻节点的缓存状态和内容请求信息融入到各节点的观察空间,提高智能体对环境的感知能力,并通过三次指数平滑法提取各节点内容请求的流行度特征,使得算法能够适应内容流行度变化,从而提高缓存命中率;然后联合本地与相邻节点的传输时延和开销来设计指导性奖励函数,引导智能体进行协作缓存,降低系统的缓存冗余和内容传输开销;最后结合Wolpertinger Architecture方法对TD3算法进行多智能体扩展,使每个边缘节点都能自适应地学习缓存策略,从而提高系统性能。实验结果表明,MACC算法中边缘节点牺牲了部分缓存空间来协助相邻节点缓存请求内容,从而提高缓存命中率,在同一数据集上与MAAC、DDPG、独立TD3算法相比,MACC算法的缓存命中率分别平均提高了8.50%、13.91%和29.21%,并能适应动态的边缘环境,实现较小的内容获取时延和传输开销。 展开更多

关键词 移动边缘网络 多智能体 协作缓存 深度强化学习 td3算法

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基于改进型TD3算法的车载边缘计算任务卸载决策 被引量：1

2

作者 李亚 王卫岗 +1 位作者 张原 刘瑞鹏 《电子测量技术》 北大核心 2024年第6期64-70,共7页

为满足复杂车辆任务在时延、能耗和计算性能方面的要求,同时减少网络资源的竞争和消耗,设计了一种基于车载边缘计算(VEC)的任务卸载策略,以最小化任务处理延迟和能源消耗之间平衡的长期成本为目标,将车联网中的任务卸载问题建模为马尔... 为满足复杂车辆任务在时延、能耗和计算性能方面的要求,同时减少网络资源的竞争和消耗,设计了一种基于车载边缘计算(VEC)的任务卸载策略,以最小化任务处理延迟和能源消耗之间平衡的长期成本为目标,将车联网中的任务卸载问题建模为马尔可夫决策过程(MDP),提出了在传统双延时深度确定性策略梯度(TD3)的基础上,利用长短期记忆网络(LSTM)来逼近策略函数和价值函数,将系统状态进行归一化处理以加速网络收敛并增强训练稳定性的改进算法(LN-TD3)。仿真结果表明,LN-TD3性能与全部本地计算和全部卸载计算相比提高了两倍以上;收敛速度上与深度确定性策略梯度DDPG、TD3相比提高了约20%。 展开更多

关键词 车载边缘计算 td3算法 任务卸载 深度强化学习 马尔可夫决策过程

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基于改进TD3的山地无人作业底盘姿态控制方法

3

作者 李希明 刘业通 +3 位作者 彭世康 吴湘柠 李恒强 蒙艳玫 《现代制造工程》 北大核心 2025年第5期1-11,共11页

针对山地无人作业底盘在复杂道路下姿态不平稳,传统控制方法适应性、鲁棒性差等问题,提出了一种基于牛顿-拉弗森优化(Newton-Raphson-Based Optimizer,NRBO)算法、极致梯度提升树(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)算法和双延迟深度... 针对山地无人作业底盘在复杂道路下姿态不平稳,传统控制方法适应性、鲁棒性差等问题,提出了一种基于牛顿-拉弗森优化(Newton-Raphson-Based Optimizer,NRBO)算法、极致梯度提升树(eXtreme Gradient Boosting,XGBoost)算法和双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient,TD3)算法的底盘姿态控制策略。首先,搭建七自由度主动悬架振动模型环境;然后,训练NRBO-XGBoost的状态预测模型,在TD3算法中加入状态预测模型并在网络中加入注意力机制,增强TD3智能体在复杂环境下的决策能力和适应能力,同时设计奖励函数并训练TD3智能体,实现在复杂道路环境下的底盘姿态控制;最后,基于Matlab 2023a/Simulink软件开展仿真。仿真结果表明,基于改进TD3的底盘姿态控制策略能够有效抑制无人作业底盘在复杂道路下的姿态变化,其俯仰角、侧倾角和垂向位移分别抑制了61.4%、84.9%和84.9%,显著提高了平稳性;相比传统DDPG、PPO和TD3强化学习控制策略,改进TD3算法下的俯仰角分别改善了49.1%、7.4%和37.2%,侧倾角分别改善了83.3%、36.5%和34.7%,垂向位移分别改善了70.7%、77.5%和64.0%,垂向位移加速度分别改善了67.7%、42.1%和49.7%,控制效果更好,具有更好的适应性与鲁棒性。 展开更多

关键词 山地无人作业底盘 主动悬架控制 改进td3算法 自注意力机制

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基于改进TD3的四足机器人非结构化地形运动控制

4

作者 谢子健 秦建军 曹钰 《现代制造工程》 北大核心 2025年第1期33-41,共9页

四足机器人在非结构化地形的运动控制高度依赖于复杂的动力学模型和控制器设计,利用深度强化学习方法设计四足机器人控制器已成为趋势。针对在深度强化学习训练过程中收敛较慢、容易陷入局部最优解及计算资源消耗较大等问题,提出一种融... 四足机器人在非结构化地形的运动控制高度依赖于复杂的动力学模型和控制器设计,利用深度强化学习方法设计四足机器人控制器已成为趋势。针对在深度强化学习训练过程中收敛较慢、容易陷入局部最优解及计算资源消耗较大等问题,提出一种融合记忆组件的双延迟深度确定性策略梯度(Memory-integrated Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient,M-TD3)算法。首先,对四足机器人以及非结构化地形建模;其次,分析M-TD3算法收敛状态与学习效率;最后,为验证控制器性能,针对多种地形进行运动控制仿真对比并制作样机进行测试。仿真结果表明,相较于传统TD3算法,M-TD3算法收敛更快,效率更高,运动控制性能有显著改善,样机测试结果证明基于改进TD3算法所设计的控制器能够让四足机器人在非结构化地形进行有效的运动越障。 展开更多

关键词 四足机器人 非结构化地形 深度强化学习 td3算法

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TD-HSUPA的自适应调度算法 被引量：2

5

作者 李方伟 王可 +1 位作者 朱江 陈善学 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期177-182,共6页

提出了自适应分组调度的策略,使TD-HSUPA(high speed uplink packet access,高速上行分组接入)可以更加灵活地进行分组调度。在自适应调度算法中,系统进行调度算法的同时,在后台运用遗传算法找出更适合当前无线网络环境的权值。系统仿... 提出了自适应分组调度的策略,使TD-HSUPA(high speed uplink packet access,高速上行分组接入)可以更加灵活地进行分组调度。在自适应调度算法中,系统进行调度算法的同时,在后台运用遗传算法找出更适合当前无线网络环境的权值。系统仿真表明,该算法可以灵活地处理各种网络环境。 展开更多

关键词 td—HSUPA 分组调度 自适应 遗传算法

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基于遗传算法的分时长期演进(TD-LTE)多目标站址选址方法 被引量：3

6

作者 陈志涛 杨小东 苏钟 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第7期29-33,44,共6页

为了有效地扩大基站无线覆盖范围,吸收更多的用户和话务量,降低建设成本,提高收益,实现科学的基站选址,提出了一种适应于分时长期演进(time division long term evolution,TD-LTE)网络的高效的、智能的4G无线网络规划方法,通过综合考虑4... 为了有效地扩大基站无线覆盖范围,吸收更多的用户和话务量,降低建设成本,提高收益,实现科学的基站选址,提出了一种适应于分时长期演进(time division long term evolution,TD-LTE)网络的高效的、智能的4G无线网络规划方法,通过综合考虑4G网络的同频干扰、正交频分复用(OFDM)、小区边缘速率、参考信号强度(RSRP)和基站站址密度等,建立一个以建设成本、覆盖率和容量为目标的多目标组合优化规划模型;并采用加入局部搜索的遗传算法进行智能求解。仿真结果表明该模型不但能够求出以最少的成本建设最大覆盖的网络方案,而且能够求出每个建设基站的天线类型、天线挂高和小区类型;同时加入局部搜索后的算法速度得到明显的提高。 展开更多

关键词 td—LTE网络 网络规划 多目标 遗传算法

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TD-LTE系统中动态下行波束赋形算法性能分析 被引量：1

7

作者 曹伟 樊迅 +2 位作者 郭彬 李亚麟 蒋智宁 《电讯技术》 北大核心 2010年第8期36-40,共5页

根据加权粒度的差别,介绍了per-RB-MRT算法和full-BW-EBB算法的原理,并对这两种算法的特点以及性能差异进行了理论分析。构建了符合3GPP规范定义的TD-LTE系统上下行仿真平台,对这两种算法在有信道估计误差(包括信道估计精准度和信道信... 根据加权粒度的差别,介绍了per-RB-MRT算法和full-BW-EBB算法的原理,并对这两种算法的特点以及性能差异进行了理论分析。构建了符合3GPP规范定义的TD-LTE系统上下行仿真平台,对这两种算法在有信道估计误差(包括信道估计精准度和信道信息时延)的情况下的其性能进行了理论分析和仿真研究。仿真结果表明,per-RB-MRT算法在上行信道估计值和下行信道实际值契合较好的情况下能够趋于最佳理论性能,而full-BW-EBB算法由于利用了相对稳定的信道空间相关特性,因而能够在较差的信道环境中保持较高的性能鲁棒性。这些仿真结果对于实际场景中的算法选择提供了重要的参考依据。 展开更多

关键词 多入多出 td—LTE 波束赋形算法 接收性能

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适用于TD-SCDMA下行链路的联合检测接收算法 被引量：1

8

作者 程履帮 《电讯技术》 2005年第6期88-91,共4页

多用户检测技术是第三代及未来移动通信系统的关键特征。分析了一些通用的算法,并介绍了一种可以用于下行链路的联合检测算法,可以在较低运算复杂度的情况下,提高终端的接收增益。

关键词 td—SCDMA 下行链路 联合检测 算法

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基于PSOLA算法的情感语音合成 被引量：2

9

作者 任蕊 苗振江 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期423-426,共4页

在人机通信技术由图形用户界面向多通道界面的发展趋势中,语音交互界面的研究开发显示出了巨大的潜力和光明的前景。情感信息作为语音信号的重要组成部分,是人机通信技术智能化的重要标志之一。为此,介绍了一种汉语普通话情感语音合成方... 在人机通信技术由图形用户界面向多通道界面的发展趋势中,语音交互界面的研究开发显示出了巨大的潜力和光明的前景。情感信息作为语音信号的重要组成部分,是人机通信技术智能化的重要标志之一。为此,介绍了一种汉语普通话情感语音合成方法,包括语音库的建立及参数提取,应用一种改进的自相关算法进行基音的检测,通过对四种情感语调的基频曲线分析,用PSOLA基音同步叠加算法改变句子的语气,表达出不同的情感,增加了语音交互的自然度,以增添语音和合成系统的智能化,提高了人机交互的能力。 展开更多

关键词 情感语音 基频 自相关 psola算法

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基于改进遗传算法的TD-SCDMA扇区优化 被引量：1

10

作者 王关金 朱从旭 万朋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第21期220-221,224,共3页

获得满意的覆盖是TD-SCDMA标准网络规划的重点,为此,在遗传算法的基础上提出基于PCCPCHRSCP覆盖和PCCPCHC/I覆盖的改进遗传算法。采用符合网络多扇区多参数性质的二进制矩阵式编码,为加快收敛速度,给出基于块的交叉方法,同时为防止过早... 获得满意的覆盖是TD-SCDMA标准网络规划的重点,为此,在遗传算法的基础上提出基于PCCPCHRSCP覆盖和PCCPCHC/I覆盖的改进遗传算法。采用符合网络多扇区多参数性质的二进制矩阵式编码,为加快收敛速度,给出基于块的交叉方法,同时为防止过早的局部收敛,对适应度函数进行尺度变换。实验结果表明,该算法可以快速收敛到目标解,PCCPCHRSCP覆盖比例和PCCPCHC/I覆盖比例均有不同程度的提升。 展开更多

关键词 td—SCDMA标准 遗传算法 无线网络规划

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基于微分跟踪器的共轴反桨无人机串级TD-PID控制算法 被引量：12

11

作者 王思孝 赵文军 +2 位作者 张浩 高永 李普森 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2359-2364,共6页

针对传统PID控制算法对共轴反桨无人机的欠驱动、强耦合非线性系统控制效果不理想的问题,提出基于微分跟踪器的串级TD-PID控制算法,以提高无人机飞行稳定性.设计共轴反桨无人机飞行系统,针对无人机的姿态控制提出基于微分跟踪器的串级TD... 针对传统PID控制算法对共轴反桨无人机的欠驱动、强耦合非线性系统控制效果不理想的问题,提出基于微分跟踪器的串级TD-PID控制算法,以提高无人机飞行稳定性.设计共轴反桨无人机飞行系统,针对无人机的姿态控制提出基于微分跟踪器的串级TD-PID控制算法:外环为传统PID算法,内环使用2个微分跟踪器,通过串级控制改善系统动态性能.在Matlab/Simulink中搭建控制系统的仿真模型进行仿真试验.仿真结果表明:相较于传统串级PID控制算法,所提控制算法超调量更小,系统稳定性有较大提高.对比串级TD-PID控制算法与串级PID控制算法控制效果的飞行试验结果表明:所提控制算法能有效减少系统超调量,提升系统稳定性和抗干扰能力. 展开更多

关键词 共轴反桨 无人机(UAV) 姿态控制 微分跟踪器(td) 串级td-PID控制算法 超调量

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应用于TD-SCDMA的Turbo码解码器的算法及硬件实现 被引量：1

12

作者 诸烜程 陈杰 《科学技术与工程》 2008年第11期2818-2821,共4页

研究了适用于TD-SCDMA的Turbo码解码器的算法及硬件实现,提出了一级流水的单SISO结构,并结合滑窗MAX-LOG-MAP算法使得面积,功耗,存储器的开销大大减小,最后给出了综合结果。

关键词 硬件架构 滑窗MAX-LOG—MAP算法td—SCDMA TURBO码

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基于PSOLA算法的语音编码压缩的研究与实现

13

作者 曹钢 徐宏炳 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期36-39,共4页

以时域基音同步叠加 (TD PSOLA)技术和一个全汉语单音节库为合成单元进行汉语语音合成 ,合成的语音清晰度和自然度很高 .但是这样的系统语音库太大 ,不利于在小型设备中实现 ,影响了语音合成的进一步应用 .本文针对此问题 ,在研究A律压... 以时域基音同步叠加 (TD PSOLA)技术和一个全汉语单音节库为合成单元进行汉语语音合成 ,合成的语音清晰度和自然度很高 .但是这样的系统语音库太大 ,不利于在小型设备中实现 ,影响了语音合成的进一步应用 .本文针对此问题 ,在研究A律压缩的基础上 ,采用自适应量化和自适应预测的技术 ,以较少增加合成运算量复杂度为代价 ,对语音库的编码实现压缩 ,使压缩后的语音库减小了约一半 ,大大减小了所需的存储空间 .并且利用压缩后的语音库合成语音 ,基本上不影响合成后的语音质量 ,从而进一步扩展了语音合成的应用 . 展开更多

关键词 psola算法 基音同频叠加 语音编码压缩 自适应预测 自适应量化

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基于因素化表示的TD(λ)算法

14

作者 戴帅 殷苌茗 张欣 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第13期190-192,195,共4页

提出一种新的基于因素法方法的TD(λ)算法。其基本思想是状态因素化表示,通过动态贝叶斯网络表示Markov决策过程(MDP)中的状态转移概率函数,结合决策树表示TD(λ)算法中的状态值函数,降低状态空间的搜索与计算复杂度,因而适用于求解大... 提出一种新的基于因素法方法的TD(λ)算法。其基本思想是状态因素化表示,通过动态贝叶斯网络表示Markov决策过程(MDP)中的状态转移概率函数,结合决策树表示TD(λ)算法中的状态值函数,降低状态空间的搜索与计算复杂度,因而适用于求解大状态空间的MDPs问题,实验证明该表示方法是有效的。 展开更多

关键词 因素化表示 动态贝叶斯网络 决策树 td(λ)算法

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TD匹配自动逻辑综合算法

15

作者 江卫国 贾焰 +1 位作者 周堤基 吴泉源 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 1989年第1期9-13,20,共6页

逻辑综合是数字系统设计中的重要组成部分。随着LSI、MSI的日益广泛使用,综合的目的将不再是布尔函数的二级最小化。本文提出的自上而下(TD)匹配算法,根据给定组件库中的LSI、MSI,自动综合单输出布尔函数。并且在满足时间要求的同时,对... 逻辑综合是数字系统设计中的重要组成部分。随着LSI、MSI的日益广泛使用,综合的目的将不再是布尔函数的二级最小化。本文提出的自上而下(TD)匹配算法,根据给定组件库中的LSI、MSI,自动综合单输出布尔函数。并且在满足时间要求的同时,对综合的初步结果进行各种优化,使得最后结果所用组件最少。本文还提出利用广义三元式,通过求公共子表达式的自动逻辑综合系统,达到了预期的目的。 展开更多

关键词 td匹配 逻辑综合 算法 数字系统

全文增补中

一种变结构的时间序列预测算法及其在电力系统暂态稳定预测中的应用 被引量：7

16

作者 吕志来 张保会 哈恒旭 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期82-87,共6页

针对电力系统机电暂态过程存在首摆失稳和多摆失稳的特点 ,提出了一种变结构的时间序列预测算法 ,即针对不同的失稳模式采用不同结构的预测算法。利用多项式与智能动态修正相结合实时快速预测发电机的功角 ,若预测功角的多项式不存在极... 针对电力系统机电暂态过程存在首摆失稳和多摆失稳的特点 ,提出了一种变结构的时间序列预测算法 ,即针对不同的失稳模式采用不同结构的预测算法。利用多项式与智能动态修正相结合实时快速预测发电机的功角 ,若预测功角的多项式不存在极值点 ,即为首摆失稳 ,可终止预测过程 ;多摆失稳是利用同步多参量测量装置实测的数据和多项式预测功角的结果 ,提出的一种基于相邻实际输出之间差别驱动的TD算法与具有遗忘因子的改进BP算法相结合的混合算法 ,并用该算法对电力系统机电暂态过程的不平衡功率和功角的时间序列进行了多步预测。预测结果表明 ,该算法是有效和可行的 ,达到了满意的精度 。 展开更多

关键词 时间序列 预测 在线学习 td方法 BP算法

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基于递推最小二乘法的多步时序差分学习算法 被引量：5

17

作者 陈学松 杨宜民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第8期52-55,共4页

强化学习是一种重要的机器学习方法。为了提高强化学习过程的收敛速度和减少学习过程值函数估计的误差,提出了基于递推最小二乘法的多步时序差分学习算法(RLS-TD(λ))。证明了在满足一定条件下,该算法的权值将以概率1收敛到唯一解,并且... 强化学习是一种重要的机器学习方法。为了提高强化学习过程的收敛速度和减少学习过程值函数估计的误差,提出了基于递推最小二乘法的多步时序差分学习算法(RLS-TD(λ))。证明了在满足一定条件下,该算法的权值将以概率1收敛到唯一解,并且得出和证明了值函数估计值的误差应满足的关系式。迷宫实验表明,与RLS-TD(0)算法相比,该算法能加快学习过程的收敛,与传统的TD(λ)算法相比,该算法减少了值函数估计误差,从而提高了精度。 展开更多

关键词 强化学习 时序差分 最小二乘 收敛 RLS—td(λ)算法

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一种基于模式最长前缀正文分割的串匹配新算法 被引量：4

18

作者 庞善臣 王淑栋 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第3期404-406,共3页

字符串的模式匹配问题是计算机科学的基本问题之一 ,本文提出了基于模式最长前缀正文分割的匹配新算法(Text Divided Algorithm,以下简称 TD算法 ) .首先在模式 P中寻找最长的前缀子串 subp,使其末字符在 subp中只出现一次 ;然后根据 s... 字符串的模式匹配问题是计算机科学的基本问题之一 ,本文提出了基于模式最长前缀正文分割的匹配新算法(Text Divided Algorithm,以下简称 TD算法 ) .首先在模式 P中寻找最长的前缀子串 subp,使其末字符在 subp中只出现一次 ;然后根据 subp末字符的特点 ,将正文 T进行分段 ,按段对模式 P进行匹配 .新算法有以下重要的特点 :1.最坏情况下 ,本算法有效地减少了字符重复比较的次数 ,从而提高了算法的匹配效率 ;2 .匹配算法在二维匹配和不精确匹配中较易推广 ;3.匹配过程近似于直接算法 。 展开更多

关键词 字符串 模式匹配 模式最长前缀正文分割 串匹配算法 时间复杂度 td算法

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TD-SCDMA网络Iu-PS口CDR合成方案 被引量：2

19

作者 陈玉花 张治中 +1 位作者 左书川 杜西亚 《电讯技术》 北大核心 2009年第11期53-57,共5页

对TD—SCDMA网络的Iu—PS口信令信息及业务流程进行了分析研究，提出一个在Iu—PS口上实现呼叫追踪与业务分析相分离的主从CDR合成方案。阐述了该CDR合成的原理及算法，开辟了一种采用Hash动态合成的实现方法，解决了Iu—PS口CDR的合成... 对TD—SCDMA网络的Iu—PS口信令信息及业务流程进行了分析研究，提出一个在Iu—PS口上实现呼叫追踪与业务分析相分离的主从CDR合成方案。阐述了该CDR合成的原理及算法，开辟了一种采用Hash动态合成的实现方法，解决了Iu—PS口CDR的合成效率低下问题。该方案已经应用到TD—SCDMA集中监测系统中，通过现网测试，效果良好。 展开更多

关键词 td—SCDMA网络 Iu—PS口 CDR合成 哈希索引 合成算法

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智能天线数字波束形成的LMS-DRMTCMA算法 被引量：1

20

作者 覃团发 黎英云 陈建玲 《电讯技术》 2005年第1期18-22,共5页

本文提出一种适用于TD-SCDMA智能天线系统数字波束形成的LMS(最小均方)解扩重扩多目标恒模阵列(LMS-DRMTCMA)算法。该算法通过将Z.Rong等提出的LS解扩重扩多目标恒模阵列(LS-DRMTCMA)参考信号形成方法应用到LMS算法,并将TD-SCDMA标准提... 本文提出一种适用于TD-SCDMA智能天线系统数字波束形成的LMS(最小均方)解扩重扩多目标恒模阵列(LMS-DRMTCMA)算法。该算法通过将Z.Rong等提出的LS解扩重扩多目标恒模阵列(LS-DRMTCMA)参考信号形成方法应用到LMS算法,并将TD-SCDMA标准提供的训练序列用于加速算法的收敛,使运算量远低于LS-DRMTCMA算法,明显低于导频LMS解扩重扩多目标阵列(LMS-DRMTA)算法。LMS-DRMTCMA算法还适用于激活用户数远大于天线阵元数的移动通信系统。仿真实验表明,LMS-DRMTCMA算法比LS-DRMTCMA算法和导频LMS-DRMTA算法具有更低的误码率,适合在极低信噪比环境中工作。LMS-DRMTCMA算法具有运算量低、易于实时实现的特点。 展开更多

关键词 智能天线 数字波束形成算法 LMS算法 td—SCDMA

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