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TCS230颜色传感器结合BP神经网络在颜色识别系统上的研究 被引量:12
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作者 彭波 李旭宇 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2010年第3期108-112,123,共6页
针对TCS230颜色传感器对颜色识别的快速和高精度的特点,提出结合BP神经网络用于颜色识别系统的研究。采用该传感器搭建非接触式颜色检测电路,用于色卡集的RGB频率值的测量。利用2200个训练色卡集构建BP神经网络,28个色卡集测试该BP网络... 针对TCS230颜色传感器对颜色识别的快速和高精度的特点,提出结合BP神经网络用于颜色识别系统的研究。采用该传感器搭建非接触式颜色检测电路,用于色卡集的RGB频率值的测量。利用2200个训练色卡集构建BP神经网络,28个色卡集测试该BP网络;为使目标颜色的隶属类同人眼观察到的模糊结果统一起来,采用CIE1976Lab均匀颜色空间及色差公式,用于目标色卡同黑、蓝、绿、青、红、紫、黄、白8种常见颜色的色差聚类计算。试验验证了颜色传感器TCS230采用BP神经网络技术用于颜色识别,同人眼的颜色感觉大体一致,能较好地反映人对物体颜色的心理感受,取得了良好效果,在食品加工行业有较好的应用前景。 展开更多
关键词 tcs230颜色传感器 色差聚类 CIE1976Lab色差公式 BP神经网络
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TCS230传感器在彩色反射密度测量中的应用 被引量:3
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作者 裴靖妮 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第21期79-81,93,共4页
介绍了TCS230颜色传感器的特性,结合印刷密度测量的特点,给出了TCS230传感器在彩色反射密度计设计中的使用方法及电路。实验证明,该电路能较好地满足测量需要,实现了彩色反射密度的测量,且在稳定性和精度上达到了设计要求,为TCS230颜色... 介绍了TCS230颜色传感器的特性,结合印刷密度测量的特点,给出了TCS230传感器在彩色反射密度计设计中的使用方法及电路。实验证明,该电路能较好地满足测量需要,实现了彩色反射密度的测量,且在稳定性和精度上达到了设计要求,为TCS230颜色传感器的使用提供了应用实例。 展开更多
关键词 tcs230颜色传感器 密度测量 密度计
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基于TCS230的颜色检测装置及其在智能装配机器人避障中的应用 被引量:9
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作者 谢发忠 邹华东 吴年祥 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期60-64,共5页
为使机器人躲避路障,开发了基于TCS230的颜色检测装置.红外传感器或色标传感器作为检测颜色的手段无法实现场景中多种颜色分辨,而颜色检测装置中的传感器TCS230能够将颜色信号转变成为相对应的频率信号并传递给单片机,单片机获取频率信... 为使机器人躲避路障,开发了基于TCS230的颜色检测装置.红外传感器或色标传感器作为检测颜色的手段无法实现场景中多种颜色分辨,而颜色检测装置中的传感器TCS230能够将颜色信号转变成为相对应的频率信号并传递给单片机,单片机获取频率信号后,应用测频程序分辨物体颜色,适用于多颜色分辨场合.该颜色检测装置装配到智能装配机器人上进行动态避障应用时,受到临界位置和振动等多种因素的影响,检测准确率不高.采用并行双测法和延时检测法解决了临界位置影响产生的误判,研发出T型槽联结双传感器结构和软件均值滤波方法,减少了运动过程中振动引起的测量误差.该装置应用到智能装配机器人的避障策略中,取得了良好的效果.该颜色检测装置的开发应用可以推广到工业生产相关的颜色分辨场合. 展开更多
关键词 颜色分辨 tcs230 机器人避障 单片机测频 T型槽结构
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基于TCS230的双路颜色传感检测装置的研制及应用 被引量:9
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作者 邹华东 贾瑞清 钱礼润 《现代电子技术》 北大核心 2018年第14期24-28,33,共6页
设计一种基于TCS230的双路颜色传感装置。该传感装置采用两个TCS230颜色传感器联合进行比对检测,装置整体设计成T型槽式机械结构。针对传感器运行工作环境,从结构上对安装尺寸和安装方式进行了优化设计。选择单颜色滤波器测量节省测量时... 设计一种基于TCS230的双路颜色传感装置。该传感装置采用两个TCS230颜色传感器联合进行比对检测,装置整体设计成T型槽式机械结构。针对传感器运行工作环境,从结构上对安装尺寸和安装方式进行了优化设计。选择单颜色滤波器测量节省测量时间,选用测周法提高了测量精度,并且通过中位值滤波的数据处理方法提高了测量的准确度。该传感器在AGV智能搬运机器人上得到了很好的应用,确保了机器人对道路禁行标志的准确检测。 展开更多
关键词 颜色传感器 检测装置 tcs230 中位值滤波 测周法 搬运机器人
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一种带颜色自动识别功能的卷材纠偏控制方法 被引量:7
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作者 赵万剑 徐耀良 +2 位作者 杨宁 王博 杨亚兰 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期99-103,共5页
为了使纠偏控制器能对卷材按颜色的方式进行纠偏,提出了使用颜色传感器TCS230代替目前纠偏控制器上广泛使用的光电传感器,采用两传感器互补交错布置的结构,构建采集系统硬件平台。基于脉宽测量法,对TCS230RGB 3种滤波片的输出值进行了... 为了使纠偏控制器能对卷材按颜色的方式进行纠偏,提出了使用颜色传感器TCS230代替目前纠偏控制器上广泛使用的光电传感器,采用两传感器互补交错布置的结构,构建采集系统硬件平台。基于脉宽测量法,对TCS230RGB 3种滤波片的输出值进行了采集、分析和相对比值处理,并对颜色进行了模糊识别,实现了采集系统滤波片的自动选择。实验结果表明,在卷材色彩不同的情况下,系统能够自动对滤波片进行最优选择,达到了纠偏控制器的高精度控制要求。 展开更多
关键词 tcs230颜色传感器 滤波片自动选择 颜色识别 相对比值
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果蔬农药残留萃取液颜色识别系统的研究 被引量:1
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作者 张福军 王晓超 +1 位作者 郭伟 黄操军 《湖北农业科学》 2016年第8期2111-2113,1990,共4页
为实现果蔬农药残留萃取液颜色识别,设计了以3块TCS230颜色传感器为核心的颜色数据采集器;由单片机C8051F023对数据采集器输出的红、绿、蓝(RGB)三基色电压信号进行数据运算与处理,液晶显示器HTG240160C显示被测水果、蔬菜农药残留度。... 为实现果蔬农药残留萃取液颜色识别,设计了以3块TCS230颜色传感器为核心的颜色数据采集器;由单片机C8051F023对数据采集器输出的红、绿、蓝(RGB)三基色电压信号进行数据运算与处理,液晶显示器HTG240160C显示被测水果、蔬菜农药残留度。在算法上采用BP小波基函数神经网络算法,提高了颜色识别速度、精度和可靠性,该系统结构简单、操作方便。 展开更多
关键词 农药残留 颜色识别 tcs230颜色传感器 数据采集器
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基于RGB颜色识别的尿液成分分析 被引量:4
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作者 魏若凡 严荣国 +1 位作者 申家珂 杨程 《电子测量技术》 2020年第13期161-166,共6页
结合新型颜色传感器TCS230和色差公式CIEDE2000,提出一种尿液试纸颜色识别办法。其原理为MCU读取TCS230颜色传感器获得的与试纸带颜色相对应的数字脉冲,通过数学处理变换成对应的RGB值,然后对照由标准比色卡建立的标准RGB值做色差计算处... 结合新型颜色传感器TCS230和色差公式CIEDE2000,提出一种尿液试纸颜色识别办法。其原理为MCU读取TCS230颜色传感器获得的与试纸带颜色相对应的数字脉冲,通过数学处理变换成对应的RGB值,然后对照由标准比色卡建立的标准RGB值做色差计算处理,得到该模块的指标值。通过理论计算验证算法的可行性,制作实物装置验证临床可行性。试验结果表明该装置识别尿液试纸颜色的准确率达到了95%,具有很好的可靠性。 展开更多
关键词 tcs230颜色传感器 色差公式 RGB 尿液试纸
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智能化水颜色辨识系统的研究 被引量:9
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作者 侯昭武 包敬海 李尚平 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第7期102-104,共3页
传统方法对水颜色识别的速度较慢、准确率不高。系统采用白色平行光束通过被测水和滤色片,分别照射在3块TCS230颜色传感器上,获得红、绿、蓝三基色(RGB)电压信号,并送入SCT89C516RD单片机进行数据处理。在算法上采用改进型BP神经网络算... 传统方法对水颜色识别的速度较慢、准确率不高。系统采用白色平行光束通过被测水和滤色片,分别照射在3块TCS230颜色传感器上,获得红、绿、蓝三基色(RGB)电压信号,并送入SCT89C516RD单片机进行数据处理。在算法上采用改进型BP神经网络算法,提高识别速度、增加识别级数和识别精度。该方法对海水、纯蓝墨水、红墨水的颜色进行实际识别。试验表明:该系统识别速度快,准确率高。 展开更多
关键词 颜色辨别 tcs230 颜色滤波 红、绿、蓝三基色 SCT89C516RD
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基于孟塞尔系统岩石颜色定量分析研究 被引量:7
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作者 黄昌杰 张金川 +2 位作者 丁文龙 雷华蕊 范慧达 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第25期254-260,共7页
基于岩石颜色描述特点,阐述颜色测量的基本原理、相关色度学内容及石油地质岩石颜色标准。以TCS230颜色传感器为基础,选用C照明体提供标准照明光源,及CY7C68013A为主控芯片的单片机设计控制器系统;采用漫反射积分球为几何观测条件,进行... 基于岩石颜色描述特点,阐述颜色测量的基本原理、相关色度学内容及石油地质岩石颜色标准。以TCS230颜色传感器为基础,选用C照明体提供标准照明光源,及CY7C68013A为主控芯片的单片机设计控制器系统;采用漫反射积分球为几何观测条件,进行光电积分式测量和光电信号转换获取颜色信息;对RGB色彩空间与孟塞尔颜色系统进行转换后,将色样投影到RGB色彩空间上得到近似均匀划分的mRGB色彩空间;最终得到按照石油地质岩石颜色标准输出的颜色定量测量系统。实现了岩石颜色从定性到半定量分析,精确的颜色描述可以反映主要矿物类型和沉积环境,对野外地质工作具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 岩石颜色 C 照明体 tcs230 孟塞尔 mRGB
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使用多色LED补色的背光源 被引量:11
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作者 刘波 章小兵 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期699-701,共3页
采用白色LED灯作为主要光源、橙色灯和蓝色灯作为补色光源设计了背光源系统。用线性拟合的方法得到亮度不同情况下3种灯的PWM波形高电平持续时间的比例关系。根据该关系进行调光,可以得到色温在6500±100K以内,色坐标u′在0.198... 采用白色LED灯作为主要光源、橙色灯和蓝色灯作为补色光源设计了背光源系统。用线性拟合的方法得到亮度不同情况下3种灯的PWM波形高电平持续时间的比例关系。根据该关系进行调光,可以得到色温在6500±100K以内,色坐标u′在0.198±0.01以内,v′在0.468±0.01以内的标准白色光。在温度变化时,根据颜色传感器TCS230数据微调橙灯和蓝灯的PWM高电平时间,维持红、绿和蓝3颜色通道输出的脉冲个数比例关系恒定则颜色不变。 展开更多
关键词 背光源 多色LED 补色 PWM波形 颜色传感器 LED灯 tcs230 比例关系
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