期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到139篇文章
< 1 2 … 7 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
T-S模糊系统的动态自触发有限时间H_(∞)控制 被引量：1
1
作者 刘晓迪 闻继伟 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第8期99-108,共10页
文中研究一类不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的自触发有限时间H_(∞)控制。首先,提出动态自触发方案,构造触发参数的动力学方程,从而使自触发机制能依据触发时刻状态自适应地调整触发参数;同时,基于当前触发时刻的系统状态实时计算... 文中研究一类不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的自触发有限时间H_(∞)控制。首先,提出动态自触发方案,构造触发参数的动力学方程,从而使自触发机制能依据触发时刻状态自适应地调整触发参数;同时,基于当前触发时刻的系统状态实时计算触发间隔,预测下一个触发时刻。相较于T-S模糊系统的静态自触发方案,文中所提的动态自触发方案能进一步降低触发频率,节约计算资源。其次,基于有限时间稳定理论,设置系统状态运动轨迹的次临界界限;结合状态轨迹与次临界界限的相对位置关系和动态自触发方案,分析系统的H_(∞)性能;此外,设计依赖模糊规则的H_(∞)状态反馈控制律,保证T-S模糊系统的动力学行为有限时间有界。最后,给出实例仿真验证文中方法的可行性。 展开更多
关键词 有限时间有界 动态自触发控制 鲁棒H_(∞)控制 t-s模糊系统
在线阅读 下载PDF
典型T-S模糊系统是通用逼近器 被引量：18
2
作者 曾珂 张乃尧 徐文立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期293-297,共5页
研究的多输入单输出T S模糊系统采用输入变量的线性函数作为规则后件 ,称为典型T S模糊系统 ,在每个输入变量的模糊子集满足一致性以及隶属函数连续且分段可微的条件下 ,证明了典型T S模糊系统是通用逼近器 .以此为基础 ,提出当典型T S... 研究的多输入单输出T S模糊系统采用输入变量的线性函数作为规则后件 ,称为典型T S模糊系统 ,在每个输入变量的模糊子集满足一致性以及隶属函数连续且分段可微的条件下 ,证明了典型T S模糊系统是通用逼近器 .以此为基础 ,提出当典型T S模糊系统采用BP算法进行在线学习时 ,可以仅调节规则后件的参数 。 展开更多
关键词 典型t-s模糊系统 通用逼近器 在线学习 系统辨识 隶属函数
在线阅读 下载PDF
线性T-S模糊系统作为通用逼近器的充分条件 被引量：20
3
作者 曾珂 张乃尧 徐文立 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期606-612,共7页
作为模糊系统理论研究和实际应用的基础 ,对模糊系统通用逼近性的研究已经取得了很大的进展 ,但是只有为数不多的文献研究了模糊系统作为通用逼近器的充分条件 .提出了线性 T- S模糊系统以任意精度一致逼近紧致集上任意连续实函数的一... 作为模糊系统理论研究和实际应用的基础 ,对模糊系统通用逼近性的研究已经取得了很大的进展 ,但是只有为数不多的文献研究了模糊系统作为通用逼近器的充分条件 .提出了线性 T- S模糊系统以任意精度一致逼近紧致集上任意连续实函数的一个充分条件 ,并给出了数值示例 . 展开更多
关键词 线性t-s模糊系统 充分条件 通用逼近器 函数逼近
在线阅读 下载PDF
参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒容错保性能控制 被引量：8
4
作者 朱宝彦 张庆灵 +1 位作者 笪可宁 李海燕 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期613-616,共4页
研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性... 研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性能指标·通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,克服了广义系统不能直接利用LMI工具箱的弱点,从而和正常系统一样,可以直接使用LMI工具箱求解控制器·算例说明了所给方法的可行性和有效性· 展开更多
关键词 广义t-s模糊系统 不确定参数 状态反馈控制器 容错 鲁棒保性能控制 LMI
在线阅读 下载PDF
基于线性T-S模糊系统的自适应系统的设计和稳定性分析(英文) 被引量：26
5
作者 李莉 李永明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期815-820,共6页
提出了一种新型的模糊自适应控制器 .其中系统的未知函数由线性T S模糊系统估计 .模糊规则的后件是线性可调的 .因线性T S模糊系统较之Mamdani模糊系统具有更好的估计性能 ,我们可以获得更小的跟踪误差 .由于采用李亚普诺夫合成方法来... 提出了一种新型的模糊自适应控制器 .其中系统的未知函数由线性T S模糊系统估计 .模糊规则的后件是线性可调的 .因线性T S模糊系统较之Mamdani模糊系统具有更好的估计性能 ,我们可以获得更小的跟踪误差 .由于采用李亚普诺夫合成方法来设计控制器 ,整个闭环系统全局稳定 ,所有的信号有界 . 展开更多
关键词 自适应系统 设计 稳定性分析 线性t-s模糊系统 模糊自适应控制器
在线阅读 下载PDF
T-S模糊系统的稳定性分析与镇定控制器设计 被引量：4
6
作者 周林娜 张庆灵 +1 位作者 胡跃冰 杨春雨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期886-890,共5页
应用广义模糊Lyapunov函数方法研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题.首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法... 应用广义模糊Lyapunov函数方法研究T-S模糊系统的稳定性与控制器设计问题.首先,将T-S模糊系统表示成模糊广义系统的形式;然后利用广义模糊Lyapunov函数得到模糊系统稳定的充分条件,并且给出基于线性矩阵不等式(LMI)的PDC控制器设计方法.该方法与已有的模糊Lyapunov函数方法相比,计算量小,并且表达成LMI形式,容易求解.最后,通过例子验证方法的优越性和有效性. 展开更多
关键词 t-s模糊系统 稳定性 广义模糊系统 模糊LYAPUNOV函数 LMI PDC控制器
在线阅读 下载PDF
执行器饱和T-S模糊系统的鲁棒耗散容错控制 被引量：10
7
作者 陶洪峰 胡寿松 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期205-210,共6页
研究了一类执行器饱和状态变时滞T-S模糊系统的鲁棒容错控制问题.通过时滞相关Lyapunov函数和对状态的椭球域约束,基于线性矩阵不等式技术,提出了非线性系统稳定的不变集条件和模糊鲁棒耗散容错控制器存在的充分条件.控制方案的设计结... 研究了一类执行器饱和状态变时滞T-S模糊系统的鲁棒容错控制问题.通过时滞相关Lyapunov函数和对状态的椭球域约束,基于线性矩阵不等式技术,提出了非线性系统稳定的不变集条件和模糊鲁棒耗散容错控制器存在的充分条件.控制方案的设计结果不仅为执行器饱和状态变时滞T-S模糊系统的无源控制和H∞鲁棒控制建立了统一框架,而且保证了闭环控制系统对执行器故障的稳定性和容错性.最后以时滞倒车系统的控制仿真验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 执行器饱和 t-s模糊系统 时滞 耗散控制 容错控制
在线阅读 下载PDF
基于递阶T-S模糊系统的软测量建模方法 被引量：5
8
作者 袁平 毛志忠 王福利 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1071-1074,共4页
在采用递阶模糊系统进行软测量建模时,合理的模糊系统结构对于提高模型的性能具有重要的意义.为选择合理的系统结构,采用多目标遗传算法(MOGA)选择子系统的输入变量,并结合T-S模糊系统的特点,采用二分法划分子系统的输入空间,建立了基... 在采用递阶模糊系统进行软测量建模时,合理的模糊系统结构对于提高模型的性能具有重要的意义.为选择合理的系统结构,采用多目标遗传算法(MOGA)选择子系统的输入变量,并结合T-S模糊系统的特点,采用二分法划分子系统的输入空间,建立了基于递阶T-S模糊系统(HTFS)的软测量模型.该方法从结构细化、输入变量对输出的影响度、输入空间划分等多方面同时提高建模精度,简化模型结构.仿真结果表明,提出的软测量方法具有精度高、结构简单、生成规则数量少,具有良好的泛化特性等优点. 展开更多
关键词 递阶t-s模糊系统 软测量模型 多目标遗传算法 二分法 模糊子系统
在线阅读 下载PDF
一种T-S模糊系统建模方法 被引量：10
9
作者 袁平 王福利 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期817-820,共4页
T-S模糊系统被广泛应用于基于数据的建模应用中。模糊规则作为系统的核心,是影响系统性能的重要因素。在分析常见模糊系统建模方法的基础上,提出一种简单有效的建模方法。该算法基于变结构模糊建模思想,均匀选择模型的初始结构,以绝对... T-S模糊系统被广泛应用于基于数据的建模应用中。模糊规则作为系统的核心,是影响系统性能的重要因素。在分析常见模糊系统建模方法的基础上,提出一种简单有效的建模方法。该算法基于变结构模糊建模思想,均匀选择模型的初始结构,以绝对误差为建模指标,通过增加模糊规则来提高T-S模糊系统的精度。为降低规则参数辨识的计算量,提高建模速度,将规则参数分为线性和非线性两部分,分别采用不同方法进行辨识。实例证明文中所提出的建模方法规则分布合理,收敛速度快,建模精度高,具有很好的实际应用价值。 展开更多
关键词 t-s模糊系统 变结构 建模 均匀选择 参数分类
在线阅读 下载PDF
关于T-S模糊系统的稳定性 被引量：4
10
作者 刘晓东 张庆灵 王岩 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期531-534,共4页
研究了Takagi sugeno模糊系统的稳定性· 应用LMI技术 ,在一个由模糊子系统的系数矩阵构成的负定矩阵中 ,充分地考虑了模糊子系统间的相互作用 ,给出了一个比Kim ,E的结果更一般、更简洁的T S模糊系统二次可稳的条件· 并且用... 研究了Takagi sugeno模糊系统的稳定性· 应用LMI技术 ,在一个由模糊子系统的系数矩阵构成的负定矩阵中 ,充分地考虑了模糊子系统间的相互作用 ,给出了一个比Kim ,E的结果更一般、更简洁的T S模糊系统二次可稳的条件· 并且用相同的例子说明比Kim ,E的条件放宽了很多· 展开更多
关键词 稳定性 t-s模糊系统 二次可稳 状态反馈 线性矩阵不等式 LMIS 非线性系统
在线阅读 下载PDF
T-S模糊系统的构造及其逼近能力的充分条件 被引量：4
11
作者 肖小石 毛志忠 袁平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期903-906,共4页
针对任意多变量非线性函数,至今缺少一种简单有效的构造性方法来建造一个T-S模糊系统对其实现给定精度的模糊逼近.本文在逼近函数g(X)∈C2及g(X)∈/C2两种情况下给出了一种当模糊集满足均匀性、连续性、正规性条件下T-S模糊系统的构造... 针对任意多变量非线性函数,至今缺少一种简单有效的构造性方法来建造一个T-S模糊系统对其实现给定精度的模糊逼近.本文在逼近函数g(X)∈C2及g(X)∈/C2两种情况下给出了一种当模糊集满足均匀性、连续性、正规性条件下T-S模糊系统的构造方法以及该T-S模糊系统逼近能力的充分条件.该构造性方法简单易行且其逼近能力充分条件的保守性低.最后通过仿真研究证实了该方法的正确性与有效性. 展开更多
关键词 t-s模糊系统 模糊划分 逼近能力 充分条件
在线阅读 下载PDF
T-S模糊系统的鲁棒局部稳定 被引量：4
12
作者 周林娜 张庆灵 杨春雨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第12期1863-1865,1890,共4页
研究一类不确定T-S模糊系统的鲁棒局部稳定及鲁棒局部镇定问题。首先给出T-S模糊系统局部稳定的定义,并利用一种非二次Lyapunov函数得到T-S模糊系统鲁棒局部稳定的充分条件,然后给出一种新的非PDC控制器,进而利用非二次Lyapunov函数得... 研究一类不确定T-S模糊系统的鲁棒局部稳定及鲁棒局部镇定问题。首先给出T-S模糊系统局部稳定的定义,并利用一种非二次Lyapunov函数得到T-S模糊系统鲁棒局部稳定的充分条件,然后给出一种新的非PDC控制器,进而利用非二次Lyapunov函数得到基于这种非PDC控制器的局部鲁棒镇定控制器设计方法。该方法基于线性矩阵不等式(LMI),结构简单,且具有较低的保守性。仿真算例证明了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 t-s模糊系统 局部稳定 鲁棒控制 线性矩阵不等式(LMI)
在线阅读 下载PDF
T-S模糊系统稳定性的一个新的充分条件 被引量：3
13
作者 张大庆 张庆灵 胡跃冰 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期222-224,共3页
讨论了T-S模糊系统的二次稳定性问题．得到了两个等价的基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)和Sum-of- squares(SOS)的充分条件．无论是在理论上,还是在数值示例方面,都表明文中结论放宽了已有的相关方面的结论,降低了此... 讨论了T-S模糊系统的二次稳定性问题．得到了两个等价的基于线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)和Sum-of- squares(SOS)的充分条件．无论是在理论上,还是在数值示例方面,都表明文中结论放宽了已有的相关方面的结论,降低了此类问题判别条件的保守性． 展开更多
关键词 t-s模糊系统 二次稳定 状态反馈 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
考虑时域硬约束的T-S模糊系统鲁棒H_∞控制 被引量：2
14
作者 高兴泉 马苗苗 陈虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期715-721,共7页
针对带有时域硬约束(包括执行器饱和约束与状态约束)的不确定T-S模糊系统,提出了一种鲁棒H∞控制方法.先给出在不确定性参数范数有界的前提下T-S模糊系统满足给定H∞性能指标的充分条件,再寻找在一个有界能量干扰作用下包含所有系统状... 针对带有时域硬约束(包括执行器饱和约束与状态约束)的不确定T-S模糊系统,提出了一种鲁棒H∞控制方法.先给出在不确定性参数范数有界的前提下T-S模糊系统满足给定H∞性能指标的充分条件,再寻找在一个有界能量干扰作用下包含所有系统状态轨迹的椭圆域,然后利用双椭圆域方法和S-Procesure将时域硬约束转化为一组LMI约束.这种多目标设计最终归结为实现一个带有LMI约束的优化问题.文中的最后给出并讨论了该方法用于倒立摆系统的仿真结果. 展开更多
关键词 t-s模糊系统 时域硬约束 参数不确定 鲁棒H∞控制 双椭圆域
在线阅读 下载PDF
基于多分辨率分析的T-S模糊系统 被引量：4
15
作者 王辉 肖建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期325-329,共5页
目前模糊系统缺乏保持辨识精度与模糊语义最佳折中的有效辨识方法,其主要原因在于缺乏系统的优化结构辨识方法.因此,本文从时-频域角度构造出基于多分辨率分析的T_S(Takagi_Sugeno)模糊系统拓扑结构.然后,采用具有多分辨率特点的B_样条... 目前模糊系统缺乏保持辨识精度与模糊语义最佳折中的有效辨识方法,其主要原因在于缺乏系统的优化结构辨识方法.因此,本文从时-频域角度构造出基于多分辨率分析的T_S(Takagi_Sugeno)模糊系统拓扑结构.然后,采用具有多分辨率特点的B_样条尺度函构造模糊隶属函数,根据投影算法和模糊隶属函数相异测度给出了模糊系统结构辨识算法.仿真结果验证了这种模糊系统及其结构辨识算法的有效性. 展开更多
关键词 t-s模糊系统 多分辨率分析 B-样条尺度函数 结构辨识
在线阅读 下载PDF
T-S模糊系统的基于观测器的H_∞ 控制设计(英文) 被引量：4
16
作者 刘晓东 张庆灵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期45-53,共9页
研究了T S (Takagi Sugeno)模糊系统H∞ 控制设计问题 .放宽了KimE .等的T S模糊系统可二次稳定的条件 .给出了T S模糊系统新的观测器设计方法 .然后给出了T S模糊系统基于观测器的H∞ 控制存在的两个新的充分条件 .新方法不但简单 ,而... 研究了T S (Takagi Sugeno)模糊系统H∞ 控制设计问题 .放宽了KimE .等的T S模糊系统可二次稳定的条件 .给出了T S模糊系统新的观测器设计方法 .然后给出了T S模糊系统基于观测器的H∞ 控制存在的两个新的充分条件 .新方法不但简单 ,而且充分考虑了模糊子系统间的相互作用 .最后通过例子 ,应用LMI技术 ,说明了本文给出的T S模糊系统的基于观测器的H∞控制器的设计方法简便易行 . 展开更多
关键词 t-s模糊系统 观测器 H∞控制 设计 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
变时滞T-S模糊系统的L_∞静态输出反馈控制 被引量：2
17
作者 陶洪峰 胡寿松 蔡俊伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期453-459,共7页
针对一类具有状态变时滞的T-S模糊非线性系统,通过定义一类时滞相关Lyapunov函数,引入基于L_∞范数理论的鲁棒性能指标,并利用线性矩阵不等式(LMI),给出了模糊鲁棒输出反馈控制器的设计方法和存在的充分条件,保证整个闭环系统的渐近稳定... 针对一类具有状态变时滞的T-S模糊非线性系统,通过定义一类时滞相关Lyapunov函数,引入基于L_∞范数理论的鲁棒性能指标,并利用线性矩阵不等式(LMI),给出了模糊鲁棒输出反馈控制器的设计方法和存在的充分条件,保证整个闭环系统的渐近稳定性.最后,倒车控制系统的仿真表明了本方法的有效性. 展开更多
关键词 t-s模糊系统 变时滞 输出反馈 鲁棒控制 线性矩阵不等式(LMI)
在线阅读 下载PDF
随机奇异T-S模糊系统的有限时间鲁棒H_∞控制 被引量：2
18
作者 邢双云 张庆灵 朱宝彦 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期1521-1524,1534,共5页
讨论了一类具有伊藤类型随机奇异T-S模糊系统有限时间鲁棒H∞控制问题.首先,针对含有界干扰的随机奇异系统,采用T-S模糊模型进行系统描述,同时给出了随机奇异T-S模糊系统有限时间随机稳定和有限时间鲁棒H∞控制问题的定义;然后,根据有... 讨论了一类具有伊藤类型随机奇异T-S模糊系统有限时间鲁棒H∞控制问题.首先,针对含有界干扰的随机奇异系统,采用T-S模糊模型进行系统描述,同时给出了随机奇异T-S模糊系统有限时间随机稳定和有限时间鲁棒H∞控制问题的定义;然后,根据有限时间稳定性理论,构造Lyapunov-Krasovskii函数,通过对状态反馈系统的分析,利用线性矩阵不等式方法给出该系统的有限时间鲁棒H∞控制器有解的充分条件;最后,数值算例说明了该设计方法的有效性. 展开更多
关键词 随机奇异t-s模糊系统 鲁棒H∞控制 有限时间随机稳定 伊藤微分 线性矩阵不等式
在线阅读 下载PDF
一类区间时变时滞T-S模糊系统的鲁棒控制 被引量：2
19
作者 王天成 刘小梅 李圣涛 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第5期621-624,628,共5页
针对一类区间时变时滞T-S模糊系统,研究了其时滞相关渐近稳定性以及控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,并结合自由权矩阵方法,设计一个包含时滞区间均值在内的新Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了改进的时... 针对一类区间时变时滞T-S模糊系统,研究了其时滞相关渐近稳定性以及控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)工具,并结合自由权矩阵方法,设计一个包含时滞区间均值在内的新Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了改进的时滞T-S模糊系统渐近稳定的时滞相关准则。同时,根据并行分布补偿算法,给出了带有记忆的状态反馈模糊控制器的设计方法。最后,实例仿真表明了方法的有效性。 展开更多
关键词 t-s模糊系统 区间时变时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式(LMI)
在线阅读 下载PDF
连续时间T-S模糊系统的离散化:Delta算子方法 被引量：3
20
作者 杨德东 张化光 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1065-1068,1072,共5页
针对一类连续时间T-S模糊系统,利用Delta算子方法,对系统进行局部离散化和全局离散化处理.首先对模糊规则后件部分的线性时不变动态方程做局部离散化处理,然后再对系统的动态模型做全局离散化处理.为了获得T-S模糊系统的多胞结构,对全... 针对一类连续时间T-S模糊系统,利用Delta算子方法,对系统进行局部离散化和全局离散化处理.首先对模糊规则后件部分的线性时不变动态方程做局部离散化处理,然后再对系统的动态模型做全局离散化处理.为了获得T-S模糊系统的多胞结构,对全局离散化模型进行Taylor级数展开,从而得到近似全局离散化模型.基于线性矩阵不等式(LMI)技术,针对近似全局离散化模型设计了相应的状态反馈控制器,使系统被渐近镇定.采用Delta算子对连续系统离散化时,随着采样频率的加快,其离散模型将趋近于原来的连续模型,并保持原有的动力学性质.仿真结果验证了理论的有效性. 展开更多
关键词 DELTA算子 局部离散化 全局离散化 连续时间t-s模糊系统 线性矩阵不等式(LMI)
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 7 下一页 到第 页
关于我们 | 版权声明 | 联系我们 | 帮助中心| 意见反馈
主办单位：上海市教育委员会
技术支持：重庆维普资讯有限公司
渝公网安备 50019002500403号
使用帮助 返回顶部