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基于T-S模糊理论的船舶动力定位系统控制器设计
1
作者
乔志刚
熊薇薇
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第7X期202-204,共3页
传统船舶和远洋作业平台采用锚泊的定位方式,这种定位方式的稳定性和精度都比较差,难以进行远洋和深海的精确作业。船舶的动力定位技术是利用船舶的推进器和船舶动力控制器等设备,产生具有一定方向和大小的推进作用力和力矩,抵消来自海...
传统船舶和远洋作业平台采用锚泊的定位方式,这种定位方式的稳定性和精度都比较差,难以进行远洋和深海的精确作业。船舶的动力定位技术是利用船舶的推进器和船舶动力控制器等设备,产生具有一定方向和大小的推进作用力和力矩,抵消来自海风、海浪等干扰因素的作用力和力矩,使船舶能够稳定的定位于需要的位置。本文的主要对象是船舶动力定位系统的控制器,系统介绍了T-S模糊控制理论,并基于该控制理论对船舶动力定位系统的控制器进行了优化设计。
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关键词
t-s模糊理论
动力定位
控制器
优化设计
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职称材料
题名
基于T-S模糊理论的船舶动力定位系统控制器设计
1
作者
乔志刚
熊薇薇
机构
武汉华夏理工学院信息工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第7X期202-204,共3页
基金
武汉华夏理工学院科学研究基金资助项目(15010)
文摘
传统船舶和远洋作业平台采用锚泊的定位方式,这种定位方式的稳定性和精度都比较差,难以进行远洋和深海的精确作业。船舶的动力定位技术是利用船舶的推进器和船舶动力控制器等设备,产生具有一定方向和大小的推进作用力和力矩,抵消来自海风、海浪等干扰因素的作用力和力矩,使船舶能够稳定的定位于需要的位置。本文的主要对象是船舶动力定位系统的控制器,系统介绍了T-S模糊控制理论,并基于该控制理论对船舶动力定位系统的控制器进行了优化设计。
关键词
t-s模糊理论
动力定位
控制器
优化设计
Keywords
t-s
fuzzy theory
dynamic positioning
controller
optimization design
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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出处
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1
基于T-S模糊理论的船舶动力定位系统控制器设计
乔志刚
熊薇薇
《舰船科学技术》
北大核心
2018
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