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离散T-S模糊控制系统的稳定性分析与系统化设计
被引量:
5
1
作者
张松涛
任光
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第7期113-117,共5页
研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性判定方法和系统化设计方法:在所有的最大交叠规则组中构造出分段离散型Lyapunov函数,每个离散Lyapunov函数是各自最大交叠规则组中的一个Lyapunov函数。在此基础上,提出了一个新的判定系统稳定性的充...
研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性判定方法和系统化设计方法:在所有的最大交叠规则组中构造出分段离散型Lyapunov函数,每个离散Lyapunov函数是各自最大交叠规则组中的一个Lyapunov函数。在此基础上,提出了一个新的判定系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵。较之以往稳定性判定方法,此方法不仅克服了需要寻找一个公共矩阵的不足,而且也减少了求解Lyapunov不等式的个数。文中利用并行分布补偿方法设计了模糊控制器,仿真示例说明了此方法的有效性和优越性。
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关键词
t-s模糊控制系统
稳定性分析
双交叠
模糊
分划
李雅普诺夫函数
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职称材料
比例型T-S模糊控制系统稳定性分析与设计
被引量:
2
2
作者
李柠
李少远
席裕庚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期503-508,共6页
讨论了比例型T-S模糊控制系统(TSS)的稳定性与设计问题。利用具有乘积可换性状态矩阵的T-S系统的公共P阵构造方法及鲁棒稳定域条件,给出了TSS系统的满足全局Lyapunov稳定的正定矩阵P的递推求解方法。
关键词
比例型
t-s模糊控制系统
稳定性分析
设计
状态空间模型
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职称材料
T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计
被引量:
4
3
作者
常晓恒
井元伟
+1 位作者
高曦莹
刘晓平
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第24期5624-5627,共4页
研究了在新型的模糊Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,首先,得出了自由系统新的稳定性充分条件,这个条件具有更大的宽松性;然后基于一系列线性矩阵不等式设计了模糊控制器,这些矩阵不等式可以利用凸优化技...
研究了在新型的模糊Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,首先,得出了自由系统新的稳定性充分条件,这个条件具有更大的宽松性;然后基于一系列线性矩阵不等式设计了模糊控制器,这些矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行解决。通过对两个具体的实例的仿真验证了本算法的有效性。
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关键词
Takagi-Sugeno(
t-s
)
模糊控制
系统
模糊
Lyapunov方法
稳定性分析
模糊控制
器设计
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职称材料
T-S离散模糊控制系统的二次稳定性研究
被引量:
1
4
作者
王成
饶从军
吴传生
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第9期1536-1538,共3页
研究了Takagi-Sugeno离散模糊控制系统的二次稳定性问题。运用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术,在一个由模糊子系统的系数矩阵构成的负定矩阵中,充分考虑模糊子系统间的相互作用,得到了在并行分布补偿控制器作用下,闭环离散模...
研究了Takagi-Sugeno离散模糊控制系统的二次稳定性问题。运用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术,在一个由模糊子系统的系数矩阵构成的负定矩阵中,充分考虑模糊子系统间的相互作用,得到了在并行分布补偿控制器作用下,闭环离散模糊系统二次稳定的充分条件。这些稳定性条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性。
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关键词
t-s
离散
模糊控制
系统
二次稳定性
线性矩阵不等式
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职称材料
题名
离散T-S模糊控制系统的稳定性分析与系统化设计
被引量:
5
1
作者
张松涛
任光
机构
大连海事大学轮机工程学院
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第7期113-117,共5页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20030151005)
交通部交通应用基础研究基金项目200332922505)。
文摘
研究了离散T-S模糊控制系统的稳定性判定方法和系统化设计方法:在所有的最大交叠规则组中构造出分段离散型Lyapunov函数,每个离散Lyapunov函数是各自最大交叠规则组中的一个Lyapunov函数。在此基础上,提出了一个新的判定系统稳定性的充分条件,该条件仅需在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共的正定矩阵。较之以往稳定性判定方法,此方法不仅克服了需要寻找一个公共矩阵的不足,而且也减少了求解Lyapunov不等式的个数。文中利用并行分布补偿方法设计了模糊控制器,仿真示例说明了此方法的有效性和优越性。
关键词
t-s模糊控制系统
稳定性分析
双交叠
模糊
分划
李雅普诺夫函数
Keywords
t-s
fuzzy control system
stability analysis
two-overlapped fuzzy partition
lyapunov function
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
比例型T-S模糊控制系统稳定性分析与设计
被引量:
2
2
作者
李柠
李少远
席裕庚
机构
上海交通大学自动化研究所
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期503-508,共6页
基金
国家自然科学基金(19934020
60074004)
文摘
讨论了比例型T-S模糊控制系统(TSS)的稳定性与设计问题。利用具有乘积可换性状态矩阵的T-S系统的公共P阵构造方法及鲁棒稳定域条件,给出了TSS系统的满足全局Lyapunov稳定的正定矩阵P的递推求解方法。
关键词
比例型
t-s模糊控制系统
稳定性分析
设计
状态空间模型
Keywords
t-s
fuzzy system with simplified linear rule consequent
stability
uncertainty
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计
被引量:
4
3
作者
常晓恒
井元伟
高曦莹
刘晓平
机构
东北大学信息科学与工程学院
辽宁工程技术大学电气工程系
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第24期5624-5627,共4页
基金
国家自然科学基金(60274099)
教育部博士点基金项目(20020145007)。
文摘
研究了在新型的模糊Lyapunov方法下连续T-S模糊控制系统稳定性和模糊控制器设计问题,首先,得出了自由系统新的稳定性充分条件,这个条件具有更大的宽松性;然后基于一系列线性矩阵不等式设计了模糊控制器,这些矩阵不等式可以利用凸优化技术来进行解决。通过对两个具体的实例的仿真验证了本算法的有效性。
关键词
Takagi-Sugeno(
t-s
)
模糊控制
系统
模糊
Lyapunov方法
稳定性分析
模糊控制
器设计
Keywords
Takagi-Sugeno (
t-s
) fuzzy control system
fuzzy Lyapunov method
stability analysis
fuzzy controller desien
分类号
U664.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
T-S离散模糊控制系统的二次稳定性研究
被引量:
1
4
作者
王成
饶从军
吴传生
机构
黄冈师范学院数学与信息科学学院
武汉理工大学理学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第9期1536-1538,共3页
基金
国家自然科学基金(70671050)
湖北省教育厅重点科研项目(D200627005)资助课题
文摘
研究了Takagi-Sugeno离散模糊控制系统的二次稳定性问题。运用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术,在一个由模糊子系统的系数矩阵构成的负定矩阵中,充分考虑模糊子系统间的相互作用,得到了在并行分布补偿控制器作用下,闭环离散模糊系统二次稳定的充分条件。这些稳定性条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性。
关键词
t-s
离散
模糊控制
系统
二次稳定性
线性矩阵不等式
Keywords
t-s
discrete fuzzy control systems quadratic stability
linear matrix inequalities
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
离散T-S模糊控制系统的稳定性分析与系统化设计
张松涛
任光
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
比例型T-S模糊控制系统稳定性分析与设计
李柠
李少远
席裕庚
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计
常晓恒
井元伟
高曦莹
刘晓平
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
T-S离散模糊控制系统的二次稳定性研究
王成
饶从军
吴传生
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
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