模糊广义离散系统的稳定与镇定

1

作者 梁家荣 张晶华 杜富 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期435-445,共11页

本文利用Lyapunov方法研究了T-S模糊广义离散系统稳定与镇定问题.针对该系统的开环情况,给出了其渐近稳定的充分条件.在此基础上,设计了模糊状态控制器,给出了该类系统的闭环系统是全局渐近稳定的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(L... 本文利用Lyapunov方法研究了T-S模糊广义离散系统稳定与镇定问题.针对该系统的开环情况,给出了其渐近稳定的充分条件.在此基础上,设计了模糊状态控制器,给出了该类系统的闭环系统是全局渐近稳定的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示.最后,引入一种新的受限等价分解,将所考虑的系统分解成两个低维的子系统,设计了准切换面和离散滑模控制律,使得在控制的作用下,系统解的轨迹沿着准切换流形收敛到原点. 展开更多

关键词 t-s模糊广义离散系统 隶属函数 切换平面 滑模控制

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离散时间T-S模糊奇异时滞系统的广义耗散控制

2

作者 李江荣 乔田田 +3 位作者 马建为 刘佳蕊 朱际铭 张子菡 《延安大学学报（自然科学版）》 2022年第2期22-28,共7页

针对一类带有时变时滞和外部干扰的复杂非线性奇异系统,利用离散时间T-S模糊模型对其建模。基于李雅普诺夫稳定性理论,研究了离散时间T-S模糊奇异时滞系统的广义耗散容许性问题。首先,通过设计新的李雅普诺夫泛函,在证明过程中考虑以往... 针对一类带有时变时滞和外部干扰的复杂非线性奇异系统,利用离散时间T-S模糊模型对其建模。基于李雅普诺夫稳定性理论,研究了离散时间T-S模糊奇异时滞系统的广义耗散容许性问题。首先,通过设计新的李雅普诺夫泛函,在证明过程中考虑以往常被忽略的时滞项交叉项,并利用改进的互凸组合方法和最新的矩阵不等式,引进不依赖于系统状态和李雅普诺夫函数矩阵的自由权值矩阵变量来界定三重、二重差分求和项,从而得到了保守性较小的离散时间T-S模糊奇异时滞系统的广义耗散容许性充分条件;其次,由于奇异系统的特殊性,为了确保定理的条件能用MATLAB软件实现,定理的条件可转化为平方和形式;最后,通过数值仿真算例验证了本文所得结论和方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 t-s模糊奇异系统 广义耗散 时变时滞

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T-S模糊广义系统的H_∞控制 被引量：11

3

作者 刘晓东 张庆灵 王岩 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期428-431,共4页

研究了T S模糊广义系统基于状态反馈的H∞ 控制问题· 首先给出了使得T S模糊广义系统二次可稳的一个新的充分条件 ,然后给出了相应的H∞ 控制存在的一个新的充分条件 ,其条件用一个负定矩阵的形式给出·给出的条件不但简洁而... 研究了T S模糊广义系统基于状态反馈的H∞ 控制问题· 首先给出了使得T S模糊广义系统二次可稳的一个新的充分条件 ,然后给出了相应的H∞ 控制存在的一个新的充分条件 ,其条件用一个负定矩阵的形式给出·给出的条件不但简洁而且包含了子系统之间的相互作用· 展开更多

关键词 t-s模糊广义系统 H∞控制 t-s模糊系统 二次稳定 状态反馈

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参数不确定的广义T-S模糊系统的鲁棒容错保性能控制 被引量：8

4

作者 朱宝彦 张庆灵 +1 位作者 笪可宁 李海燕 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期613-616,共4页

研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性... 研究了参数不确定并且部分执行器可能失效的广义T S模糊系统鲁棒容错保性能控制问题·对于所容许的不确定参数,给出了鲁棒容错保性能控制器存在的充分条件·在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性能指标·通过矩阵分解把广义系统的非严格矩阵不等式约束转化为严格矩阵不等式,克服了广义系统不能直接利用LMI工具箱的弱点,从而和正常系统一样,可以直接使用LMI工具箱求解控制器·算例说明了所给方法的可行性和有效性· 展开更多

关键词 广义t-s模糊系统 不确定参数 状态反馈控制器 容错 鲁棒保性能控制 LMI

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基于观测器的时滞T-S模糊广义系统无源控制 被引量：3

5

作者 朱宝彦 刘爱斌 赵恩良 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期377-384,共8页

目的研究一类时滞T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了时滞T-S模糊广义系统的无源控制.结果给出了基于观测器的无源控制器存在的充分条件已确保闭环系... 目的研究一类时滞T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了时滞T-S模糊广义系统的无源控制.结果给出了基于观测器的无源控制器存在的充分条件已确保闭环系统是容许且严格无源的.把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,从而无源控制器的求解问题转化成解线性矩阵不等式.结论所提出的方法能很好地解决时滞和干扰情况下,T-S模糊广义系统的无源控制问题,数值算例说明了所提方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 t-s模糊广义系统 时滞 观测器 无源控制 线性矩阵不等式

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一类T-S广义模糊系统二次稳定性问题的研究 被引量：1

6

作者 刘国义 张庆灵 +1 位作者 杨丽 翟丁 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1131-1133,共3页

基于模糊极值子系统的思想,研究了一类T S广义模糊系统的二次稳定性与非线性模糊控制器设计的问题·首先给出了模糊极值子系统的定义,将模糊系统的二次稳定性问题转化为其模糊极值子系统的二次稳定性问题的分析与研究·然后利... 基于模糊极值子系统的思想,研究了一类T S广义模糊系统的二次稳定性与非线性模糊控制器设计的问题·首先给出了模糊极值子系统的定义,将模糊系统的二次稳定性问题转化为其模糊极值子系统的二次稳定性问题的分析与研究·然后利用模糊极值子系统给出了模糊广义系统二次稳定的一个充分必要条件,最后通过两个新条件将充分必要条件中的精确上界条件减弱为近似上界,从而放宽了对充分必要条件的限制· 展开更多

关键词 t-s模糊系统 t-s模糊广义系统 二次稳定 状态反馈

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T-S模糊广义系统的次优控制 被引量：1

7

作者 周林娜 张庆灵 刘国义 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期244-247,共4页

基于T-S模糊系统模型,对一类非线性广义系统进行建模,给出了使得模糊广义系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,同时求出了该控制器下系统二次性能指标的上界;以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使系统二次性能指标上界最... 基于T-S模糊系统模型,对一类非线性广义系统进行建模,给出了使得模糊广义系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,同时求出了该控制器下系统二次性能指标的上界;以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使系统二次性能指标上界最小的优化设计方法,同时给出了使得模糊广义系统二次稳定的模糊状态反馈控制器的设计方法;最后,通过一个数值例子证明了该控制器设计方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 t-s模糊模型 模糊控制 广义系统 次优控制 PDC控制器

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一类T-S模糊广义系统的非脆弱H_∞控制 被引量：2

8

作者 张艳 张庆灵 李琴 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1521-1524,共4页

在状态空间下,针对一类T-S模糊广义系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,... 在状态空间下,针对一类T-S模糊广义系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能.利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LMI)的处理方法,提出了T-S模糊广义系统的非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并进一步给出了保证T-S模糊广义系统H∞性能指标的非脆弱状态反馈控制器的设计方法.数值仿真表明该方法的可行性和优越性. 展开更多

关键词 t-s模糊广义系统 非脆弱控制 状态反馈控制器 线性矩阵不等式(LMI) H∞控制

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T-S模糊广义系统基于观测器的H_∞控制器的设计方法 被引量：2

9

作者 李丽 张庆灵 何牧 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2009年第4期262-267,280,共7页

针对控制系统中状态变量不可测性,研究了一类T-S模糊广义系统的基于观测器的H∞控制问题,利用李亚普诺夫稳定性理论证明了使闭环系统渐进稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,并用严格线性矩阵不等式方法表示了这些充分条件,从而... 针对控制系统中状态变量不可测性,研究了一类T-S模糊广义系统的基于观测器的H∞控制问题,利用李亚普诺夫稳定性理论证明了使闭环系统渐进稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,并用严格线性矩阵不等式方法表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得基于观测器的H∞控制器。算例说明所提方法有效和可行。 展开更多

关键词 t-s模糊广义系统 观测器 H∞控制器 严格线性矩阵不等式

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多时滞T-S模糊广义系统的保成本控制 被引量：1

10

作者 田卫华 杨秀敏 李丽霞 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2009年第3期244-247,共4页

针对时滞系统的控制问题,提出了一个多时滞的T-S模糊广义系统模型,并且基于Lyapunov稳定性理论和时滞无关的方法,研究了一类由多时滞T-S模糊广义系统模型描述的多时滞连续非线性广义系统的保成本控制问题.同时,以LMIs的形式给出了系统... 针对时滞系统的控制问题,提出了一个多时滞的T-S模糊广义系统模型,并且基于Lyapunov稳定性理论和时滞无关的方法,研究了一类由多时滞T-S模糊广义系统模型描述的多时滞连续非线性广义系统的保成本控制问题.同时,以LMIs的形式给出了系统的稳定性条件和保成本控制器存在的充分条件. 展开更多

关键词 多时滞 t-s模糊广义系统 时滞无关 保成本控制 LMIS

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基于广义T-S模糊辨识模型的混沌系统模糊控制 被引量：1

11

作者 张静 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期1753-1756,共4页

该文针对混沌系统辨识引入广义T-S模糊模型,并对T-S模糊模型自适应参数进行遗传退火算法优化,使系统具有最佳结构和参数。在此基础上给出了广义T-S模糊模型使系统渐近稳定模糊控制算法,并证明了广义T-S模型有足够的精度,控制的精度就能... 该文针对混沌系统辨识引入广义T-S模糊模型,并对T-S模糊模型自适应参数进行遗传退火算法优化,使系统具有最佳结构和参数。在此基础上给出了广义T-S模糊模型使系统渐近稳定模糊控制算法,并证明了广义T-S模型有足够的精度,控制的精度就能得到满足,系统可以跟踪目标。控制的目标可以为周期轨道,也可以为连续变化的目标函数。以一维的Logistic系统和二维的Henon系统为例进行仿真分析,结果表明该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 混沌系统 辨识 广义t-s模糊模型 模糊控制

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广义不确定时滞系统的T-S模糊保性能控制 被引量：1

12

作者 杨瑞 黄天民 郝光 《安阳工学院学报》 2007年第4期88-91,99,共5页

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类用T-S模糊模型描述的广义不确定时滞系统的保性能控制,给出了问题可解的一个充分条件和保性能控制器的设计,以及相应的可保性能指标,最后举例说明了所提出方法的有效性。

关键词 不确定时滞系统 广义t-s模糊模型 保性能控制 LMI

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一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H_∞控制

13

作者 朱宝彦 刘爱斌 +1 位作者 赵恩良 畅春玲 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第2期376-384,共9页

目的解决一类时滞T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LM I)技术研究了一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制.结果首先给出了基于观测器的H∞控制器存在的充分条... 目的解决一类时滞T-S模糊广义系统的鲁棒H∞控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LM I)技术研究了一类基于T-S模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制.结果首先给出了基于观测器的H∞控制器存在的充分条件,保证了闭环系统是容许且具有H∞性能.通过矩阵缩放理论把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,得到了H∞控制器设计方法.结论在系统状态未知并且具有时滞和干扰情况下,所提出的方法很好地解决一类基于模糊模型的非线性广义系统的鲁棒H∞控制问题,通过一个数值算例说明了所提方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 t-s模糊广义系统 控制 观测器 线性矩阵不等式(LMI)

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基于T-S模型的非线性离散系统的鲁棒镇定

14

作者 米阳 井元伟 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期13-16,共4页

研究了非线性离散系统的基于T S型模糊系统的二次镇定问题·针对含有不确定项的非线性离散系统,在构造T S模型时,引入了参数不确定项,使得模糊模型能够更精确逼近原系统·基于Lyapunov稳定性理论,推导出满足二次稳定的状态反馈... 研究了非线性离散系统的基于T S型模糊系统的二次镇定问题·针对含有不确定项的非线性离散系统,在构造T S模型时,引入了参数不确定项,使得模糊模型能够更精确逼近原系统·基于Lyapunov稳定性理论,推导出满足二次稳定的状态反馈控制律存在的充分必要条件,并且把该条件进一步等价为一个求解线性矩阵不等式(LMI)的问题,利用Matlab工具箱能够方便地求解出该线性矩阵不等式·最后通过对truck trailer例子的仿真,验证了该方法的可行性· 展开更多

关键词 非线性离散系统 模糊控制 线性矩阵不等式 t-s模型 鲁棒镇定 模糊系统

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T-S模糊时滞广义系统的滑模无源控制

15

作者 杨冬梅 张政 《沈阳大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第2期116-122,140,共8页

基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,研究了一类具有时滞项广义系统的滑模无源控制问题。首先,设计积分型滑模面并利用等效控制获得系统的滑动模态方程,分析开环系统的无源性,进而得到广义系统满足无源性的充分条件,并利用Linear Matrix In... 基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,研究了一类具有时滞项广义系统的滑模无源控制问题。首先,设计积分型滑模面并利用等效控制获得系统的滑动模态方程,分析开环系统的无源性,进而得到广义系统满足无源性的充分条件,并利用Linear Matrix Inequatility(LMI)工具箱求得增益矩阵;然后,为系统设计滑模控制器,并设计了新的趋近律,和传统趋近律相比,有效消除了抖振现象,保证系统可以在有限时间到达设计的滑模面;最后,利用Simulink进行仿真实验,得到的结果证明结论有效。 展开更多

关键词 t-s模糊 广义系统 时滞 无源性 滑模控制

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基于T-S模糊模型时滞混沌系统的广义投影同步 被引量：3

16

作者 陈兆娜 马驰 +1 位作者 赵文冬 符勇 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期5-9,共5页

针对混沌系统的广义投影同步问题,基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,给出了一种模糊观测器.利用线性矩阵不等式把混沌系统的广义投影同步问题视为模糊状态观测器设计问题,利用Lyapunov稳定性理论证明了所提方案的可行性和全局稳定性.通... 针对混沌系统的广义投影同步问题,基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,给出了一种模糊观测器.利用线性矩阵不等式把混沌系统的广义投影同步问题视为模糊状态观测器设计问题,利用Lyapunov稳定性理论证明了所提方案的可行性和全局稳定性.通过改变广义投影同步的比例因子,获得任意比例于原驱动混沌系统输出的混沌信号.数值仿真试验进一步验证了该方案可以实现Lorenz混沌系统的投影同步.方法设计简单,且可以推广到其他的一些混沌系统. 展开更多

关键词 t-s模糊模型 线性矩阵不等式 混沌系统 广义投影同步 模糊状态观测器

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广义T-S模糊系统的非脆弱保代价控制

17

作者 马映辉 杜维 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第5期531-535,共5页

对于给定的系统,在控制器存在可加摄动的情况下,通过并行分配补偿的方法设计了状态反馈最优保代价控制器,使系统不仅渐近稳定而且具有最小性能指标上界.基于线性矩阵不等式处理的方法,给出了该控制器存在的充分条件;通过建立和求解一个... 对于给定的系统,在控制器存在可加摄动的情况下,通过并行分配补偿的方法设计了状态反馈最优保代价控制器,使系统不仅渐近稳定而且具有最小性能指标上界.基于线性矩阵不等式处理的方法,给出了该控制器存在的充分条件;通过建立和求解一个凸优化问题,给出最优非脆弱保代价控制器的设计方法,最后通过算例显示了所给方法的有效性. 展开更多

关键词 广义t-s模糊系统 非脆弱控制 线性矩阵不等式 保代价控制

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不确定多时滞广义T-S模糊系统保性能控制

18

作者 李广鸣 金朝永 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2016年第4期6-14,共9页

针对具有多时滞的控制问题,给出了一种以分式线性的形式来处理T-S模糊广义系统中的不确定性的方法.根据时滞无关的方法,LMI方法,以及Lyapunov稳定性理论,研究了不确定非线性广义T-S模糊系统的状态向量具有高维时滞的课题.同时,以线性矩... 针对具有多时滞的控制问题,给出了一种以分式线性的形式来处理T-S模糊广义系统中的不确定性的方法.根据时滞无关的方法,LMI方法,以及Lyapunov稳定性理论,研究了不确定非线性广义T-S模糊系统的状态向量具有高维时滞的课题.同时,以线性矩阵不等式的形式,得到了用分式线性方式处理后的不确定性模糊闭环系统的保性能控制律存在的充分条件和性能指标上界,并证明了该条件相当于求解一个线性矩阵不等式可行解的问题.最后,用实例验证了所用方法的有效性. 展开更多

关键词 广义t-s模糊系统 保性能控制 线性矩阵不等式 不确定性

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一类非线性时滞离散系统模糊H_∞滤波器的设计 被引量：4

19

作者 伦淑娴 张化光 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期231-235,共5页

本文针对一类非线性、多时滞、干扰有界未知的离散系统进行H∞ 模糊滤波器的设计 .首先 ,利用T S模糊模型来表达这个非线性、多时滞系统 ,并将建模误差 ,通过S procedure ,考虑到滤波器的设计中 ,建立基于T S模糊模型的滤波器的存在条... 本文针对一类非线性、多时滞、干扰有界未知的离散系统进行H∞ 模糊滤波器的设计 .首先 ,利用T S模糊模型来表达这个非线性、多时滞系统 ,并将建模误差 ,通过S procedure ,考虑到滤波器的设计中 ,建立基于T S模糊模型的滤波器的存在条件 ,降低了滤波器设计的保守性 .然后根据线性矩阵不等式 (LMI)的性质将该模糊滤波器的设计转化为LMI的可行性问题 ,并采用凸优化技术的内点法求得LMI的可行解 ,设计出模糊滤波器 .仿真结果表明 ,该方法是有效的 . 展开更多

关键词 离散系统 H∞滤波器 t-s模糊模型 LMI 时滞

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粒子群优化的广义T-S模糊模型参数学习方法 被引量：2

20

作者 周欣然 滕召胜 易钊 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期569-573,共5页

提出了一种基于粒子群优化的广义T-S模糊模型参数学习方法。该方法用离散二进制微粒位置表示模型的结构参数,用普通微粒位置表示模型规则中模糊集隶属函数的参数;这两种微粒位置联合体构成一个模型完整的前件参数集。每一学习循环分两步... 提出了一种基于粒子群优化的广义T-S模糊模型参数学习方法。该方法用离散二进制微粒位置表示模型的结构参数,用普通微粒位置表示模型规则中模糊集隶属函数的参数;这两种微粒位置联合体构成一个模型完整的前件参数集。每一学习循环分两步,前一步用粒子群进化迭代调整所有前件参数,后一步用正交最小二乘法估计后件参数。该方法不需任何先验知识,运算量小,能产生紧凑的模糊模型。非线性动态系统模糊建模的数字仿真说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 模糊建模 广义t-s模糊模型 正交最小二乘法 粒子群优化

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