基于T-S模型的交通状态自适应神经模糊推理系统建模与仿真 被引量：4

1

作者 朱广宇 刘克 乔梁 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期96-101,共6页

针对交通状态的识别诊断问题,引入驾驶人对交通拥堵程度的感知评价作为模型的学习目标,并建立了基于T-S(Takag-i Sugeno)模型的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)模型.通过仿真,证明所建立的模型具有较快的收敛速度与较高的识别精度,对交... 针对交通状态的识别诊断问题,引入驾驶人对交通拥堵程度的感知评价作为模型的学习目标,并建立了基于T-S(Takag-i Sugeno)模型的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)模型.通过仿真,证明所建立的模型具有较快的收敛速度与较高的识别精度,对交通状态的识别问题研究具有一定的泛化能力和较强的应用效果. 展开更多

关键词 交通状态评价 t-s模型 自适应神经模糊推理系统 驾驶人感受 交通拥堵

在线阅读 下载PDF 职称材料

比例型T-S模糊控制系统稳定性分析与设计 被引量：2

2

作者 李柠 李少远 席裕庚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期503-508,共6页

讨论了比例型T-S模糊控制系统(TSS)的稳定性与设计问题。利用具有乘积可换性状态矩阵的T-S系统的公共P阵构造方法及鲁棒稳定域条件,给出了TSS系统的满足全局Lyapunov稳定的正定矩阵P的递推求解方法。

关键词 比例型t-s模糊控制系统 稳定性分析 设计 状态空间模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类切换T-S型模糊系统二次镇定保成本控制 被引量：1

3

作者 孙文安 张强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期459-463,共5页

针对一类不确定切换T-S型模糊系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究。利用单Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是二次稳定的,应用线性矩阵不... 针对一类不确定切换T-S型模糊系统,对保成本鲁棒控制问题进行了研究。利用单Lyapunov函数法,给出了混杂状态反馈保成本控制器的设计方案,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的混杂状态反馈控制器下是二次稳定的,应用线性矩阵不等式的可解性给出闭环系统二次稳定的充分条件,同时给出了二次型成本函数的一个上界。模型中的每个切换系统的子系统是不确定模糊系统,取常用的平行分布补偿PDC控制器,主要条件以凸组合的形式给出,具有较强的可解性。仿真结果验证了所设计方法的有效性。 展开更多

关键词 切换t-s型模糊系统 保成本 单LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式 混杂状态反馈

在线阅读 下载PDF 职称材料

T-S型模糊系统的控制器设计

4

作者 吴方向 史忠科 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期292-295,共4页

T- S型模糊系统可以描述工程中的许多非线性系统。为了研究该类系统的镇定问题 ,提出了将 T- S型模糊系统嵌入到区间系统的思想。利用区间系统的鲁棒控制理论 ,通过解代数 Riccati不等式方程 ,给出了一种镇定该类系统的控制器设计方法... T- S型模糊系统可以描述工程中的许多非线性系统。为了研究该类系统的镇定问题 ,提出了将 T- S型模糊系统嵌入到区间系统的思想。利用区间系统的鲁棒控制理论 ,通过解代数 Riccati不等式方程 ,给出了一种镇定该类系统的控制器设计方法。最后通过对倒立摆系统的控制器设计 。 展开更多

关键词 t-s型模糊系统 控制器 区间系统 倒立摆 设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

面向后件集的模糊推理机制:用于区间型type-2模糊逻辑系统

5

作者 岳菊梅 陈秋双 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期964-973,共10页

目前,大多数模糊推理都是利用t–范数和t–余范数或其改进形式对连接词进行建模,这些模型不能将模糊规则中前件集与后件集之间的相关性信息引入到模糊推理过程,这会丢失蕴含在规则中的一些信息甚至导致推理结果与实际经验严重不符.为解... 目前,大多数模糊推理都是利用t–范数和t–余范数或其改进形式对连接词进行建模,这些模型不能将模糊规则中前件集与后件集之间的相关性信息引入到模糊推理过程,这会丢失蕴含在规则中的一些信息甚至导致推理结果与实际经验严重不符.为解决此问题,本文首先引入模糊集合面向对象变换的概念,并将其推广,建立了合成type-2模糊集合模型.基于此模型,针对区间型type-2模糊逻辑系统,提出一种面向后件集的模糊推理机制,该机制能将前件集与后件集的相关性信息(包括清晰数和模糊数两种情形)引入到模糊推理过程.仿真结果表明,该方法能捕获到模糊规则中更多的不确定性信息,并为模糊逻辑系统的设计提供更大的自由度. 展开更多

关键词 区间型type-2模糊逻辑系统 模糊推理 模糊连接词 模糊化算子

在线阅读 下载PDF 职称材料

自适应T-S型模糊径向基函数网络 被引量：2

6

作者 程玉虎 王雪松 孙伟 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4440-4444,共5页

针对T-S型模糊推理系统的模型参数辨识问题,充分利用模糊推理系统的可理解性与神经网络的学习能力,提出一种自适应T-S型模糊径向基函数网络。为设计满足精度要求的最小结构神经网络,在对网络学习动态进行分析的基础上,给出了网络拓扑结... 针对T-S型模糊推理系统的模型参数辨识问题,充分利用模糊推理系统的可理解性与神经网络的学习能力,提出一种自适应T-S型模糊径向基函数网络。为设计满足精度要求的最小结构神经网络,在对网络学习动态进行分析的基础上,给出了网络拓扑结构的动态构造学习算法。在不需要任何先验知识的情况下,能够根据任务复杂度和学习进度进行网络隐层节点的自适应增加、合并和删除操作。将该网络应用于非线性函数逼近问题,取得较好的效果。 展开更多

关键词 t-s型模糊推理系统 径向基函数网络 学习动态 结构学习 参数学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于区间二型T-S模糊系统的压电迟滞特性建模 被引量：2

7

作者 陈圣鑫 赵新龙 +1 位作者 苏强 苏良才 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第6期843-847,853,共6页

为了辨识压电驱动器中固有的迟滞特性,提出了一种基于区间二型Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的建模方案。首先,引用垂直距离公式替换传统的误差计算公式,使聚类算法与所辨识的超平面结果直接相关联,并提出了改进的区间二型模糊C回归模型(F... 为了辨识压电驱动器中固有的迟滞特性,提出了一种基于区间二型Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的建模方案。首先,引用垂直距离公式替换传统的误差计算公式,使聚类算法与所辨识的超平面结果直接相关联,并提出了改进的区间二型模糊C回归模型(FCRM)聚类算法用于模糊空间的划分,提高了区间划分精度。其次,针对超球型高斯隶属度函数与超平面型聚类算法结构不匹配的问题,引入了与超平面相匹配的超平面隶属度函数完成模糊前件参数的辨识,并利用最小二乘法完成模糊后件参数的辨识。最后,利用上述方案完成了压电驱动器迟滞特性的建模。实验结果证明该方案是有效的。 展开更多

关键词 压电驱动器 迟滞非线性 Takagi-Sugeno(t-s)模糊系统 模糊C回归模型 区间二型模糊集

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种用于设计型专家系统的模糊知识表示与推理模型 被引量：7

8

作者 周治震 凌玲 +1 位作者 胡于进 李成刚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第21期1859-1861,共3页

根据设计领域模糊知识的特点 ,提出一种用模糊变量来表示模糊知识的新方法。每个模糊变量包括一系列模糊子集和一个模糊向量 ,这个模糊向量用来描述这一系列模糊子集的隶属函数。在此基础上 ,提出一种模糊推理模型。该知识表示方法采用... 根据设计领域模糊知识的特点 ,提出一种用模糊变量来表示模糊知识的新方法。每个模糊变量包括一系列模糊子集和一个模糊向量 ,这个模糊向量用来描述这一系列模糊子集的隶属函数。在此基础上 ,提出一种模糊推理模型。该知识表示方法采用了统一的范式 ,并且具有很强的灵活性、通用性和易实现性 ,为设计型专家系统工具中模糊知识的处理提供了一种很好的途径。 展开更多

关键词 设计型专家系统 知识表示 模糊向量 模糊推理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于自适应神经模糊推理系统的连续搅拌反应釜系统的改进广义预测控制 被引量：8

9

作者 高钰凯 许娣 +1 位作者 赵涛 佃松宜 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第11期4404-4409,共6页

连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor,CSTR)是典型的非线性、大滞后的化工对象。为克服传统控制方法难以建立其机理模型的难点,基于对实际工业现场采集得到的大量输入输出数据,提出采用自适应神经模糊推理系统(adaptive-n... 连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor,CSTR)是典型的非线性、大滞后的化工对象。为克服传统控制方法难以建立其机理模型的难点,基于对实际工业现场采集得到的大量输入输出数据,提出采用自适应神经模糊推理系统(adaptive-network-based fuzzy inference system, ANFIS)的方法,得到CSTR系统较理想的输入输出关系规则库,即CSTR系统的T-S模糊模型。最后,通过改进的广义预测控制(Jin’s generalized predictive control, JGPC)算法对CSTR系统的浓度进行控制,并与常规的广义预测控制(generalized predictive control,GPC)算法、比例-积分-微分(proportion integral differential,PID)控制算法进行对比,仿真结果显示,JGPC算法的控制效果优于GPC算法和PID控制算法,证明了方法的有效性。 展开更多

关键词 连续搅拌反应釜(CSTR) 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) t-s模糊模型 改进广义预测控制(JGPC)算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

室内舒适性指标PMV的区间Ⅱ型T-S模糊建模 被引量：1

10

作者 陈朦 李柠 李少远 《智能系统学报》 2011年第3期219-224,共6页

预测平均投票值(PMV)是室内热环境的标准化指标,其涉及的数学模型复杂且存在不确定性,不能适应实时控制的需要.同时,传统的采用一个PMV值评价热环境的方法具有局限性,不能反映不同位置人体舒适感的差异.为了处理测量噪声和人体因素带来... 预测平均投票值(PMV)是室内热环境的标准化指标,其涉及的数学模型复杂且存在不确定性,不能适应实时控制的需要.同时,传统的采用一个PMV值评价热环境的方法具有局限性,不能反映不同位置人体舒适感的差异.为了处理测量噪声和人体因素带来的不确定性,通过对室内气流和传热计算流体动力学(CFD)模拟数值以准确描述PMV值,建立了PMV的区间II型T-S模糊模型.针对二阶模糊隶属度的确定问题,在G-K聚类的基础上,采用遗传算法对二阶隶属度函数的参数进行优选,再由最小二乘法辨识得到后件参数.仿真结果表明II型T-S模糊模型比I型更有效地减少了不确定性,对模型精度的影响,对动态过程和稳态数值都有很好的预测能力. 展开更多

关键词 PMV CFD Ⅱ型模糊模型 区间t-s模糊系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊协同交互型观测器的柔性关节机械臂信息物理融合系统的安全控制

11

作者 黄鑫 畅晨旭 +1 位作者 肖舒怡 李小杭 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2487-2498,共12页

本文研究了柔性关节机械臂信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)在传感器测量和执行器输入受到网络攻击时的安全控制问题.首先,用T-S模糊模型描述柔性关节机械臂CPS,描述后的模型可能存在不可测量或可测量但受传感器攻击影响... 本文研究了柔性关节机械臂信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)在传感器测量和执行器输入受到网络攻击时的安全控制问题.首先,用T-S模糊模型描述柔性关节机械臂CPS,描述后的模型可能存在不可测量或可测量但受传感器攻击影响的前件变量(Premise variables,PVs),这些PVs直接用于构建模糊控制器会影响控制器的控制效果.因此,提出一类模糊协同交互观测器来构造新的、可靠的、可利用的PVs.同时,该观测器能够与包含攻击估计误差(Attack estimation error,AEE)信息的辅助系统进行协同交互.与已有结果相比,所提出的观测器通过协同交互结构,充分利用了AEE信息,提高了攻击信号的重构精度.在此基础上,提出了一种具有攻击补偿结构的安全控制方案,从而消除了传感器和执行器攻击对柔性关节机械臂CPS性能的影响.仿真结果验证了所提出的安全控制方案的有效性. 展开更多

关键词 柔性关节机械臂 信息物理融合系统 网络攻击 t-s模糊模型 协同交互型观测器 安全控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多值蕴含的二型模糊推理模型

12

作者 阎鹏 王宏 张运杰 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第5期759-762,共4页

针对Mamdani蕴含算子不支持经典逻辑的问题,采用与一型模糊逻辑系统类似的研究方法,讨论了基于Kleene-Dienes、Lukasiewicz、Zadeh和Reichenbach蕴含算子的二型模糊推理模型,分别给出了这四个二型模糊推理模型最终模糊集的隶属函数表达... 针对Mamdani蕴含算子不支持经典逻辑的问题,采用与一型模糊逻辑系统类似的研究方法,讨论了基于Kleene-Dienes、Lukasiewicz、Zadeh和Reichenbach蕴含算子的二型模糊推理模型,分别给出了这四个二型模糊推理模型最终模糊集的隶属函数表达式。研究结果表明,这四个二型模糊推理模型及其算法具有一般经典逻辑的共同属性,比Mamdani二型模糊推理模型更自然。研究结论突破了已有的框架,有助于二型模糊逻辑系统的进一步研究。 展开更多

关键词 二型模糊逻辑系统 蕴含算子 模糊推理模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于IT2-PCM的上肢外骨骼系统T-S模糊建模与预测控制

13

作者 张燕 杨安杰 +3 位作者 孙善乐 李璇 李小觅 孙慧 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期576-584,共9页

针对动态特性复杂的上肢外骨骼系统的模型建立、高精度控制和复杂约束处理问题,提出基于T-S模糊算法的改进多变量约束预测控制方法.提出区间Ⅱ型可能性C-均值聚类算法,获取数据建模过程中的样本隶属度矩阵,建立上肢外骨骼的数学模型.对... 针对动态特性复杂的上肢外骨骼系统的模型建立、高精度控制和复杂约束处理问题,提出基于T-S模糊算法的改进多变量约束预测控制方法.提出区间Ⅱ型可能性C-均值聚类算法,获取数据建模过程中的样本隶属度矩阵,建立上肢外骨骼的数学模型.对系统复杂约束问题提出一种约束简化方法,将复杂约束转化为关于参数矩阵μ的约束.提出一种加权基函数法,将基函数思想引入预测控制,推导出上肢外骨骼预测控制器.仿真结果验证了该算法的优越性与有效性. 展开更多

关键词 上肢外骨骼 区间Ⅱ型t-s模糊系统 广义预测控制 基函数 区间Ⅱ型可能性C-均值聚类

在线阅读 下载PDF 职称材料

T-S模糊控制综述与展望 被引量：27

14

作者 肖建 赵涛 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期462-474,共13页

T-S模糊控制可以处理复杂非线性系统,并已成功地应用于许多工业领域.分别从模型建立、稳定性分析、控制器设计等方面,概述了一型T-S模糊控制和区间二型T-S模糊控制的研究现状,对一型T-S模糊系统、一型T-S模糊多项式系统及区间二型T-S模... T-S模糊控制可以处理复杂非线性系统,并已成功地应用于许多工业领域.分别从模型建立、稳定性分析、控制器设计等方面,概述了一型T-S模糊控制和区间二型T-S模糊控制的研究现状,对一型T-S模糊系统、一型T-S模糊多项式系统及区间二型T-S模糊系统分析和设计中的保守性问题进行了全面的分析.探讨了松弛变量法、参数依赖李雅普诺夫法、隶属函数形状依赖法的原理,及其在降低模糊反馈控制器保守性方面的应用.对一型T-S模糊系统的建模、区间二型T-S模糊系统的参数依赖李雅普诺夫设计法等进行了展望.一型T-S模糊多项式系统的输出反馈控制、区间二型T-S模糊时滞系统、区间二型T-S模糊系统的鲁棒控制和模型化简,以及利用硬件实现相关算法,并将提出的方法应用到工程实际,是T-S模糊控制未来的研究方向. 展开更多

关键词 t-s模糊系统 一型模糊集 区间二型模糊集 李雅普诺夫稳定性

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种相关型模糊集合及其在模糊逻辑系统中的应用 被引量：1

15

作者 岳菊梅 陈秋双 陈增强 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期441-449,共9页

基于t-范数和t-余范数的模糊推理无法将模糊规则中前件集与后件集的相关性信息引入到模糊推理过程,这在某些情况下会导致模糊推理结果与实际经验不符。针对此问题,首先引入模糊集合之间相关度的概念,使模糊概念之间彼此相关。然后,在模... 基于t-范数和t-余范数的模糊推理无法将模糊规则中前件集与后件集的相关性信息引入到模糊推理过程,这在某些情况下会导致模糊推理结果与实际经验不符。针对此问题,首先引入模糊集合之间相关度的概念,使模糊概念之间彼此相关。然后,在模糊集合相互关联的环境下提出相关型模糊集合的概念,包括相关type-1、相关区间型type-2以及相关一般型type-2模糊集合,并在理论上把模糊集合的基本概念和运算性质放在相关型模糊集合的环境下进行讨论,同时定义其自身特有的一些运算。最后,对相关型模糊集合在2种模糊逻辑系统(T1 FLS和IT2 FLS)中的应用进行探索,提出面向后件集的模糊推理方法。仿真实例表明:该方法比传统的模糊推理方法能捕获到规则中更多的不确定性信息。 展开更多

关键词 模糊控制 模糊推理 模糊逻辑系统 区间型type 2FLS

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种简化的区间二型模糊系统辨识方法 被引量：1

16

作者 王哲 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第B11期141-143,共3页

KM降阶算法是目前区间二型模糊集合常用的降阶算法,针对其效率低、难以用于实时辨识与控制的缺点,提出了一种简化的区间二型模糊系统辨识方法。该方法采用二型T-S模糊模型,前件参数为区间二型模糊集合,后件参数为普通T-S模糊模型形式。... KM降阶算法是目前区间二型模糊集合常用的降阶算法,针对其效率低、难以用于实时辨识与控制的缺点,提出了一种简化的区间二型模糊系统辨识方法。该方法采用二型T-S模糊模型,前件参数为区间二型模糊集合,后件参数为普通T-S模糊模型形式。二型T-S模糊模型的解模糊化采用简化的降阶算法,提高了模型的辨识效率,可用于实时辨识与控制。仿真实例表明,所提算法在不降低辨识精度的情况下能够有效提高辨识效率。 展开更多

关键词 区间二型模糊集合 KM降阶算法 t-s模糊系统 模糊辨识

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类离散时间非线性系统L_(∞)模糊状态观测器设计

17

作者 刘超 王璐 +2 位作者 周慧琼 郭胜辉 黄大荣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第12期2167-2172,2229,共7页

为了解决常规非线性状态观测器设计的自由度较为有限,且估计精度难以提升的难题,以一类离散时间不确定非线性系统为对象,研究了基于延迟和非二次型结构的模糊观测器设计问题。首先,将非线性仿射系统构建成为Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型... 为了解决常规非线性状态观测器设计的自由度较为有限,且估计精度难以提升的难题,以一类离散时间不确定非线性系统为对象,研究了基于延迟和非二次型结构的模糊观测器设计问题。首先,将非线性仿射系统构建成为Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的形式。接着,针对新构建的系统模型,设计了一种带有延迟项的模糊观测器,并通过选取延迟非二次型的李雅普诺夫函数进行误差动态分析,给出了针对稳定性和L_(∞)性能的线性矩阵不等式设计条件。仿真部分以单关节机械臂为例,对比验证了所提出的观测器能够更加精确地估计系统状态。 展开更多

关键词 非线性系统 状态观测器 延迟非二次型结构 L_(∞)技术 t-s模糊模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进Gath-Geva聚类方法的磁流变阻尼器T-S模糊建模 被引量：1

18

作者 田应飞 夏东斌 +3 位作者 杜秀梅 卢胜 晏迅 蒋和跃 《重庆大学学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期12-19,共8页

磁流变阻尼器作为车辆智能悬架系统的核心元件,其逆模型的精度是影响车辆悬架减振控制性能的主要因素。文中针对全地形车悬架系统中磁流变阻尼器的滞回非线性导致建模精度低的问题,提出了采用基于改进的Gath-Geva聚类的模糊T-S建模方法... 磁流变阻尼器作为车辆智能悬架系统的核心元件,其逆模型的精度是影响车辆悬架减振控制性能的主要因素。文中针对全地形车悬架系统中磁流变阻尼器的滞回非线性导致建模精度低的问题,提出了采用基于改进的Gath-Geva聚类的模糊T-S建模方法。通过MTS试验机对磁流变阻尼器在不同工作频率、幅值和激励电流下的输出力进行测试和分析。基于试验测试结果和T-S模糊推理方法,建立了阻尼器的逆向模型。采用改进Gath-Geva聚类方法对建立的T-S模糊模型参数进行辨识,获得了激励位移、速度、阻尼力和控制电流之间的关系,提高建模精度和参数辨识速度。最后,通过试验对所提出的模糊非线性建模方法进行验证。结果表明,文中方法对阻尼器的控制电流具有较高的预测精度,电流预测值与实验值的均方根误差仅为0.0088 A。 展开更多

关键词 磁流变阻尼器 力学性能 t-s型模糊推理 Gath-Geva聚类 逆模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

分布参数系统的模糊插值推理建模 被引量：1

19

作者 杨文光 韩元良 +1 位作者 王清 高艳辉 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第2期11-16,共6页

通过T-S模糊系统与HX方法结合,设计分布参数系统的分片T-S型模糊插值推理建模法,给出了算法的实现步骤.T-S型模糊插值推理建模法可以利用有限采样数据信息,反映分布参数系统时空规律.该建模方法满足插值机理,参数易求.理论分析与仿真实... 通过T-S模糊系统与HX方法结合,设计分布参数系统的分片T-S型模糊插值推理建模法,给出了算法的实现步骤.T-S型模糊插值推理建模法可以利用有限采样数据信息,反映分布参数系统时空规律.该建模方法满足插值机理,参数易求.理论分析与仿真实验均验证了方法的有效性,表明算法建模精度较高,运行时间较短. 展开更多

关键词 分布参数系统 抛物型方程 模糊推理建模 分片插值

在线阅读 下载PDF 职称材料

带有伸缩器和饱和器的一类非线性系统模糊自适应控制设计 被引量：7

20

作者 范永青 王银河 +1 位作者 罗亮 章云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1105-1110,共6页

本文针对一类带有未知齐次函数的非线性系统,首先基于伸缩器和饱和器的概念,将T-S型模糊逻辑系统的输入–输出进行改造而形成扩展模糊逻辑系统,然后利用扩展模糊逻辑系统给出一种带有可调伸缩因子参数的模糊自适应控制器的设计方法.由... 本文针对一类带有未知齐次函数的非线性系统,首先基于伸缩器和饱和器的概念,将T-S型模糊逻辑系统的输入–输出进行改造而形成扩展模糊逻辑系统,然后利用扩展模糊逻辑系统给出一种带有可调伸缩因子参数的模糊自适应控制器的设计方法.由于该方法不依赖模糊规则数目,因而不仅能有效减少在线估计的参数数目,而且能够保证被控系统的状态一致终极有界.最后所给数值仿真算例说明了该设计方法的有效性. 展开更多

关键词 自适应控制 t-s型模糊系统 伸缩器 饱和器 一致终极有界

在线阅读 下载PDF 职称材料