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基于扩展卡尔曼滤波的T⁃S模糊模型建模方法
被引量：
2
1
作者
冯浩东
焦焕炎
《现代电子技术》
2022年第15期139-145,共7页
冷冻站系统设备和回路众多,且具有非线性、强耦合、大滞后等特点,机理建模困难。为满足冷冻站系统智能控制需要,提出基于扩展卡尔曼滤波的Takagi⁃Sugeno(T⁃S)模糊模型建模方法,构建了系统负荷预测模型和能效比预测模型。首先采用模糊C⁃...
冷冻站系统设备和回路众多,且具有非线性、强耦合、大滞后等特点,机理建模困难。为满足冷冻站系统智能控制需要,提出基于扩展卡尔曼滤波的Takagi⁃Sugeno(T⁃S)模糊模型建模方法,构建了系统负荷预测模型和能效比预测模型。首先采用模糊C⁃均值聚类算法得到样本的聚类中心和聚类半径,进而计算出模糊规则的隶属度函数,完成结构辨识;为解决模型参数辨识中传统方法效率较低的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法进行模糊模型后件参数修正,以辨识系统非线性动态特性,同时提升建模效率,为后期模型参数在线修正打下基础。文中采用上述方法对北京市某公共建筑冷冻站系统建模,实验结果表明,所建立的负荷预测模型和能效比预测模型精度较高,相对误差分别是2.75%和2.25%,满足工业控制模型精度要求。
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关键词
冷冻站系统
t⁃s模糊模型
扩展卡尔曼滤波
模糊
C⁃均值聚类
参数辨识
负荷预测
节能控制
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职称材料
变体辅助的无人机栖落机动模糊控制设计
被引量：
3
2
作者
岳珵
何真
王无天
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期871-880,共10页
无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)的栖落机动是一种大幅度的俯仰运动,易引起升降舵操纵力矩饱和。本文以变体方式增强无人机的俯仰操纵能力,并研究其对应的控制设计方法。首先对栖落机动建立了纵向动力学模型,并通过采用轨迹线性化...
无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)的栖落机动是一种大幅度的俯仰运动,易引起升降舵操纵力矩饱和。本文以变体方式增强无人机的俯仰操纵能力,并研究其对应的控制设计方法。首先对栖落机动建立了纵向动力学模型,并通过采用轨迹线性化和张量积变换方法转换得到T-S模糊模型。基于Lyapunov稳定理论和平方和方法,设计了满足控制输入约束的栖落机动多项式模糊控制器。对非变体与变体下的栖落机动控制过程进行了仿真,结果验证了控制律的有效性,并且表明变体辅助的无人机具有更强的操纵性能,能提高栖落机动中升降舵的抗饱和能力。
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关键词
栖落机动
变体飞行器
t⁃s模糊模型
平方和
飞行控制
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职称材料
题名
基于扩展卡尔曼滤波的T⁃S模糊模型建模方法
被引量：
2
1
作者
冯浩东
焦焕炎
机构
北京建筑大学电气与信息工程学院
建筑大数据智能处理方法研究北京市重点实验室
出处
《现代电子技术》
2022年第15期139-145,共7页
基金
北京市属高校高水平创新团队建设计划项目(IDHT20190506)
北京市教委科技计划重点项目(KZ201810016019)
北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项资金项目(X20068)。
文摘
冷冻站系统设备和回路众多,且具有非线性、强耦合、大滞后等特点,机理建模困难。为满足冷冻站系统智能控制需要,提出基于扩展卡尔曼滤波的Takagi⁃Sugeno(T⁃S)模糊模型建模方法,构建了系统负荷预测模型和能效比预测模型。首先采用模糊C⁃均值聚类算法得到样本的聚类中心和聚类半径,进而计算出模糊规则的隶属度函数,完成结构辨识;为解决模型参数辨识中传统方法效率较低的问题,采用扩展卡尔曼滤波算法进行模糊模型后件参数修正,以辨识系统非线性动态特性,同时提升建模效率,为后期模型参数在线修正打下基础。文中采用上述方法对北京市某公共建筑冷冻站系统建模,实验结果表明,所建立的负荷预测模型和能效比预测模型精度较高,相对误差分别是2.75%和2.25%,满足工业控制模型精度要求。
关键词
冷冻站系统
t⁃s模糊模型
扩展卡尔曼滤波
模糊
C⁃均值聚类
参数辨识
负荷预测
节能控制
Keywords
refrigera
t
ing
s
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s
t
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fuzzy model
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rol
分类号
TN911.1-34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
变体辅助的无人机栖落机动模糊控制设计
被引量：
3
2
作者
岳珵
何真
王无天
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期871-880,共10页
基金
国家自然科学基金(61873126)资助项目。
文摘
无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)的栖落机动是一种大幅度的俯仰运动,易引起升降舵操纵力矩饱和。本文以变体方式增强无人机的俯仰操纵能力,并研究其对应的控制设计方法。首先对栖落机动建立了纵向动力学模型,并通过采用轨迹线性化和张量积变换方法转换得到T-S模糊模型。基于Lyapunov稳定理论和平方和方法,设计了满足控制输入约束的栖落机动多项式模糊控制器。对非变体与变体下的栖落机动控制过程进行了仿真,结果验证了控制律的有效性,并且表明变体辅助的无人机具有更强的操纵性能,能提高栖落机动中升降舵的抗饱和能力。
关键词
栖落机动
变体飞行器
t⁃s模糊模型
平方和
飞行控制
Keywords
perching maneuver
morphing aircraf
t
t
-
s
fuzzy model
s
um of
s
quare
s
fligh
t
con
t
rol
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于扩展卡尔曼滤波的T⁃S模糊模型建模方法
冯浩东
焦焕炎
《现代电子技术》
2022
2
在线阅读
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职称材料
2
变体辅助的无人机栖落机动模糊控制设计
岳珵
何真
王无天
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
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