关于T-S模糊系统稳定性的一个代数判据 被引量：2

1

作者 杨春雨 张庆灵 周林娜 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期515-518,共4页

引用一个特定的矩阵测度,基于M矩阵的基本性质,分析T S模糊系统的稳定性问题·结果表明:利用T S模糊系统子系统的系数矩阵构造一个判断矩阵,该判断矩阵的稳定性蕴涵着原T S模糊系统的全局稳定性·这个代数判据不同于现有的Lyapu... 引用一个特定的矩阵测度,基于M矩阵的基本性质,分析T S模糊系统的稳定性问题·结果表明:利用T S模糊系统子系统的系数矩阵构造一个判断矩阵,该判断矩阵的稳定性蕴涵着原T S模糊系统的全局稳定性·这个代数判据不同于现有的Lyapunov稳定性框架之下的分析结果·然后,根据PDC算法,给出一种基于该代数判据的模糊状态反馈控制器的设计方法,并给出闭环T S模糊系统判断矩阵稳定的一个必要条件·最后,通过一个数值算例说明如何利用该代数判据来设计模糊状态反馈控制器· 展开更多

关键词 t—s模糊系统 PDC算法 稳定性 控制器 代数判据 M矩阵

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离散T-S模糊系统的输出反馈H_∞控制 被引量：2

2

作者 周林娜 杨晓光 +1 位作者 张庆灵 杨春雨 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期513-518,共6页

研究离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定及输出反馈 H_∞控制问题.通过引入松弛变量,将离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定问题归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs),进而给出基于 LMI 的输出反馈 H_∞控制器的设计方法.该方法的优点是,不仅... 研究离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定及输出反馈 H_∞控制问题.通过引入松弛变量,将离散 T-S 模糊系统的输出反馈镇定问题归结为求解一组线性矩阵不等式(LMIs),进而给出基于 LMI 的输出反馈 H_∞控制器的设计方法.该方法的优点是,不仅可以用来设计阶数与原系统相等的全阶动态输出反馈控制器,还可以设计降阶动态输出反馈控制器和静态输出反馈控制器.最后通过仿真算例演示控制器设计方法. 展开更多

关键词 t—s模糊系统 离散系统 输出反馈控制 线性矩阵不等式

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基于状态反馈的广义T-S模糊系统鲁棒H_∞控制 被引量：1

3

作者 朱宝彦 张庆灵 笪可宁 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期453-456,共4页

分别讨论了子系统和全局系统的正则、无脉冲、稳定的关系,举例说明了子系统的正则、无脉冲、稳定并不能保证全局系统的正则、无脉冲、稳定·说明了对其进行研究的可行性和必要性·研究了一类广义T S模糊系统鲁棒控制问题·... 分别讨论了子系统和全局系统的正则、无脉冲、稳定的关系,举例说明了子系统的正则、无脉冲、稳定并不能保证全局系统的正则、无脉冲、稳定·说明了对其进行研究的可行性和必要性·研究了一类广义T S模糊系统鲁棒控制问题·给出了设计该状态反馈控制器保证闭环系统稳定并满足一定性能指标的充分条件·使用LMI方法表示了此条件,算例显示了该方法的简易有效· 展开更多

关键词 广义t—s模糊系统 状态反馈控制器 稳定性 线性矩阵不等式

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一类不确定T-S模糊时滞系统新的滑模控制方法

4

作者 韩云昊 米阳 +1 位作者 李钧涛 井元伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期609-613,共5页

针对一类时滞不确定系统,基于模糊滑模控制方法,考虑了其镇定问题。所研究系统中的时滞项和参数不确定项分别为有界时变和非匹配的。首先设计滑模面,使得系统状态在滑模面保持指数渐近稳定,并且将系统的稳定性证明转化为线性矩阵不等式... 针对一类时滞不确定系统,基于模糊滑模控制方法,考虑了其镇定问题。所研究系统中的时滞项和参数不确定项分别为有界时变和非匹配的。首先设计滑模面,使得系统状态在滑模面保持指数渐近稳定,并且将系统的稳定性证明转化为线性矩阵不等式的解的存在性问题;其次,基于到达条件,构造控制器,使得系统在设计控制器的作用下在有限时间内到达切换面;最后,给出仿真算例,经验证说明所设计的控制器的有效性。 展开更多

关键词 时滞 滑模控制 t—s模糊系统 指数稳定 线性矩阵不等式

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一般齐次T-S模糊系统的逼近性能

5

作者 王宁 谭跃 +1 位作者 王丹 吴志良 《智能系统学报》 2010年第5期436-442,共7页

为剖析一般齐次T-S模糊系统的逼近性能,通过广泛总结常用模糊集的特点,明确定义了一种具有普遍意义的输入空间的一般模糊划分(GFP).基于输入采用GFP的一般齐次T-S模糊系统的解析结构,证明了该类一般齐次T-S模糊系统能够以任意精度逼近... 为剖析一般齐次T-S模糊系统的逼近性能,通过广泛总结常用模糊集的特点,明确定义了一种具有普遍意义的输入空间的一般模糊划分(GFP).基于输入采用GFP的一般齐次T-S模糊系统的解析结构,证明了该类一般齐次T-S模糊系统能够以任意精度逼近任意非线性函数,并得到了一个其作为通用逼近器的充分条件.作为GFP的一种退化,进一步研究了输入采用线性模糊划分(LFP)的一般齐次T-S模糊系统的一阶逼近性能.仿真实例验证了所得理论结果的有效性,并考察了充分条件的保守性.这为基于齐次T-S模糊模型的复杂系统建模与控制提供了理论指导. 展开更多

关键词 齐次t—s模糊系统 逼近性能 复杂系统 模糊划分

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T-S模糊系统的鲁棒耗散控制 被引量：1

6

作者 李彦江 段广仁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1518-1523,共6页

通过应用Lyapunov稳定性理论,研究了具有参数不确定性的T-S模糊系统的鲁棒稳定性和耗散性。具有参数不确定性的T-S模糊模型可以以任意精度近似连续非线性不确定系统。假设系统中的参数不确定性是范数有界的。利用Lyapunov稳定性理论给... 通过应用Lyapunov稳定性理论,研究了具有参数不确定性的T-S模糊系统的鲁棒稳定性和耗散性。具有参数不确定性的T-S模糊模型可以以任意精度近似连续非线性不确定系统。假设系统中的参数不确定性是范数有界的。利用Lyapunov稳定性理论给出了鲁棒耗散控制器存在的充分条件。通过解一组线性矩阵不等式(LMIs),可获得鲁棒耗散控制器。设计的鲁棒耗散控制器能够保证对于T-S模糊系统中所有的参数不确定性,闭环系统都是稳定的,且满足给定的耗散性能指标。数值例子证明了方法的有效性。 展开更多

关键词 t—s模糊系统 耗散性能 鲁棒控制 线性矩阵不等式

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基于T-S模糊系统和柔性多结构元的形态学彩色图像处理 被引量：1

7

作者 刘学峰 王士同 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第6期855-859,共5页

基于数学形态学在处理二值图像和灰度图像方面的特点,文中在HSI颜色空间基于T-S模糊系统和柔性多结构元素上给出了新的彩色形态滤波和边缘检测方法.实验表明,柔性多结构元素比单一结构元素更优越,新的形态滤波和边缘检测方法对彩色图像... 基于数学形态学在处理二值图像和灰度图像方面的特点,文中在HSI颜色空间基于T-S模糊系统和柔性多结构元素上给出了新的彩色形态滤波和边缘检测方法.实验表明,柔性多结构元素比单一结构元素更优越,新的形态滤波和边缘检测方法对彩色图像处理能有效去除图像的噪声,保留图像细节. 展开更多

关键词 t—s模糊系统 柔性多结构元素 数学形态学 彩色图像处理

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时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制 被引量：8

8

作者 朱宝彦 张庆灵 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期352-356,共5页

针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理... 针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统渐近稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式方法,表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得状态反馈增益矩阵。算例说明所提方法有效和可行。 展开更多

关键词 t—s模糊广义系统 时滞 无记忆状态反馈控制器 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式

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一类多时变时滞T-S模糊广义系统的容许控制 被引量：2

9

作者 张双红 任俊超 阚毅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第5期740-743,共4页

研究了一类具有多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许控制问题。首先,给出了多时变时滞的T-S模糊广义系统数学模型,并且利用Lyapunov稳定性分析方法,得到了多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许的一个充分条件,所得的结果对时变时滞的变化... 研究了一类具有多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许控制问题。首先,给出了多时变时滞的T-S模糊广义系统数学模型,并且利用Lyapunov稳定性分析方法,得到了多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许的一个充分条件,所得的结果对时变时滞的变化率没有限制。该充分条件可以通过严格线性矩阵不等式来求解。然后基于所给出的容许性定理,提出了状态反馈控制器的设计方法.最后,使用算例说明了所给方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 多时变时滞 t—s模糊广义系统 容许控制 线性矩阵不等式(LMI)

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T-S模糊广义系统稳定性的一个新判据 被引量：1

10

作者 张双红 任俊超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期598-601,606,共5页

以模糊模型为基础的控制技术为非线性系统的研究提供了有效的方法,而对于连续的T-S模糊系统,在对模糊Lyapunov函数求导进而研究系统的稳定性的时候,不可避免的会产生一定的保守性。基于广义系统方法研究了连续T-S广义模糊系统的稳定性... 以模糊模型为基础的控制技术为非线性系统的研究提供了有效的方法,而对于连续的T-S模糊系统,在对模糊Lyapunov函数求导进而研究系统的稳定性的时候,不可避免的会产生一定的保守性。基于广义系统方法研究了连续T-S广义模糊系统的稳定性问题。通过引入新的变量给出了开环模糊系统的一个宽松稳定条件。然后通过引入新的变量和使用新的松弛技术,得到了一类non-PDC(Parallel Distributed Compensation)控制器的设计方法。该方法具有比现有结果更小的保守性。所得到的定理均通过线性矩阵不等式组表出。数值算例的结果证明了结论的有效性和所得条件具有较低的保守性。 展开更多

关键词 模糊Lyapunov函数(FLF) 松弛稳定条件 t—s模糊广义系统 线性矩阵不等式组

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一类时滞T-S模糊广义系统的无源控制

11

作者 王金宝 朱宝彦 +1 位作者 顾艳丽 张庆灵 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第1期193-195,共3页

目的设计使一类时滞T-S模糊广义系统的严格无源控制的控制器.得到使闭环系统容许、严格无源的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LM I)表示.方法通过求解线性矩阵不等式,得到所设计的控制器.结果获得了使系统容许、严格无源的状态反... 目的设计使一类时滞T-S模糊广义系统的严格无源控制的控制器.得到使闭环系统容许、严格无源的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LM I)表示.方法通过求解线性矩阵不等式,得到所设计的控制器.结果获得了使系统容许、严格无源的状态反馈控制器设计方法.结论通过所设计的控制器能够使时滞T-S模糊广义系统容许、严格无源,所给算例说明该方法简单、可行. 展开更多

关键词 t—s模糊广义系统 稳定 严格无源 时滞 线性矩阵不等式(LMI)

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基于T-S模糊模型的时延网络控制系统的保性能控制 被引量：2

12

作者 顾艳丽 王金宝 张庆灵 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2007年第4期698-701,共4页

目的基于T-S模糊模型建立模糊网络控制系统的模型,设计模糊时延状态反馈控制器,使得闭环系统保持鲁棒稳定,并且满足给定的一个二次型性能指标,使其值不超过某个确定的界.方法运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,分析了系统的稳定性.结果... 目的基于T-S模糊模型建立模糊网络控制系统的模型,设计模糊时延状态反馈控制器,使得闭环系统保持鲁棒稳定,并且满足给定的一个二次型性能指标,使其值不超过某个确定的界.方法运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,分析了系统的稳定性.结果提出了模糊时延状态反馈控制器的设计方法,得到了模糊时延网络控制系统鲁棒稳定的条件及保性能控制律的参数化表示.结论针对不确定的非线性时延网络控制系统,通过设计满足性能指标条件的控制器,使得系统性能有很大改善,根据保性能控制律的参数化表示,可使用Matlab工具箱进行仿真. 展开更多

关键词 网络控制系统 t—s模糊控制系统 保性能控制 诱导时延 非线性

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一种基于T-S云模型的非线性系统控制 被引量：7

13

作者 黄景春 肖建 周聪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第A01期149-151,156,共4页

将云模型与T-S模糊系统结合,利用隶属云代替模糊系统的前件,提出一种T-S云模型。T-S云模型综合考虑模型的精确性和可解释性,不但可以利用专家的知识和经验建立系统模型,而且还可以通过输入/输出数据设计云模型系统。详细分析T-S云模型... 将云模型与T-S模糊系统结合,利用隶属云代替模糊系统的前件,提出一种T-S云模型。T-S云模型综合考虑模型的精确性和可解释性,不但可以利用专家的知识和经验建立系统模型,而且还可以通过输入/输出数据设计云模型系统。详细分析T-S云模型的系统结构。基于云模型和模糊系统对模糊概念表述的一致性,在不考虑超熵的情况下,使用梯度下降法辨识T-S云模型前件参数。利用递推最小二乘法辨识T-S云模型后件参数。设计了基于T-S云模型的控制器,实现了将卡车后倒至指定的卸车位置,体现了T-S云模型的不确定处理能力。仿真研究验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 云模型 t—s模糊系统 非线性系统控制 梯度下降法 最小二乘法

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基于Niche的间接T-S模糊自适应控制 被引量：10

14

作者 李医民 郝云力 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期2282-2287,共6页

提出了新的基于生态系统的Niche间接T-S(Takagi-Sugeno)自适应模糊控制,将含有参数的生态位贴近度函数作为模糊规则的后件,从而构成零阶的T-S模糊控制模型。采用Lyapunov合成方法设计控制器,并使用梯度下降法优化后件参数,最后得到了后... 提出了新的基于生态系统的Niche间接T-S(Takagi-Sugeno)自适应模糊控制,将含有参数的生态位贴近度函数作为模糊规则的后件,从而构成零阶的T-S模糊控制模型。采用Lyapunov合成方法设计控制器,并使用梯度下降法优化后件参数,最后得到了后件参数的自适应律,体现了生物个体的自适应能力,引入了生态位的模糊系统具有生物个体始终朝着有利于自身方向发展的特性。因此,所建立的模糊T-S系统具有更好的自适应性,可以获得更小的变动跟踪误差,并保证整个闭环系统全局稳定性。通过对生态系统的二维捕食系统的仿真验证了本方法的可行性。 展开更多

关键词 t—s模糊系统 间接自适应 生态位 贴近度

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基于分段模糊Lyapunov方法的离散模糊系统分析与设计 被引量：8

15

作者 张松涛 任光 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期813-818,共6页

研究了基于分段模糊Lyapunov函数的离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题．首先,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,提出了一个新的判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件．该条件仅需在每个最大交叠规则组内分别... 研究了基于分段模糊Lyapunov函数的离散T-S模糊控制系统稳定性分析及控制器设计问题．首先,在定义离散型分段模糊Lyapunov函数的基础上,提出了一个新的判定开环离散T-S模糊系统稳定性的充分条件．该条件仅需在每个最大交叠规则组内分别满足模糊Lyapunov方法中的条件,从而降低了公共Lyapunov方法和模糊Lyapunov方法的保守性和难度．然后,利用并行分布补偿方法对闭环系统的稳定性进行了分析并设计了模糊控制器．最后,一个仿真示例说明了本文方法的有效性和优越性． 展开更多

关键词 稳定性分析 t—s模糊系统 分段模糊LYAPUNOV函数

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基于多分辨率分析的模糊系统结构辨识算法 被引量：5

16

作者 王辉 肖建 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1630-1633,1637,共5页

分析了尺度函数多分辨率逼近性以及与T-S模糊系统结构的相似性,提出基于多分辨率分析的模糊系统(MAFS)。在此基础上,利用B-样条尺度函数作为模糊隶属函数具有紧支撑性、多分辨率逼近的特性,从时-频域局域化角度,采用WTMM技术,给出了模... 分析了尺度函数多分辨率逼近性以及与T-S模糊系统结构的相似性,提出基于多分辨率分析的模糊系统(MAFS)。在此基础上,利用B-样条尺度函数作为模糊隶属函数具有紧支撑性、多分辨率逼近的特性,从时-频域局域化角度,采用WTMM技术,给出了模糊系统结构辨识算法。仿真结果验证了这种模糊系统在不影响辨识精度情况下,模糊隶属函数具有模糊语义的完备性和可解释性,同时表明该结构辨识算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 多分辨率分析 t—s模糊系统 B—样条尺度函数 结构辨识

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不确定离散模糊时滞系统的时滞相关H_∞控制 被引量：1

17

作者 陈志盛 彭可 +1 位作者 李勇刚 张泰山 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期834-838,共5页

研究了不确定离散T-S模糊时滞系统的稳定性分析与H∞控制问题．通过构造适当的Lyapunov泛函,给出了系统的时滞相关稳定新判据．进而利用线性矩阵不等式方法,研究了H∞模糊状态反馈控制器存在的充分条件,并提出控制器优化设计的迭代算法．

关键词 t—s模糊系统 时滞相关 鲁棒控制 线性矩阵不等式

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Henon混沌系统的模糊非二次镇定方法 被引量：2

18

作者 黄悦华 王仁明 潘俊涛 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期65-69,共5页

研究了Henon混沌系统的基于T-S模糊模型的非二次镇定问题.通过构造离散型模糊Lya-punov函数和相应的控制律,首先给出了离散T-S模糊系统渐近稳定的充分条件,然后应用这些条件镇定Henon混沌系统,仿真结果显示该方法是有效的,且导出的条件... 研究了Henon混沌系统的基于T-S模糊模型的非二次镇定问题.通过构造离散型模糊Lya-punov函数和相应的控制律,首先给出了离散T-S模糊系统渐近稳定的充分条件,然后应用这些条件镇定Henon混沌系统,仿真结果显示该方法是有效的,且导出的条件具有较少的保守性. 展开更多

关键词 t—s模糊系统 非二次Lyapunov函数 模糊控制律

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基于均匀设计的T-S建模方法

19

作者 李妍 毛志忠 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1689-1692,共4页

T-S模糊系统被广泛应用在基于数据的建模方法中.模糊规则作为T-S模糊系统的核心,是影响系统精度和泛化性能的重要因素,然而模糊规则数量的确定非常困难.考虑基于减聚类的规则生成方法中,聚类半径直接影响规则生成数量,采用均匀设计设定... T-S模糊系统被广泛应用在基于数据的建模方法中.模糊规则作为T-S模糊系统的核心,是影响系统精度和泛化性能的重要因素,然而模糊规则数量的确定非常困难.考虑基于减聚类的规则生成方法中,聚类半径直接影响规则生成数量,采用均匀设计设定聚类半径,合理选择规则数量,简化了复杂多变量系统的建模问题.实例证明所提出基于均匀设计思想的聚类半径设定法简单易行,具有较好的实际应用价值,适合于复杂多变量系统的建模应用. 展开更多

关键词 t—s模糊系统 聚类半径 均匀设计 规则数 建模方法

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基于区间方法的模糊系统稳定性分析与设计

20

作者 王岩 张庆灵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期462-465,共4页

基于区间矩阵的等价表示方法,将非线性时变的模糊控制系统稳定性分析问题转化为带有时变不确定性的线性系统鲁棒稳定性问题。首先,得到T-S模糊系统地二次稳定的充分必要条件,同时给出了控制器的实现算法。在子系统输入矩阵相同的情况下... 基于区间矩阵的等价表示方法,将非线性时变的模糊控制系统稳定性分析问题转化为带有时变不确定性的线性系统鲁棒稳定性问题。首先,得到T-S模糊系统地二次稳定的充分必要条件,同时给出了控制器的实现算法。在子系统输入矩阵相同的情况下,得到了模糊系统可二次镇定的充分必要条件,进而设计出模糊控制器。仿真结果证明了此方法的有效性。 展开更多

关键词 t—s模糊系统 区间矩阵 二次稳定

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