基于支持向量机回归的T-S模糊模型自组织算法及应用 被引量：12

1

作者 梁炎明 苏芳 +1 位作者 李琦 刘丁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2143-2149,共7页

结合模糊聚类算法和支持向量机回归算法提出了一种新的T-S模糊模型自组织算法.该算法首先利用一种改进模糊聚类算法提取模糊规则和辨识前件参数,然后将T-S模糊模型后件变换为标准线性支持向量机回归模型,并利用支持向量机回归算法辨识... 结合模糊聚类算法和支持向量机回归算法提出了一种新的T-S模糊模型自组织算法.该算法首先利用一种改进模糊聚类算法提取模糊规则和辨识前件参数,然后将T-S模糊模型后件变换为标准线性支持向量机回归模型,并利用支持向量机回归算法辨识后件参数.仿真结果表明,相比现有的自组织算法,本文提出的T-S模糊模型自组织算法在规则数较少的情况下,仍然具有较高的辨识精度和较好的泛化能力.最后,利用提出的T-S模糊模型自组织算法较好地建立了直拉硅单晶炉加热器和空气预热器的温度模型. 展开更多

关键词 t—s模糊模型 支持向量机回归 聚类 单晶炉 空气预热器

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基于T-S模糊模型的球磨机负荷控制系统 被引量：10

2

作者 刘蓉 吕震中 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期17-20,共4页

球磨机负荷控制系统通过调节给煤机的转速控制存煤量在给定值附近。针对其存在非线性、参数时变和大延迟等难以控制的特性,提出基于T-S模糊模型的预测函数控制新方法。用T-S模糊模型描述对象的非线性动态特性,根据模糊规则将非线性模型... 球磨机负荷控制系统通过调节给煤机的转速控制存煤量在给定值附近。针对其存在非线性、参数时变和大延迟等难以控制的特性,提出基于T-S模糊模型的预测函数控制新方法。用T-S模糊模型描述对象的非线性动态特性,根据模糊规则将非线性模型分解为若干个局部线性模型,并依据球磨机负荷对象的特性,将线性模型简化为一阶纯滞后环节。对辨识后得到的每个局部线性模型采用预测函数控制算法。仿真研究结果表明:系统响应速度变快、超调量较小,表现出较好的动态响应特性,同时还避免了PID控制器3个参数难以整定的困难。 展开更多

关键词 球磨机 t—s模糊模型 预测函数控制 辨识

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一种T-S模糊模型的自组织辨识算法及应用 被引量：8

3

作者 梁炎明 刘丁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1941-1947,共7页

提出了一种新的具有自适应学习能力的T-S模糊模型辨识算法。该算法通过使同一条规则的高斯函数的宽度参数彼此相等建立与支持向量机等效的T-S模糊模型,在此基础上,利用模糊聚类算法和支持向量机分别建立前后件辨识模型,并利用一种改进... 提出了一种新的具有自适应学习能力的T-S模糊模型辨识算法。该算法通过使同一条规则的高斯函数的宽度参数彼此相等建立与支持向量机等效的T-S模糊模型,在此基础上,利用模糊聚类算法和支持向量机分别建立前后件辨识模型,并利用一种改进粒子群优化算法优化输出误差函数使前后件参数联合辨识,从而获得T-S模糊模型的结构和参数。仿真结果表明,相比其它方法,文中方法具有较高的逼近精度和较好的泛化能力,由此算法获得的直拉单晶炉热场模型具有0.1171的均方差,完全符合均方差小于0.5的要求。 展开更多

关键词 t—s模糊模型 自组织 支持向量机 模糊聚类 粒子群优化 直拉单晶炉热场

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基于超平面的T-S模糊模型辨识 被引量：2

4

作者 王建国 李益国 +2 位作者 明学星 张成 吕震中 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第3期14-17,共4页

针对多输入多输出(MIMO)的非线性热工动态对象,基于超平面的建模思想,提出了一种新的T-S模糊模型建模方法,既能够统一前、后件的参数辨识,又能防止过多增加计算量。介绍了通用的T-S模糊模型,详细推导出点到超平面的距离公式,据此,提出... 针对多输入多输出(MIMO)的非线性热工动态对象,基于超平面的建模思想,提出了一种新的T-S模糊模型建模方法,既能够统一前、后件的参数辨识,又能防止过多增加计算量。介绍了通用的T-S模糊模型,详细推导出点到超平面的距离公式,据此,提出基于平均线性度的有效性能指标函数S(c),从而避免了规则数确定的盲目性。针对T-S模糊模型分段线性的特点,得出了输入、输出联合空间中的点到各后件子模型所对应的超平面距离,归纳出具体的建模步骤,同时给出了平均线性度D(c)的计算公式。新的建模算法可解释性好,不仅具有良好的精度,而且具有较好的泛化能力。最后,针对典型负荷被控对象的仿真结果证实了该方法的有效性。 展开更多

关键词 超平面 平均线性度 t—s模糊模型 泛化性能

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基于T-S模糊模型的非线性自适应逆控制系统 被引量：2

5

作者 李明 杨承 杨成梧 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期4973-4975,4980,共4页

现在非线性自适应逆控制系统中,由于对象模型和逆控制器均采用非线性自适应滤波器,自适应过程需要同时训练至少两个串联的非线性自适应滤波器,从而造成自适应学习过程过于复杂。利用一组自适应LMS滤波器建立非线性对象的T-S模糊模型,它... 现在非线性自适应逆控制系统中,由于对象模型和逆控制器均采用非线性自适应滤波器,自适应过程需要同时训练至少两个串联的非线性自适应滤波器,从而造成自适应学习过程过于复杂。利用一组自适应LMS滤波器建立非线性对象的T-S模糊模型,它为逆控制器的学习提供了准确的解析的对象模型Jacobian信息,从而有效简化了自适应逆控制学习过程。仿真结果表明,无论是离线建模还是在线建模,该非线性自适应逆控制方法均能取得理想的控制效果。 展开更多

关键词 t—s模糊模型 非线性自适应逆控制 非线性对象 自适应LMs滤波器

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基于T-S模糊模型和迭代学习观测器的飞行系统故障容错控制 被引量：2

6

作者 刘春生 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期48-53,共6页

针对执行器失效的一类飞行控制系统,提出基于迭代学习观测器的模糊容错控制律,利用T akag i-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行描述、建模和控制。一旦系统发生故障,迭代学习观测器在估计系统状态的同时估计执行器的卡死值,然后利用... 针对执行器失效的一类飞行控制系统,提出基于迭代学习观测器的模糊容错控制律,利用T akag i-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行描述、建模和控制。一旦系统发生故障,迭代学习观测器在估计系统状态的同时估计执行器的卡死值,然后利用估计的状态和故障信息构成反馈模糊控制律进行调节,以实现故障系统对参考系统的状态跟踪。给出了系统能进行容错控制的参数匹配条件,并利用Lyapunov理论详细分析了系统的稳定性以及闭环系统信号的有界性,某歼击机的仿真实例证明了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 非线性系统 递推学习观测器 故障容错控制 t—s模糊模型

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采用改进PSO的非线性系统T-S模糊模型辩识 被引量：2

7

作者 肖健梅 王锡淮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第5期46-49,共4页

提出了一种新的T-S模糊模型的非线性系统辨识方法。采用自适应模糊C均值聚类算法确定模糊模型的前件结构及参数,用改进的粒子群优化(PSO)算法来辩识模糊模型的结论参数以获得系统参数的最优估计。仿真结果表明该方法是有效的。

关键词 t—s模糊模型 自适应模糊聚类 粒子群优化 系统辨识

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基于TS模型的时滞模糊混沌控制系统的稳定性分析 被引量：1

8

作者 李传东 廖晓峰 邓绍江 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期21-24,共4页

研究了基于TS模型的时滞模糊混沌控制系统的指数稳定性问题。对一大类时滞混沌系统的受控系统,采用并行分散补偿技术,设计了线性反馈模糊控制器。然后,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合线性矩阵不等式和微分不等式技术,对常量时滞... 研究了基于TS模型的时滞模糊混沌控制系统的指数稳定性问题。对一大类时滞混沌系统的受控系统,采用并行分散补偿技术,设计了线性反馈模糊控制器。然后,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合线性矩阵不等式和微分不等式技术,对常量时滞和变量时滞的模糊混沌控制系统,提出了控制器的指数稳定性条件,并给出了相应的控制律。由于所有结果都采用线性矩阵不等式的形式给出,因此,稳定性条件和控制律易于数值计算。 展开更多

关键词 t—s模糊模型 混沌 模糊控制 指数稳定性 线性矩阵不等式

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T-S模糊模型在跳汰机排料系统中的应用 被引量：2

9

作者 付家才 滕吉荣 《工矿自动化》 2009年第9期27-30,共4页

针对常规的PID控制难以解决实际工业系统的时滞性、非线性等问题,文章提出了一种基于T-S模糊模型的跳汰机排料系统的设计方案,介绍了跳汰机自动排料控制系统的组成,分析了T-S模糊模型辨识原理,详细阐述了基于T-S模糊模型的跳汰机排料系... 针对常规的PID控制难以解决实际工业系统的时滞性、非线性等问题,文章提出了一种基于T-S模糊模型的跳汰机排料系统的设计方案,介绍了跳汰机自动排料控制系统的组成,分析了T-S模糊模型辨识原理,详细阐述了基于T-S模糊模型的跳汰机排料系统的建模及仿真。实验结果表明,T-S模糊模型能够比较精确地反映出被控系统中输入与输出之间的关系,也证明了T-S模糊模型可用于非线性控制系统的建模仿真,是现代控制理论与非线性控制系统之间进行沟通的有力工具。 展开更多

关键词 跳汰机 排料系统 模糊控制 t—s模糊模型

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基于T-S模型的模糊控制器设计 被引量：1

10

作者 范子荣 张友鹏 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期82-87,共6页

讨论了一类由T-S模糊模型表示的不确定时滞非线性系统的模糊控制器设计问题。刻画了系统的不确定性,采用并行分布补偿的基本思想设计了状态反馈控制器,分析了现有T-S型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因,在此基础上,提出了一... 讨论了一类由T-S模糊模型表示的不确定时滞非线性系统的模糊控制器设计问题。刻画了系统的不确定性,采用并行分布补偿的基本思想设计了状态反馈控制器,分析了现有T-S型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因,在此基础上,提出了一种与系统实时输入相关的动态模型简化算法。同时,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式等有关工具,得出了该不确定时滞非线性系统的稳定条件,并给出了系统以衰减率α全局渐近稳定的充分条件,从而相应得出T-S型模糊状态反馈控制器。仿真实例表明,该设计方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定时滞非线性系统 t—s模糊模型 模糊状态反馈控制器

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基于遗传模拟退火的广义T-S模糊模型的混沌系统辨识 被引量：1

11

作者 张静 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第11期2671-2672,2675,共3页

针对混沌系统辨识引入广义T-S模糊模型,使系统中隶属函数具有自适应性;并对T-S模糊模型前件模糊规则数、各加权值、隶属函数自适应参数进行遗传退火算法优化,使系统具有最佳结构和参数。以一维的Logistic系统和二维的Henon系统为例进行... 针对混沌系统辨识引入广义T-S模糊模型,使系统中隶属函数具有自适应性;并对T-S模糊模型前件模糊规则数、各加权值、隶属函数自适应参数进行遗传退火算法优化,使系统具有最佳结构和参数。以一维的Logistic系统和二维的Henon系统为例进行仿真分析,结果表明辨识模型能够拟合原混沌系统,收敛速度及精度良好。 展开更多

关键词 混沌系统 辨识 广义t—s模糊模型 遗传退火算法

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基于T-S模糊模型的小型汽油机恒转速控制

12

作者 邵金菊 魏民祥 温卫东 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第1期5-9,共5页

汽油发动机具有非线性、多工况等特点,传统的增益调节方法很难保证发动机整个工作范围内恒转速控制的稳定性及性能要求。本文基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊理论,提出了一种系统化的模糊增益调节方法,并应用于某二冲程电喷汽油发动机的恒... 汽油发动机具有非线性、多工况等特点,传统的增益调节方法很难保证发动机整个工作范围内恒转速控制的稳定性及性能要求。本文基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊理论,提出了一种系统化的模糊增益调节方法,并应用于某二冲程电喷汽油发动机的恒转速控制器设计。建立了描述发动机非线性动态特性的T-S模糊模型。基于此模型,考查发动机转速的镇定问题,导出了具有H∞性能的控制律的存在条件及设计方法。非线性仿真结果表明,所设计的T-S模糊控制器满足小型无人直升机对发动机控制的抗干扰性、跟踪性及鲁棒性要求。 展开更多

关键词 无人直升机 汽油发动机 转速控制 t—s模糊模型 干扰抑制

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应用余弦函数划分T-S模糊模型的辨识方法

13

作者 赵奇 刘开第 庞彦军 《机床与液压》 北大核心 2005年第6期113-115,共3页

采用余弦函数划分输入空间,使得曲线型隶属函数满足模糊化分后隶属度和为1,给出了T-S型模糊模型的辨识方法,并通过仿真实例说明本方法的有效性。

关键词 t—s模糊模型 余弦隶属函数 模糊辨识

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基于T-S模糊性能评估器的非线性系统跟踪控制器设计 被引量：4

14

作者 黎明 张化光 王成红 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期578-582,共5页

讨论了一类非线性系统的H∞状态反馈跟踪控制器设计问题.区别于传统的模糊控制设计方法,该文提出的控制策略由模糊性能评估器(FPE)和控制器(FC)两部分组成.模糊性能评估器为模糊模型和控制策略提供了一种校验方法,可以间接地判断闭环控... 讨论了一类非线性系统的H∞状态反馈跟踪控制器设计问题.区别于传统的模糊控制设计方法,该文提出的控制策略由模糊性能评估器(FPE)和控制器(FC)两部分组成.模糊性能评估器为模糊模型和控制策略提供了一种校验方法,可以间接地判断闭环控制的效果,从而提供了一种模糊控制系统无损调试的新方法.文中以线性矩阵不等式组(LMIs)的形式,给出了模糊性能评估器和控制器存在的充分条件. 展开更多

关键词 H∞控制 跟踪控制 模糊性能评估器(FPE) 线性矩阵不等式(LMI) t—s模糊模型

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一种数据驱动的Ⅱ型T-S模糊建模方法 被引量：3

15

作者 廖倩芳 李柠 李少远 《智能系统学报》 2009年第4期303-308,共6页

现场采集的数据不可避免地包含一些诸如噪声干扰之类的不确定性,由数据驱动建立的模型需要具备较强的处理不确定因素影响的能力.在以往文献的Ⅰ型T-S模糊建模方法的基础上,提出了一种基于数据驱动的Ⅱ型T-S模糊建模方法.其过程是通过分... 现场采集的数据不可避免地包含一些诸如噪声干扰之类的不确定性,由数据驱动建立的模型需要具备较强的处理不确定因素影响的能力.在以往文献的Ⅰ型T-S模糊建模方法的基础上,提出了一种基于数据驱动的Ⅱ型T-S模糊建模方法.其过程是通过分析采集的数据样本计算得到不确定因素的影响程度,在Ⅰ型T-S模糊模型的基础上,前件参数上采用Ⅱ型的模糊集来代替Ⅰ型的模糊集,后件参数上则采用I型模糊集来代替数值,由此拓展得到Ⅱ型T-S模糊模型.最后通过pH中和反应过程对所提出的方法进行仿真验证.仿真结果表明,该方法建立的模型能更好地处理不确定因素的影响,取得更高的准确度. 展开更多

关键词 Ⅱ型模糊 t—s模糊模型 数据驱动 pH中和反应过程

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采样点个数对T-S模糊建模精度的影响 被引量：2

16

作者 刘福才 陈超 张彦柳 《智能系统学报》 2008年第6期541-547,共7页

在模糊建模中所取的采样点个数会对辨识出的模型精度产生影响,在只给出有限个数据采样点且数据分布不能人为控制的情况下怎样选取最优的采样点个数是模糊辨识中要解决的问题之一.通过采样点个数变化的模糊辨识算法来研究模糊建模中采样... 在模糊建模中所取的采样点个数会对辨识出的模型精度产生影响,在只给出有限个数据采样点且数据分布不能人为控制的情况下怎样选取最优的采样点个数是模糊辨识中要解决的问题之一.通过采样点个数变化的模糊辨识算法来研究模糊建模中采样点个数对模型描述性能的影响.基于T-S模糊模型,采用对称三角形模糊划分和"网格对角线法"提取模糊规则,通过对DISO系统和Mackey-Glass无序时间序列进行建模,给出模糊模型训练性能指标和检验性能指标随采样点个数增加的变化趋势曲线. 展开更多

关键词 模糊辨识 样本点个数 三角形隶属函数 网格对角线法 t—s模糊模型

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基于T-S模型的非线性NCS传感器完整性设计 被引量：1

17

作者 王君 李炜 +1 位作者 李战明 蒋栋年 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期25-29,93,共6页

针对一类非线性网络化控制系统,同时考虑时延和丢包的影响,基于T-S模糊模型,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出在传感器发生失效故障的情形下,系统具有完整性的时滞依赖充分条件,并给出了一种求解非线性矩阵不等式迭代优化... 针对一类非线性网络化控制系统,同时考虑时延和丢包的影响,基于T-S模糊模型,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出在传感器发生失效故障的情形下,系统具有完整性的时滞依赖充分条件,并给出了一种求解非线性矩阵不等式迭代优化算法以得到容错控制器的设计方法。由于考虑了时延下界,证明中未进行模型变换,并借助适当积分不等式引入的自由权矩阵确保了对积分项不进行放大或忽略,使结果具有较少保守性。最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 网络化控制系统 t—s模糊模型 时滞依赖 容错控制

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基于模糊聚类方法的T-S模糊系统建模 被引量：3

18

作者 李林峰 孙长银 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第2期147-150,共4页

提出了用一个聚类验证准则设计模糊c均值聚类算法,这个聚类验证准则是用来确定模糊c均值算法中合适的聚类数.针对T-S模糊模型,由模糊c均值聚类算法确定其逻辑前件参数,进而采用最小二乘算法确定模糊推理规则的后件参数.最后,应用本文建... 提出了用一个聚类验证准则设计模糊c均值聚类算法,这个聚类验证准则是用来确定模糊c均值算法中合适的聚类数.针对T-S模糊模型,由模糊c均值聚类算法确定其逻辑前件参数,进而采用最小二乘算法确定模糊推理规则的后件参数.最后,应用本文建模方法对一个非线性实例进行仿真计算,并与其它方法进行了比较,结果表明本文方法是有效的. 展开更多

关键词 t—s模糊模型 模糊C均值聚类算法(FCM) 最小二乘算法

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基于精确线性化的Nadolschi混沌系统T-S模糊控制 被引量：1

19

作者 赵琰 邓玮 王智良 《现代电子技术》 2009年第8期63-65,共3页

针对一类新的混沌系统Nadolschi混沌系统,提出一种新的模糊镇定控制方法。该方法首先利用T-S模糊模型对Nadolschi混沌系统进行精确描述,在此T-S模糊模型的基础上,基于并行分布补偿(PDC)技术和精确线性化(EL)理论设计模糊状态反馈控制器... 针对一类新的混沌系统Nadolschi混沌系统,提出一种新的模糊镇定控制方法。该方法首先利用T-S模糊模型对Nadolschi混沌系统进行精确描述,在此T-S模糊模型的基础上,基于并行分布补偿(PDC)技术和精确线性化(EL)理论设计模糊状态反馈控制器来镇定Nadolschi混沌系统,并且利用线性系统理论证明了闭环系统的渐近稳定性。仿真结果表明,设计的控制器能够快速有效地将Nadolschi混沌系统的混沌时间轨迹渐近镇定到其零平衡点,且控制简单可靠。该方法可以进一步推广到其他混沌(超混沌)系统的控制问题中。 展开更多

关键词 Nadolschi混沌系统 t—s模糊模型 并行分布补偿 精确线性化 状态反馈

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基于T-S模型的约束鲁棒保性能飞行控制律设计

20

作者 程建锋 董新民 +1 位作者 陈爱华 董志 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期2548-2553,共6页

对一类具有范数有界参数不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型系统,采用状态反馈并行分配补偿结构,综合考虑变量约束和多个性能指标,研究了约束鲁棒最优保性能飞行控制律设计问题。改进输入、输出及状态约束线性矩阵不等式,提出了带约束模... 对一类具有范数有界参数不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型系统,采用状态反馈并行分配补偿结构,综合考虑变量约束和多个性能指标,研究了约束鲁棒最优保性能飞行控制律设计问题。改进输入、输出及状态约束线性矩阵不等式,提出了带约束模糊最优保性能控制定理。在一般抗干扰控制基础上引入不确定性矩阵,证明了模糊鲁棒最优抗干扰定理。综合上述结论,推导出带约束模糊最优保性能抗干扰定理。最后,建立了飞机不确定T-S模糊模型,分别设计了满足上述3个定理的飞行控制律,并进行了仿真与对比分析,结果验证了该设计方法的有效性。 展开更多

关键词 飞行控制 最优保性能 鲁棒抗干扰 t—s模糊模型 线性矩阵不等式

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