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题名基于T-S模糊模型的时延网络控制系统的保性能控制
被引量：2
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作者
顾艳丽
王金宝
张庆灵
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机构
沈阳建筑大学理学院
东北大学系统科学研究所
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出处
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
2007年第4期698-701,共4页
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基金
国家自然基金项目(60574011)
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文摘
目的基于T-S模糊模型建立模糊网络控制系统的模型,设计模糊时延状态反馈控制器,使得闭环系统保持鲁棒稳定,并且满足给定的一个二次型性能指标,使其值不超过某个确定的界.方法运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,分析了系统的稳定性.结果提出了模糊时延状态反馈控制器的设计方法,得到了模糊时延网络控制系统鲁棒稳定的条件及保性能控制律的参数化表示.结论针对不确定的非线性时延网络控制系统,通过设计满足性能指标条件的控制器,使得系统性能有很大改善,根据保性能控制律的参数化表示,可使用Matlab工具箱进行仿真.
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关键词
网络控制系统
t—s模糊控制系统
保性能控制
诱导时延
非线性
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Keywords
Networked control systems
t-s fuzzy control systems
guaranteed cost control
induce-delay
nonlinear
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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