时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制 被引量：8

1

作者 朱宝彦 张庆灵 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期352-356,共5页

针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理... 针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统渐近稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式方法,表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得状态反馈增益矩阵。算例说明所提方法有效和可行。 展开更多

关键词 t—s模糊广义系统 时滞 无记忆状态反馈控制器 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式

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基于观测器的时滞T-S模糊广义系统无源控制 被引量：3

2

作者 朱宝彦 刘爱斌 赵恩良 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期377-384,共8页

目的研究一类时滞T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了时滞T-S模糊广义系统的无源控制.结果给出了基于观测器的无源控制器存在的充分条件已确保闭环系... 目的研究一类时滞T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了时滞T-S模糊广义系统的无源控制.结果给出了基于观测器的无源控制器存在的充分条件已确保闭环系统是容许且严格无源的.把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,从而无源控制器的求解问题转化成解线性矩阵不等式.结论所提出的方法能很好地解决时滞和干扰情况下,T-S模糊广义系统的无源控制问题,数值算例说明了所提方法的有效性和可行性. 展开更多

关键词 t-s模糊广义系统 时滞 观测器 无源控制 线性矩阵不等式

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一类多时变时滞T-S模糊广义系统的容许控制 被引量：2

3

作者 张双红 任俊超 阚毅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第5期740-743,共4页

研究了一类具有多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许控制问题。首先,给出了多时变时滞的T-S模糊广义系统数学模型,并且利用Lyapunov稳定性分析方法,得到了多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许的一个充分条件,所得的结果对时变时滞的变化... 研究了一类具有多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许控制问题。首先,给出了多时变时滞的T-S模糊广义系统数学模型,并且利用Lyapunov稳定性分析方法,得到了多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许的一个充分条件,所得的结果对时变时滞的变化率没有限制。该充分条件可以通过严格线性矩阵不等式来求解。然后基于所给出的容许性定理,提出了状态反馈控制器的设计方法.最后,使用算例说明了所给方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 多时变时滞 t—s模糊广义系统 容许控制 线性矩阵不等式(LMI)

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时滞Takagi-Sugeno模糊广义系统鲁棒耗散控制 被引量：1

4

作者 朱宝彦 张庆灵 +1 位作者 顾艳丽 张大庆 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期986-990,共5页

针对具有时滞的Takagi-Sugeno(T-S)模糊广义系统,提出了设计鲁棒耗散控制器的新方法.利用矩阵分解理论,Lagrange插值多项式理论和规范化隶属函数的特性,给出了使闭环系统容许、严格耗散的充分性条件.利用线性矩阵不等式技术给出了时滞... 针对具有时滞的Takagi-Sugeno(T-S)模糊广义系统,提出了设计鲁棒耗散控制器的新方法.利用矩阵分解理论,Lagrange插值多项式理论和规范化隶属函数的特性,给出了使闭环系统容许、严格耗散的充分性条件.利用线性矩阵不等式技术给出了时滞耗散控制器的设计方案.算例结果表明,所提出的耗散控制方法一体化了H∞控制和无源控制,使得在实际物理系统的控制过程中可节约成本和减少系统设计时间. 展开更多

关键词 t-s模糊广义系统 时滞 耗散控制 线性矩阵不等式

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一类时滞T-S模糊广义系统的无源控制

5

作者 王金宝 朱宝彦 +1 位作者 顾艳丽 张庆灵 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第1期193-195,共3页

目的设计使一类时滞T-S模糊广义系统的严格无源控制的控制器.得到使闭环系统容许、严格无源的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LM I)表示.方法通过求解线性矩阵不等式,得到所设计的控制器.结果获得了使系统容许、严格无源的状态反... 目的设计使一类时滞T-S模糊广义系统的严格无源控制的控制器.得到使闭环系统容许、严格无源的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LM I)表示.方法通过求解线性矩阵不等式,得到所设计的控制器.结果获得了使系统容许、严格无源的状态反馈控制器设计方法.结论通过所设计的控制器能够使时滞T-S模糊广义系统容许、严格无源,所给算例说明该方法简单、可行. 展开更多

关键词 t—s模糊广义系统 稳定 严格无源 时滞 线性矩阵不等式(LMI)

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不确定时滞广义T-S模糊系统的鲁棒镇定

6

作者 马宝萍 赵瑾 孙冀 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期502-507,共6页

研究了不确定时滞广义T-S模糊系统的鲁棒镇定问题。基于李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了使闭环系统稳定的条件,采用凸优化的方法求解一组线性矩阵不等式可以得到状态反馈控制器的参数。仿真实例验证了本文所提出... 研究了不确定时滞广义T-S模糊系统的鲁棒镇定问题。基于李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了使闭环系统稳定的条件,采用凸优化的方法求解一组线性矩阵不等式可以得到状态反馈控制器的参数。仿真实例验证了本文所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 广义t-s模糊系统 时滞 鲁棒镇定 线性矩阵不等式

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非线性广义系统时滞相关的模糊控制 被引量：6

7

作者 袁宇浩 张庆灵 陈兵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期824-828,共5页

研究T-S模糊广义时滞系统的时滞相关稳定性问题．通过定义新的Lyapunov函数,给出时滞相关稳定性判据．进一步考虑模糊权重的作用,将不同子系统间的相互影响考虑到一个矩阵中,给出放宽的模糊控制器设计方案．数值算例表明所得结论较已有... 研究T-S模糊广义时滞系统的时滞相关稳定性问题．通过定义新的Lyapunov函数,给出时滞相关稳定性判据．进一步考虑模糊权重的作用,将不同子系统间的相互影响考虑到一个矩阵中,给出放宽的模糊控制器设计方案．数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性． 展开更多

关键词 时滞相关 t—s模糊广义时滞系统 模糊控制 线性矩阵不等式

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一类不确定T-S模糊时滞系统新的滑模控制方法

8

作者 韩云昊 米阳 +1 位作者 李钧涛 井元伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期609-613,共5页

针对一类时滞不确定系统,基于模糊滑模控制方法,考虑了其镇定问题。所研究系统中的时滞项和参数不确定项分别为有界时变和非匹配的。首先设计滑模面,使得系统状态在滑模面保持指数渐近稳定,并且将系统的稳定性证明转化为线性矩阵不等式... 针对一类时滞不确定系统,基于模糊滑模控制方法,考虑了其镇定问题。所研究系统中的时滞项和参数不确定项分别为有界时变和非匹配的。首先设计滑模面,使得系统状态在滑模面保持指数渐近稳定,并且将系统的稳定性证明转化为线性矩阵不等式的解的存在性问题;其次,基于到达条件,构造控制器,使得系统在设计控制器的作用下在有限时间内到达切换面;最后,给出仿真算例,经验证说明所设计的控制器的有效性。 展开更多

关键词 时滞 滑模控制 t—s模糊系统 指数稳定 线性矩阵不等式

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离散区间二型Tagaki-Sugeno模型时滞系统广义耗散控制设计 被引量：3

9

作者 王雪飞 周绍生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1293-1301,共9页

对带有时变时滞和外部扰动的一类离散区间二型Tagaki-Sugeno(T–S)模型非线性系统,研究了其广义耗散性能分析与状态反馈控制器的设计问题.与一型T–S模糊系统相比,区间二型模糊系统能更好地处理隶属函数中的不确定信息.首先,通过模型转... 对带有时变时滞和外部扰动的一类离散区间二型Tagaki-Sugeno(T–S)模型非线性系统,研究了其广义耗散性能分析与状态反馈控制器的设计问题.与一型T–S模糊系统相比,区间二型模糊系统能更好地处理隶属函数中的不确定信息.首先,通过模型转换的方法,对系统的滞后状态进行变换,从而将时变时滞的不确定性从原系统中分离出.根据转换后的仅含定常时滞和具有有界误差范数的两个子系统,利用时滞依赖的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函方法推导出了使系统渐近稳定并具有广义耗散性能的充分条件.接着,设计了保证闭环系统渐近稳定并具有广义耗散性能指标的状态反馈控制器.最后由数值仿真验证了设计方法的有效性. 展开更多

关键词 离散控制系统 t–s模型 区间二型模糊系统 广义耗散性能 模型转换 时滞

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T-S模糊广义系统研究综述 被引量：19

10

作者 袁宇浩 张广明 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期901-911,共11页

对目前T-S模糊广义系统的研究成果加以总结.主要讨论了T-S模糊广义系统的分析、综合与应用的问题,并对这一研究领域仍需解决的问题和未来的发展方向作了进一步的展望.

关键词 t-s模糊广义系统 时滞t-s模糊广义系统 容许性 线性矩阵不等式 并行分布补偿

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模糊广义时滞系统的鲁棒集成容错控制器设计 被引量：2

11

作者 陶洪峰 胡寿松 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期397-401,共5页

针对一类具有状态时滞的T-S模糊广义系统,通过定义一类时滞相关的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式技术给出了模糊鲁棒集成容错控制器的综合设计方法和存在的充分条件,以区别于现有容错控制研究方向中"完整性"的概念范畴。同... 针对一类具有状态时滞的T-S模糊广义系统,通过定义一类时滞相关的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式技术给出了模糊鲁棒集成容错控制器的综合设计方法和存在的充分条件,以区别于现有容错控制研究方向中"完整性"的概念范畴。同时引入等价充要条件放宽其求解的约束性,保证整个闭环系统在执行器和(或)传感器发生故障时仍能保持稳定。最后通过数值算例表明了本方法的可行性。 展开更多

关键词 模糊广义系统 时滞相关 容错控制 集成 线性矩阵不等式(LMI)

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基于状态反馈的广义T-S模糊系统鲁棒H_∞控制 被引量：1

12

作者 朱宝彦 张庆灵 笪可宁 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期453-456,共4页

分别讨论了子系统和全局系统的正则、无脉冲、稳定的关系,举例说明了子系统的正则、无脉冲、稳定并不能保证全局系统的正则、无脉冲、稳定·说明了对其进行研究的可行性和必要性·研究了一类广义T S模糊系统鲁棒控制问题·... 分别讨论了子系统和全局系统的正则、无脉冲、稳定的关系,举例说明了子系统的正则、无脉冲、稳定并不能保证全局系统的正则、无脉冲、稳定·说明了对其进行研究的可行性和必要性·研究了一类广义T S模糊系统鲁棒控制问题·给出了设计该状态反馈控制器保证闭环系统稳定并满足一定性能指标的充分条件·使用LMI方法表示了此条件,算例显示了该方法的简易有效· 展开更多

关键词 广义t—s模糊系统 状态反馈控制器 稳定性 线性矩阵不等式

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T-S模糊广义系统稳定性的一个新判据 被引量：1

13

作者 张双红 任俊超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期598-601,606,共5页

以模糊模型为基础的控制技术为非线性系统的研究提供了有效的方法,而对于连续的T-S模糊系统,在对模糊Lyapunov函数求导进而研究系统的稳定性的时候,不可避免的会产生一定的保守性。基于广义系统方法研究了连续T-S广义模糊系统的稳定性... 以模糊模型为基础的控制技术为非线性系统的研究提供了有效的方法,而对于连续的T-S模糊系统,在对模糊Lyapunov函数求导进而研究系统的稳定性的时候,不可避免的会产生一定的保守性。基于广义系统方法研究了连续T-S广义模糊系统的稳定性问题。通过引入新的变量给出了开环模糊系统的一个宽松稳定条件。然后通过引入新的变量和使用新的松弛技术,得到了一类non-PDC(Parallel Distributed Compensation)控制器的设计方法。该方法具有比现有结果更小的保守性。所得到的定理均通过线性矩阵不等式组表出。数值算例的结果证明了结论的有效性和所得条件具有较低的保守性。 展开更多

关键词 模糊Lyapunov函数(FLF) 松弛稳定条件 t—s模糊广义系统 线性矩阵不等式组

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基于遗传模拟退火的广义T-S模糊模型的混沌系统辨识 被引量：1

14

作者 张静 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第11期2671-2672,2675,共3页

针对混沌系统辨识引入广义T-S模糊模型,使系统中隶属函数具有自适应性;并对T-S模糊模型前件模糊规则数、各加权值、隶属函数自适应参数进行遗传退火算法优化,使系统具有最佳结构和参数。以一维的Logistic系统和二维的Henon系统为例进行... 针对混沌系统辨识引入广义T-S模糊模型,使系统中隶属函数具有自适应性;并对T-S模糊模型前件模糊规则数、各加权值、隶属函数自适应参数进行遗传退火算法优化,使系统具有最佳结构和参数。以一维的Logistic系统和二维的Henon系统为例进行仿真分析,结果表明辨识模型能够拟合原混沌系统,收敛速度及精度良好。 展开更多

关键词 混沌系统 辨识 广义t—s模糊模型 遗传退火算法

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基于T-S模型的双时变时滞不确定系统的鲁棒H_∞容错控制

15

作者 邵克勇 张晓花 +1 位作者 李鑫 陈峤郴 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第5期1393-1396,共4页

为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题,针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统,采用T-S模糊模型来描述,利用并行分布补偿(PDC)算法设计了模糊状态反馈控制器,结合Lyapunov稳... 为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题,针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统,采用T-S模糊模型来描述,利用并行分布补偿(PDC)算法设计了模糊状态反馈控制器,结合Lyapunov稳定性理论给出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件,不但保证了系统输出的鲁棒稳定性,而且能够满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后通过MATLAB仿真对比系统中有外部干扰和无外部干扰情况下的系统输出曲线,验证了所提出方法的可行性。 展开更多

关键词 鲁棒 容错 t—s模型 模糊控制器 双时变时滞 非线性系统

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基于T-S模型不确定时滞系统的保成本控制

16

作者 李延波 考永贵 高存臣 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期357-360,共4页

针对一类基于T-S模糊模型描述的具有输入与状态时滞的不确定系统,研究了保成本控制问题,得到了保成本控制律存在的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了控制器的设计方法。最后仿真实例验证了该方法的可行性。

关键词 t—s模糊模型 不确定 时滞 保成本控制 线性矩阵不等式

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不确定变时滞模糊广义系统的最优保成本控制 被引量：2

17

作者 田卫华 张化光 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期464-468,共5页

针对一类带有时变时滞的不确定T-S模糊广义系统,提出了基于时滞独立准则的最优鲁棒保成本控制方法.考虑一个线性二次成本函数作为闭环系统的性能指标,以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件.最优保成本控制... 针对一类带有时变时滞的不确定T-S模糊广义系统,提出了基于时滞独立准则的最优鲁棒保成本控制方法.考虑一个线性二次成本函数作为闭环系统的性能指标,以线性矩阵不等式的形式给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件.最优保成本控制器的设计问题可以被简化为一个线性不等式约束的凸优化问题.所设计的保成本控制器不仅保证闭环系统的渐近稳定,而且具有最小的保成本上界.最后,数值算例说明了所提出方法的有效性以及最优保成本控制器的良好性能. 展开更多

关键词 t-s模糊广义系统 最优保成本控制 不确定性 时变时滞 线性矩阵不等式(LMIs)

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基于模糊模型的时滞混沌系统的同步 被引量：2

18

作者 杨东升 张化光 +2 位作者 王占山 杨珺 孟子怡 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期5574-5577,共4页

为了解决具有时滞的混沌系统的同步问题,提出了基于T-S模糊模型的H∞控制方法,通过求解LMIs的可行解从而获得系统控制器的增益和公共正定矩阵,实现两个模糊时滞混沌系统的同步。设计的模糊误差控制器结构简单,且该方法适用于绝大多数时... 为了解决具有时滞的混沌系统的同步问题,提出了基于T-S模糊模型的H∞控制方法,通过求解LMIs的可行解从而获得系统控制器的增益和公共正定矩阵,实现两个模糊时滞混沌系统的同步。设计的模糊误差控制器结构简单,且该方法适用于绝大多数时滞混沌系统的同步控制。仿真表明了方法的有效性。 展开更多

关键词 时滞混沌系统 同步 t—s模糊模型 H∞性能

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不确定离散模糊时滞系统的时滞相关H_∞控制 被引量：1

19

作者 陈志盛 彭可 +1 位作者 李勇刚 张泰山 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期834-838,共5页

研究了不确定离散T-S模糊时滞系统的稳定性分析与H∞控制问题．通过构造适当的Lyapunov泛函,给出了系统的时滞相关稳定新判据．进而利用线性矩阵不等式方法,研究了H∞模糊状态反馈控制器存在的充分条件,并提出控制器优化设计的迭代算法．

关键词 t—s模糊系统 时滞相关 鲁棒控制 线性矩阵不等式

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一类离散不确定时滞系统的鲁棒模糊控制 被引量：1

20

作者 刘亚 胡寿松 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期123-127,共5页

定义一种具有时滞和参数不确定性的离散Takagi Sugeno(T -S)模糊模型 ,研究基于此模糊模型的离散不确定时滞系统的模糊鲁棒控制问题。利用Lya punov稳定性理论 ,提出一种基于LMI的模糊鲁棒状态反馈控制器的新的设计方法 ,给出模糊反馈... 定义一种具有时滞和参数不确定性的离散Takagi Sugeno(T -S)模糊模型 ,研究基于此模糊模型的离散不确定时滞系统的模糊鲁棒控制问题。利用Lya punov稳定性理论 ,提出一种基于LMI的模糊鲁棒状态反馈控制器的新的设计方法 ,给出模糊反馈控制器存在的充分条件 ,证明模糊闭环系统的鲁棒全局渐近稳定性。算例仿真表明该方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定系统 t—s模糊模型 线性矩阵不等式 离散时滞系统

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