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时滞非线性随机系统的无限时间H2/H∞控制
被引量：
2
1
作者
朱怀念
李方超
张成科
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第2期278-287,共10页
研究了一类噪声依赖于状态、控制和干扰的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制问题。首先,借助于4个耦合的Hamilton–Jacobi方程组(HJEs)得到了带时滞的非线性随机H2/H∞控制存在的充分性条件。然后,基于T–S模糊模型给出了噪声依赖状态和...
研究了一类噪声依赖于状态、控制和干扰的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制问题。首先,借助于4个耦合的Hamilton–Jacobi方程组(HJEs)得到了带时滞的非线性随机H2/H∞控制存在的充分性条件。然后,基于T–S模糊模型给出了噪声依赖状态和控制的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制器的设计方案。控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)获得,从而避开了求解耦合HJEs的困难。最后,数值仿真算例验证了文中所得结论的有效性。
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关键词
非线性随机系统
时滞
H2/H∞控制
t–s模糊模型
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职称材料
题名
时滞非线性随机系统的无限时间H2/H∞控制
被引量：
2
1
作者
朱怀念
李方超
张成科
机构
广东工业大学经济与贸易学院
广东工业大学管理学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第2期278-287,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(71571053)
广东省自然科学基金资助项目(2015A030310218,2016A030313701)。
文摘
研究了一类噪声依赖于状态、控制和干扰的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制问题。首先,借助于4个耦合的Hamilton–Jacobi方程组(HJEs)得到了带时滞的非线性随机H2/H∞控制存在的充分性条件。然后,基于T–S模糊模型给出了噪声依赖状态和控制的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制器的设计方案。控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式(LMIs)获得,从而避开了求解耦合HJEs的困难。最后,数值仿真算例验证了文中所得结论的有效性。
关键词
非线性随机系统
时滞
H2/H∞控制
t–s模糊模型
Keywords
Nonlinear
s
t
ocha
s
t
ic
s
y
s
t
em
s
t
ime-delay
H2/H∞ con
t
rol
t
-
s
fuzzy model
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
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1
时滞非线性随机系统的无限时间H2/H∞控制
朱怀念
李方超
张成科
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020
2
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