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对称双曲柄齿轮五杆机构连杆曲线及其应用 被引量:5
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作者 李团结 曹惟庆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第6期930-931,934,共3页
系统地研究了一种特殊的双曲柄齿轮五杆机构——对称双曲柄齿轮五杆机构。首先分析了齿轮传动比和两齿轮的相对初始相位角对这种机构连杆曲线形状的影响 ,进而分析了该机构实现直线轨迹时的运动特性 ,并给出了这种机构的设计方法 。
关键词 对称双曲柄齿轮五杆机构 连杆曲线 急回特性
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考虑关节间隙的插齿机主传动机构动态特性 被引量:2
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作者 何亚银 耶晓东 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第7期2682-2686,共5页
针对插齿机的工作要求,设计了双曲柄-曲柄滑块机构为插齿机的主传动机构。建立了双曲柄-曲柄滑块机构的含关节间隙多体动力学的模型,并进行了运动仿真。研究了不同大小的关节间隙、不同位置关节间隙对滑块运动特性的影响。研究结果表明... 针对插齿机的工作要求,设计了双曲柄-曲柄滑块机构为插齿机的主传动机构。建立了双曲柄-曲柄滑块机构的含关节间隙多体动力学的模型,并进行了运动仿真。研究了不同大小的关节间隙、不同位置关节间隙对滑块运动特性的影响。研究结果表明:同一关节处,随着间隙的增加,工作行程滑块的速度特性变差,但是滑块位移曲线不变;在不同关节施加同样大小的间隙,滑块的位移与速度均受到影响;关节E处的间隙会使得滑块速度波动幅值最大,同时会增加滑块行程,使得滑块回程时的最大速度滞后,但数值会增加。研究结果可对插齿机主传动机构的开发提供参考。 展开更多
关键词 插齿机 双曲柄-曲柄滑块机构 关节间隙 动态特性
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斜齿数控插齿机插削机构的设计及运动学分析 被引量:2
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作者 朱玉 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第12期85-88,共4页
针对国内研发的以曲柄滑块为主传动插削机构的数控插齿机,通过对比曲柄滑块机构和双曲柄—曲柄滑块两种机构的运动曲线,指出了数控插齿机主传动机构设计的方向,着重详细推导了附加转动机构的运动方程,为新型主传动机构数控插齿机的数字... 针对国内研发的以曲柄滑块为主传动插削机构的数控插齿机,通过对比曲柄滑块机构和双曲柄—曲柄滑块两种机构的运动曲线,指出了数控插齿机主传动机构设计的方向,着重详细推导了附加转动机构的运动方程,为新型主传动机构数控插齿机的数字控制提供了技术支持。 展开更多
关键词 数控插齿机 斜齿轮 曲柄滑块机构 双曲柄—曲柄滑块机构 运动学 附加转动
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给茧机无绪茧自动抓取装置设计与分析 被引量:1
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作者 杨小龙 李胜 江文斌 《现代纺织技术》 北大核心 2023年第3期21-26,共6页
为解决缫丝过程中给茧机内存在无绪茧且靠人工抓取的问题,设计了一种给茧机无绪茧自动抓取装置。传动部分由减速电机通过两个传动路线将动力传送至给茧机和横移滑轨机构。详细分析了横移滑轨机构所包含的曲柄滑块机构和齿轮齿条直线差... 为解决缫丝过程中给茧机内存在无绪茧且靠人工抓取的问题,设计了一种给茧机无绪茧自动抓取装置。传动部分由减速电机通过两个传动路线将动力传送至给茧机和横移滑轨机构。详细分析了横移滑轨机构所包含的曲柄滑块机构和齿轮齿条直线差动增倍机构运动特性,通过计算确定最佳抓取节点。最后介绍了末端抓取机构,并规划抓取后放置无绪茧和装置复位的时间节拍。分析表明给茧机无绪茧自动抓取装置结构合理可行,研究结果为给茧机无绪茧的处理提供一种新思路。 展开更多
关键词 给茧机 无绪茧 曲柄滑块机构 齿轮齿条直线差动增倍机构 末端抓取机构
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