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双线性函数生成多项式基下的Sylvester型结式矩阵
1
作者
吴化璋
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第1期37-42,共6页
构造一类由双线性函数生成的特殊多项式基下的Sylvester型结式矩阵,研究在该基下的Sylvester型结式矩阵与广义Bezout矩阵之间的相互联系.研究得出,诸多性质仍然保持着标准幂基下两类矩阵之间相互关系的类似形式,它们可以看作是标准幂基...
构造一类由双线性函数生成的特殊多项式基下的Sylvester型结式矩阵,研究在该基下的Sylvester型结式矩阵与广义Bezout矩阵之间的相互联系.研究得出,诸多性质仍然保持着标准幂基下两类矩阵之间相互关系的类似形式,它们可以看作是标准幂基下两类矩阵关系的延伸.
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关键词
双线性函数
sylvester型结式矩阵
BEZOUT
矩阵
多项式基
标准幂基
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职称材料
一般基下矩阵多项式的张量Bezoutian
2
作者
马超
吴化璋
《高校应用数学学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2011年第1期102-110,共9页
给出矩阵多项式在一般基下的张量Bezoutian的定义,推广了标准幂基下的古典张量Bezoutian.讨论了该矩阵的Barnett型分解,缠绕关系和关于可控制/可观测矩阵的表示等重要性质.
关键词
一般多项式基
张量Bezoutian
联合
矩阵
可控制/可观测
矩阵
sylvester
结式
矩阵
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职称材料
Stewart平台机器人位置正解
被引量：
3
3
作者
黄昔光
廖启征
魏世民
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第A01期105-108,共4页
为获得Stewart平台机器人位置正解的全部封闭解,使用分次字典序Groebner基和Sylves-ter结式相结合的代数方法进行研究。使用旋转矩阵建立机器人位置正解封闭数学模型;利用计算代数中的分次字典序Groebner基算法,计算封闭数学模型的分次...
为获得Stewart平台机器人位置正解的全部封闭解,使用分次字典序Groebner基和Sylves-ter结式相结合的代数方法进行研究。使用旋转矩阵建立机器人位置正解封闭数学模型;利用计算代数中的分次字典序Groebner基算法,计算封闭数学模型的分次字典序Groebner基,从获得的41个基中选取10个基,构造10阶Sylvester结式,从而推导出该机器人的一元二十次输入输出方程。从理论上阐明了存在多个不同的结式可以获得该机器人的位置正解,使用同伦连续法对同一个数字算例进行计算验证,两种方法得到结果一致。结果表明,该算法避免了复杂数学公式推导,构造的结式尺寸较小,方便计算机程序实现。
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关键词
并联机构
位置正解
sylvester
结式
封闭解
旋转
矩阵
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职称材料
题名
双线性函数生成多项式基下的Sylvester型结式矩阵
1
作者
吴化璋
机构
安徽大学数学科学学院
出处
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第1期37-42,共6页
基金
安徽省自然科学基金资助项目(1208085MA02)
文摘
构造一类由双线性函数生成的特殊多项式基下的Sylvester型结式矩阵,研究在该基下的Sylvester型结式矩阵与广义Bezout矩阵之间的相互联系.研究得出,诸多性质仍然保持着标准幂基下两类矩阵之间相互关系的类似形式,它们可以看作是标准幂基下两类矩阵关系的延伸.
关键词
双线性函数
sylvester型结式矩阵
BEZOUT
矩阵
多项式基
标准幂基
Keywords
bilinear transformation function
sylvester
-type resultant matrix
Bezout matrix
polynomial basis
standard power basis
分类号
O151 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
一般基下矩阵多项式的张量Bezoutian
2
作者
马超
吴化璋
机构
合肥工业大学数学学院
出处
《高校应用数学学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2011年第1期102-110,共9页
基金
安徽省自然科学基金(090416230)
文摘
给出矩阵多项式在一般基下的张量Bezoutian的定义,推广了标准幂基下的古典张量Bezoutian.讨论了该矩阵的Barnett型分解,缠绕关系和关于可控制/可观测矩阵的表示等重要性质.
关键词
一般多项式基
张量Bezoutian
联合
矩阵
可控制/可观测
矩阵
sylvester
结式
矩阵
Keywords
general polynomial basis
tensor Bezoutian
confederate matrix
controllability/observability matrix
sylvester
resultant matrix
分类号
O151.21 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
Stewart平台机器人位置正解
被引量：
3
3
作者
黄昔光
廖启征
魏世民
机构
北方工业大学机电工程学院
北京邮电大学自动化学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第A01期105-108,共4页
基金
国家自然科学基金(50775012)
北京市属院校人才强教计划资助项目(PHR200906107)
北京市特色专业建设资助项目(9001)
文摘
为获得Stewart平台机器人位置正解的全部封闭解,使用分次字典序Groebner基和Sylves-ter结式相结合的代数方法进行研究。使用旋转矩阵建立机器人位置正解封闭数学模型;利用计算代数中的分次字典序Groebner基算法,计算封闭数学模型的分次字典序Groebner基,从获得的41个基中选取10个基,构造10阶Sylvester结式,从而推导出该机器人的一元二十次输入输出方程。从理论上阐明了存在多个不同的结式可以获得该机器人的位置正解,使用同伦连续法对同一个数字算例进行计算验证,两种方法得到结果一致。结果表明,该算法避免了复杂数学公式推导,构造的结式尺寸较小,方便计算机程序实现。
关键词
并联机构
位置正解
sylvester
结式
封闭解
旋转
矩阵
Keywords
parallel mechanisms
forward displacement
sylvester
resuhant
closed-form solutions
orientation matrix
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双线性函数生成多项式基下的Sylvester型结式矩阵
吴化璋
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017
0
在线阅读
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职称材料
2
一般基下矩阵多项式的张量Bezoutian
马超
吴化璋
《高校应用数学学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2011
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
Stewart平台机器人位置正解
黄昔光
廖启征
魏世民
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
3
在线阅读
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职称材料
已选择
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