DSP电机控制综合实验平台研制 被引量：23

1

作者 卢慧芬 林斌 +1 位作者 孙丹 潘再平 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第10期97-102,共6页

随着数字信号处理技术的发展和数字信号处理器(DSP)的广泛应用,熟练使用DSP已成为电气类专业学生的必备技能之一。为满足教学需求,研发了基于DSP的创新实验平台,设计了包含直流电机调速、无刷直流电机调速、三相交流永磁同步电机调速实... 随着数字信号处理技术的发展和数字信号处理器(DSP)的广泛应用,熟练使用DSP已成为电气类专业学生的必备技能之一。为满足教学需求,研发了基于DSP的创新实验平台,设计了包含直流电机调速、无刷直流电机调速、三相交流永磁同步电机调速实验的DSP电机控制综合实验。该DSP电机控制综合实验平台已批量生产,并成功运用到实际教学中,取得了良好的教学效果。 展开更多

关键词 电机控制 综合实验 dsp

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基于DSP异步电动机全速度模型直接转矩控制系统研究 被引量：12

2

作者 杨家强 黄进 徐小品 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 2004年第2期24-27,31,共5页

提出了一种全速度模型的异步电动机直接转矩控制系统的实现方案 ,设计了以数字信号处理器 ( DSP)为控制核心的直接转矩控制系统的硬件和软件 ,并给出了实验结果。实验表明 ,该系统能在全速度范围内实现对定子磁链和转矩的直接控制 。

关键词 异步电动机 dsp 直接转矩控制系统 速度模型 数字信号处理器 矢量控制 定子磁链

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基于DSP的步进电机高精度变速控制研究 被引量：11

3

作者 何平 李岳 徐小军 《兵工自动化》 2007年第11期86-87,89,共3页

分析步进电机DSP控制转速的基本原理和实现方法,研究确定信号控制步进电机转速的积分定时调频算法。针对非确定信号输入实现高精度变速控制问题,提出了具有重复误差补偿性能的梯形近似调频算法。利用Matlab对两种算法进行仿真,并采用DS... 分析步进电机DSP控制转速的基本原理和实现方法,研究确定信号控制步进电机转速的积分定时调频算法。针对非确定信号输入实现高精度变速控制问题,提出了具有重复误差补偿性能的梯形近似调频算法。利用Matlab对两种算法进行仿真,并采用DSP开发平台完成步进电机变速控制实验,结果表明,梯形近似调频法在步进电机变速控制中能有效地提高速度控制精度。 展开更多

关键词 步进电机 数字信号处理器(dsp) 脉宽调制(PWM) 变频调速

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基于DSP前馈模糊PI的舵机控制算法 被引量：5

4

作者 周小庆 李平 韩波 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第14期209-211,214,共4页

针对负载转矩对舵机转速的影响,建立负载力矩的数学模型,提出带前馈模糊自整定比例积分参数的速度环控制算法,利用前馈控制器补偿负载变化对电机转速的影响。当直流无刷电机特性和力矩变化时,通过动态调整控制参数使系统具有良好的鲁棒... 针对负载转矩对舵机转速的影响,建立负载力矩的数学模型,提出带前馈模糊自整定比例积分参数的速度环控制算法,利用前馈控制器补偿负载变化对电机转速的影响。当直流无刷电机特性和力矩变化时,通过动态调整控制参数使系统具有良好的鲁棒性和控制精度。设计以数字信号处理器为核心的模糊控制器,采用高精度的绝对编码器作为位置环反馈。实验结果表明,该控制器具有较强鲁棒性,且响应速度快、超调小、控制精度高。 展开更多

关键词 模糊PI控制 前馈控制 数字信号处理器 直流无刷电机

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基于DSP的直流无刷电机数字控制系统的设计 被引量：6

5

作者 刘贺平 汪芳君 张春梅 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2008年第1期80-83,共4页

为满足高性能实时测控系统的要求,设计由数字信号处理器和通用监控系统MCGS组成的应用于无刷直流电机(BLDCM)的数字控制系统。详细阐述了用DSP实现电机控制的原理和方法,介绍了由MCGS构成的PC机和以DSP为核心的下位机之间利用莫迪康总线... 为满足高性能实时测控系统的要求,设计由数字信号处理器和通用监控系统MCGS组成的应用于无刷直流电机(BLDCM)的数字控制系统。详细阐述了用DSP实现电机控制的原理和方法,介绍了由MCGS构成的PC机和以DSP为核心的下位机之间利用莫迪康总线(Modbus)通信协议实现串行通信的具体过程。该方案利用了DSP外设接口丰富、运算速度快及MCGS界面友好、结构简单等优点,不但实现了电机转速和电流的实时采集和分析,而且对电机控制参数进行了在线调试。实验结果表明,这种控制方法可靠、易于实现。 展开更多

关键词 直流无刷电动机 数字信信号处理器 通用监控系统

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基于DSP控制的开关磁阻电机可逆传动系统 被引量：6

6

作者 蔡际令 金若君 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1019-1026,共8页

为了优化相电流波形,减少转矩脉动,改善系统的静、动态特性,提出了开关磁组电机(SRM)系统软、硬件综合优化策略.根据SRM的转矩相电流和转子位置角的非线性关系,将系统的运行状态划分为8种不同的工作状态.针对不同运行状态的特征,采用了... 为了优化相电流波形,减少转矩脉动,改善系统的静、动态特性,提出了开关磁组电机(SRM)系统软、硬件综合优化策略.根据SRM的转矩相电流和转子位置角的非线性关系,将系统的运行状态划分为8种不同的工作状态.针对不同运行状态的特征,采用了电压斩波控制(CVC)、电流斩波控制(CCC)、角度位置控制(APC)以及换相逻辑控制策略.使用数字信号处理器(DSP)为控制器,智能功率模块(IPM)为功率变换器,完成了带有能耗制动环节和能在四个象限运行的可逆传动系统的设计,以及软、硬件的研制,并建立了实验系统.试验结果表明,采用软、硬件综合优化策略的系统有优良的静、动态特性. 展开更多

关键词 开关磁阻电机传动系统 能耗制动 角度位置控制 数字信号处理器

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基于DSP自适应模糊控制的直流电源研究 被引量：1

7

作者 吴延华 邱丽 《机电工程》 CAS 2012年第12期1467-1470,共4页

针对传统采用模拟控制或与数字控制相结合的直流电源所存在的"不仅所用元器件比较多,而且硬件电路一旦设计完成,控制策略就随之不能改变,因而控制策略不够灵活"的问题,提出了一种基于自适应神经网络模糊控制理论的PID控制移... 针对传统采用模拟控制或与数字控制相结合的直流电源所存在的"不仅所用元器件比较多,而且硬件电路一旦设计完成,控制策略就随之不能改变,因而控制策略不够灵活"的问题,提出了一种基于自适应神经网络模糊控制理论的PID控制移相方法,并将该方法应用到移相式PWM直流电源中,直流电源主要采用DC/DC变换器来实现;建立了基于该控制策略的直流电源实验仿真模型。验证了该控制方法的合理性。研究结果表明:该方法能够弥补传统传动控制方法的不足,且具有超调量小、稳态精度高的优点,能够有效地解决复杂控制问题,可以动态地适应外界环境的变化,并且能够实现开关管的软开关环境,从而为直流电源提供稳定、可靠的工作环境,且适应于直流电源进一步高频化、智能化、模块化和小型化的发展趋势。 展开更多

关键词 软开关 数字信号处理器 直流电源 比例-积分-微分移相控制 自适应神经模糊控制

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应用DSP控制无刷直流电动机 被引量：3

8

作者 张伟 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2011年第2期64-68,共5页

为满足对无刷直流电动机(BLDCM)控制要求,设计由数字信号处理器(DSP)组成的应用于无刷直流电动机的数字控制系统,以实现高性能实时测控。该文首先从无刷直流电动机的基本工作原理出发,以TI公司的TMS320LF2407芯片为核心,设计了无刷直流... 为满足对无刷直流电动机(BLDCM)控制要求,设计由数字信号处理器(DSP)组成的应用于无刷直流电动机的数字控制系统,以实现高性能实时测控。该文首先从无刷直流电动机的基本工作原理出发,以TI公司的TMS320LF2407芯片为核心,设计了无刷直流电动机控制系统;给出具体硬件设计方案及相关软件设计方案,实现了对无刷直流电动机的控制,适合中小型电动机控制系统,具有很高的应用价值和推广价值。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 控制 数字信号处理器 模拟/数字转换 脉宽调制

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基于DSP56F805的开关磁阻电机调速系统

9

作者 齐剑玲 孟小红 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期245-250,共6页

为了实现全数字的开关磁阻电动机调速系统的控制,设计了一种基于DSP56F805的开关磁阻电动机调速系统,给出了控制模式和控制策略,并以研制的四相8/6结构7.5kW样机为控制对象,在实验室进行了实际运行实验.实验结果表明:系统可行,有较好的... 为了实现全数字的开关磁阻电动机调速系统的控制,设计了一种基于DSP56F805的开关磁阻电动机调速系统,给出了控制模式和控制策略,并以研制的四相8/6结构7.5kW样机为控制对象,在实验室进行了实际运行实验.实验结果表明:系统可行,有较好的动态性能和稳态精度. 展开更多

关键词 开关磁阻电机(SRM) 数字信号处理器(dsp) 模糊PID

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基于DSP的开关磁阻电动机参数辨识技术

10

作者 蒯松岩 朱启铭 +2 位作者 王玺凯 邓先明 王光亚 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第3期98-103,129,共7页

为解决在实际运行中开关磁阻电动机(SRM)存在轴承老化、定转子结构变形、温度变化、电磁噪声和电动机振动等随机因素引起的SRM模型参数与实际电动机参数不匹配的问题,提出一种SRM参数在线辨识方法。该方法将电感模型中因转子位置和磁饱... 为解决在实际运行中开关磁阻电动机(SRM)存在轴承老化、定转子结构变形、温度变化、电磁噪声和电动机振动等随机因素引起的SRM模型参数与实际电动机参数不匹配的问题,提出一种SRM参数在线辨识方法。该方法将电感模型中因转子位置和磁饱和引起的电感变化定义为快速变化参数;对上述随机因素引起的电阻和电感变化定义为慢速变化参数,建模时引入递归最小二乘法(RLS)对上述参数进行辨识校正。搭建参数辨识的仿真模型和实验平台,并对位置估计进行了探究。仿真和实验结果表明,该参数在线辨识方法具有有效性,并且适用于SRM位置估计。 展开更多

关键词 开关磁阻电动机 参数辨识 递归最小二乘法 数字信号处理器

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采用DSP的异步电动机直接转矩控制系统 被引量：3

11

作者 刘子建 陈特放 +1 位作者 蒋新华 丁学工 《长沙铁道学院学报》 EI CSCD 2000年第1期36-40,共5页

提出了一种采用 DSP的异步电动机直接转矩控制系统方案 ,实验结果证明了该方案是可行的 ,系统具有静态、动态性能良好 。

关键词 异步电动机 直接转矩控制 数字信号处理器

全文增补中

自主潜航器姿态控制力矩陀螺群的DSP控制系统设计 被引量：2

12

作者 张超华 唐国元 +1 位作者 黄道敏 朱秋晨 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2016年第5期107-112,142,共7页

传统舵面执行机构在自主潜航器低速或零速状态时对其进行姿态控制舵效不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺(CMG)作为自主潜航器的姿态控制执行机构,其中驱动系统由4台高速无刷直流电机及4台减速电机组成。考虑到自主潜航器对控... 传统舵面执行机构在自主潜航器低速或零速状态时对其进行姿态控制舵效不足,为改善其操纵性能,引入框架控制力矩陀螺(CMG)作为自主潜航器的姿态控制执行机构,其中驱动系统由4台高速无刷直流电机及4台减速电机组成。考虑到自主潜航器对控制力矩陀螺电机的性能要求,设计了以数字信号处理器(DSP)TMS320F2812为核心的永磁无刷直流电机与蜗轮蜗杆减速电机调速控制系统,包括DSP主控模块、PWM光电隔离模块、驱动模块、JTAG接口模块、RS-232串行通信模块等硬件电路及系统上、下位机的控制软件程序。设计并制作了外围电路板,实现了对无刷直流电机驱动的陀螺转子进行启动停止、转速给定、转速测量等控制任务,以及蜗轮蜗杆减速电机驱动的陀螺框架启停及正反转响应迅速。试验表明,所设计的DSP控制系统能较好地满足自主潜航器姿态控制需求。 展开更多

关键词 潜航器 控制力矩陀螺 姿态控制 数字信号处理器 无刷直流电机

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一种电机FOC算法DSP系统设计及实现 被引量：17

13

作者 岳梦云 白冰 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2041-2046,共6页

本文设计了一种适用于电机矢量控制算法的数字信号处理系统的微架构定义,包括其指令集定义、存储器模型以及与主CPU的交互模式.该设计具有通过固定部分多操作数有效缩减指令编码长度提高代码密度以及后台执行多周期指令提高ALU并行效率... 本文设计了一种适用于电机矢量控制算法的数字信号处理系统的微架构定义,包括其指令集定义、存储器模型以及与主CPU的交互模式.该设计具有通过固定部分多操作数有效缩减指令编码长度提高代码密度以及后台执行多周期指令提高ALU并行效率的显著优点.文中给出了典型的FOC控制算法在DSP(Digital Signal Processor)指令集上实现的指令周期数,也给出了对应架构的电路实现情况,最终以ARM CORTEX-M0及几款主流DSP作为比较基线,通过实测实验数据证明了体系结构的高能效比,以较为有限的电路面积代价,极大提高了集成DSP的嵌入式系统的运行效率. 展开更多

关键词 电机控制 嵌入式系统 矢量控制 数字信号处理器 微架构 指令集

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基于DSP的高频电液激振台控制器

14

作者 邵汉卿 阮健 +2 位作者 李胜 胡玮 汪晓文 《机电工程》 CAS 2012年第1期66-69,78,共5页

为了实现对2D电液伺服阀双自由度的控制,将DSP技术应用到高频电液激振台控制系统的构建中。通过对步进直线电机和同步伺服电机的调控,实现了对2D电液伺服阀阀芯开口的精确定位和对阀芯转速的控制,同时实现了与上位机的通信。利用数字滤... 为了实现对2D电液伺服阀双自由度的控制,将DSP技术应用到高频电液激振台控制系统的构建中。通过对步进直线电机和同步伺服电机的调控,实现了对2D电液伺服阀阀芯开口的精确定位和对阀芯转速的控制,同时实现了与上位机的通信。利用数字滤波对采集信号进行处理,提高了控制精度,并通过控制算法实现了在非线性失真下的跟踪控制,消除了电机失步和速度突变。详细阐述了控制系统的硬件结构和软件设计。实验结果表明,该控制系统稳定可靠,能随着阀芯轴旋转运动和轴向滑动实现激振频率和幅值的独立控制。 展开更多

关键词 dsp 电机控制 高频电液激振

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基于DSP28335精密三轴测试转台控制系统设计

15

作者 梅亮 吴影生 常九健 《雷达科学与技术》 北大核心 2015年第5期558-562,共5页

论述了用于雷达天线测试的精密三轴测试转台控制系统的设计原理及关键技术,转台传动链齿隙、处理器运算速度和精度、控制算法、控制参数及控制器运算性能等因素是影响测试转台动态性能和指向精度的重要因素,为了提高控制系统动态性能和... 论述了用于雷达天线测试的精密三轴测试转台控制系统的设计原理及关键技术,转台传动链齿隙、处理器运算速度和精度、控制算法、控制参数及控制器运算性能等因素是影响测试转台动态性能和指向精度的重要因素,为了提高控制系统动态性能和稳态指向精度,给出了基于浮点DSP和智能PI控制算法的双电机驱动数字控制系统设计方案,并对系统轴系精度进行了分析和误差补偿算法处理。经使用验证,该控制系统运行稳定、可靠、定位精度高,满足设计要求。 展开更多

关键词 三轴转台 数字信号处理器 双电机 智能PI控制

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基于DSP的永磁同步电动机RCP对拖实验平台设计 被引量：2

16

作者 冒建亮 魏亚飞 张传林 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第4期38-43,共6页

为了满足永磁同步电动机(PMSM)运动控制的教学和科研需求,设计了基于数字信号处理器(DSP)的PMSM快速控制原型(RCP)对拖实验平台。根据PMSM矢量控制原理,利用MATLAB/Simulink搭建算法单元仿真模型,对不同控制算法下的性能进行仿真与实验... 为了满足永磁同步电动机(PMSM)运动控制的教学和科研需求,设计了基于数字信号处理器(DSP)的PMSM快速控制原型(RCP)对拖实验平台。根据PMSM矢量控制原理,利用MATLAB/Simulink搭建算法单元仿真模型,对不同控制算法下的性能进行仿真与实验验证。结果表明,该实验平台对PMSM控制算法开发效率的提升以及性能验证有着重要意义,为使用者对PMSM算法的快速实现与验证提供可能。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 数字信号处理器 控制算法 快速控制原型

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无轴承开关磁阻电机实验平台的设计与实现 被引量：20

17

作者 杨钢 邓智泉 +2 位作者 张媛 曹鑫 王晓琳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第22期97-103,共7页

将无轴承技术应用于开关磁阻电机中可充分发挥该电机的高速适应性,并拓宽其在微型和大功率领域中的应用。该文在已有数学模型基础上,针对其电磁转矩和悬浮力的控制特点,设计了以DSP-LF2407A为控制核心的数模混合控制实验平台。实验平台... 将无轴承技术应用于开关磁阻电机中可充分发挥该电机的高速适应性,并拓宽其在微型和大功率领域中的应用。该文在已有数学模型基础上,针对其电磁转矩和悬浮力的控制特点,设计了以DSP-LF2407A为控制核心的数模混合控制实验平台。实验平台包括无轴承开关磁阻电机本体、DSP数字控制器、电流滞环控制器、PID调节单元、3套功率逆变器、传感器和相关辅助电路,并对其工作原理进行了分析。在此基础上设计了控制系统的软件,并给出了主要子程序的流程图。通过对整个实验平台硬软件的联合调试,实现了无轴承开关磁阻电机的稳定悬浮。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 无轴承 悬浮绕组 数学模型 数字信号处理器控制 功率逆变器

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开关磁阻电机神经网络无位置传感器控制 被引量：18

18

作者 蒯松岩 张旭隆 +1 位作者 王其虎 张能 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期18-22,共5页

针对现有开关磁阻电机(SRM)的转子位置传感器使得系统成本和复杂度提高、坚固性和可靠性降低的问题,研究了SRM无位置传感器DSP控制实现。建立了开关磁阻电机位置检测神经网络模型,并给出了提出对象的学习算法和训练步骤。采用TMS320F281... 针对现有开关磁阻电机(SRM)的转子位置传感器使得系统成本和复杂度提高、坚固性和可靠性降低的问题,研究了SRM无位置传感器DSP控制实现。建立了开关磁阻电机位置检测神经网络模型,并给出了提出对象的学习算法和训练步骤。采用TMS320F2812 DSP实现神经网络在线训练算法,开发完成了一台15kW三相12/8极无位置传感器SRD样机。实验结果表明,无位置传感器SRD具有较好的动态特性和较高精确度,系统最大位置检测误差≤2°。 展开更多

关键词 神经网络 开关磁阻电动机 无位置传感器 数字信号处理器

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车用开关磁阻电机起动／发电／助力一体化系统研究 被引量：10

19

作者 赵德安 郑棐 +1 位作者 全力 刘迪吉 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期825-830,共6页

介绍了一种基于DSP和CPLD的车用开关磁阻电机起动/发电/助力一体化系统。该系统研制了一台3 kW12/10结构开关磁阻电机作为机电能量转换装置,采用TM S320F 240型DSP和EPM 7128S型CPLD构成数字控制器,可实现汽车的起动、助力、发电等一体... 介绍了一种基于DSP和CPLD的车用开关磁阻电机起动/发电/助力一体化系统。该系统研制了一台3 kW12/10结构开关磁阻电机作为机电能量转换装置,采用TM S320F 240型DSP和EPM 7128S型CPLD构成数字控制器,可实现汽车的起动、助力、发电等一体化功能。在控制策略上,起动时以获得最大电磁转矩为优化目标,助力时兼顾转矩和效率,发电时则根据蓄电池的荷电情况自动选择恒流充电和恒压充电。实验结果表明,本文提出的车用开关磁阻电机起动/发电/助力一体化系统具有优良的电动、发电及缺相运行性能,能满足汽车的起动、助力、发电等一体化功能要求。 展开更多

关键词 开关磁阻电机 起动机 发电机 数字信号处理器

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一种新型车用开关磁阻起动/发电一体机系统 被引量：8

20

作者 赵德安 刘东 +2 位作者 茅靖峰 全力 刘迪吉 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第1期59-62,共4页

介绍了一种新型的汽车用开关磁阻电机起动/发电一体化系统,该系统可取代传统汽车中的分体式起动机和发电机.介绍了开关磁阻电机工作在各种状态的原理,以及相应的控制算法.采用一台1 kW 6/4结构开关磁阻电机作为试验样机,以TMS320F240型... 介绍了一种新型的汽车用开关磁阻电机起动/发电一体化系统,该系统可取代传统汽车中的分体式起动机和发电机.介绍了开关磁阻电机工作在各种状态的原理,以及相应的控制算法.采用一台1 kW 6/4结构开关磁阻电机作为试验样机,以TMS320F240型DSP和EPM7128S型CPLD构成数字控制器,可实现汽车的起动、发电等功能一体化.在控制策略上,起动时以获得足够大的电磁转矩为优化目标,发电时则根据蓄电池的荷电情况自动选择恒流充电、恒压充电和浮充电.对系统进行了计算机仿真和试验研究,结果验证了硬件设计和控制策略的可行性和有效性. 展开更多

关键词 混合动力电动汽车 开关磁阻电机 起动机 发电机 数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件

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