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面向小型舰船的固定翼无人机海上回收方法综述
被引量：
14
1
作者
谭立国
杨小艳
+1 位作者
宋申民
霍建文
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1-10,共10页
随着现代海战向立体化、多层次的发展,舰/船载无人机着舰技术得到广泛的研究与应用.为研究舰/船载无人机着舰技术的发展现状及其亟需解决的关键技术难题,对目前该领域的文献进行了分析与总结.无人机着舰技术是指无人机借助舰/船及机载...
随着现代海战向立体化、多层次的发展,舰/船载无人机着舰技术得到广泛的研究与应用.为研究舰/船载无人机着舰技术的发展现状及其亟需解决的关键技术难题,对目前该领域的文献进行了分析与总结.无人机着舰技术是指无人机借助舰/船及机载导引系统,以飞行控制系统为依托,按照着舰/船流程,通过舰/船及无人机拦阻装备实现满足精度要求的着舰技术.首先,概述了固定翼无人机在小型舰/船上回收技术发展历程,比较分析各种回收技术的优缺点.其次,重点阐述“飞行中制动回收”和“定点高精度回收”方式的关键技术;最后,总结了固定翼无人机小型舰船着陆技术的发展过程中亟需解决的关键技术难题,包括无人机导航系统、控制系统等技术.研究表明,舰/船载无人机着舰技术研究尚未形成成熟的解决方案,仍有许多技术难题亟需解决.本研究为中国固定翼无人机海上回收系统的方案设计提供参考.
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关键词
固定翼
无人机
小型
舰船
着舰
回收技术
分析与总结
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职称材料
无人机技术在海岛测绘中的应用
被引量：
13
2
作者
樊勇
何宗宜
+1 位作者
李敏敏
贺彪
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第1期150-153,共4页
为提高海岛测绘的技术手段,将无人机引入海岛地形调查中,以Swallow-P小型固定翼无人机开展惠州市大亚湾虎洲海岛大比例尺测图为例,系统归纳了无人机外业数据采集与内业数据处理的具体流程,并制作了DEM和DOM成果;经过实测地面点精度分析...
为提高海岛测绘的技术手段,将无人机引入海岛地形调查中,以Swallow-P小型固定翼无人机开展惠州市大亚湾虎洲海岛大比例尺测图为例,系统归纳了无人机外业数据采集与内业数据处理的具体流程,并制作了DEM和DOM成果;经过实测地面点精度分析得出虎洲无人机大比例尺测图成果平面位置中误差和高程中误差符合1∶1000测图精度要求。
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关键词
无人机
海岛测绘
swallow-p小型固定翼无人机
大比例尺测图
测图精度
中误差
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职称材料
题名
面向小型舰船的固定翼无人机海上回收方法综述
被引量：
14
1
作者
谭立国
杨小艳
宋申民
霍建文
机构
哈尔滨工业大学大科学工程专项建设指挥部暨空间基础科学研究中心
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
西南科技大学信息工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1-10,共10页
基金
国家自然科学基金(61703126)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.NSRIF.2019017)
文摘
随着现代海战向立体化、多层次的发展,舰/船载无人机着舰技术得到广泛的研究与应用.为研究舰/船载无人机着舰技术的发展现状及其亟需解决的关键技术难题,对目前该领域的文献进行了分析与总结.无人机着舰技术是指无人机借助舰/船及机载导引系统,以飞行控制系统为依托,按照着舰/船流程,通过舰/船及无人机拦阻装备实现满足精度要求的着舰技术.首先,概述了固定翼无人机在小型舰/船上回收技术发展历程,比较分析各种回收技术的优缺点.其次,重点阐述“飞行中制动回收”和“定点高精度回收”方式的关键技术;最后,总结了固定翼无人机小型舰船着陆技术的发展过程中亟需解决的关键技术难题,包括无人机导航系统、控制系统等技术.研究表明,舰/船载无人机着舰技术研究尚未形成成熟的解决方案,仍有许多技术难题亟需解决.本研究为中国固定翼无人机海上回收系统的方案设计提供参考.
关键词
固定翼
无人机
小型
舰船
着舰
回收技术
分析与总结
Keywords
fixed-wing UAV
Small ships
ship landing
recovery technology
analysis and summary
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无人机技术在海岛测绘中的应用
被引量：
13
2
作者
樊勇
何宗宜
李敏敏
贺彪
机构
深圳大学建筑与城市规划学院智慧城市研究院&深圳市空间信息智能感知与服务重点实验室&广东省城市空间信息工程重点实验室
信阳师范学院地理科学学院
武汉大学资源与环境科学学院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020年第1期150-153,共4页
基金
国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(61527810)
国家海洋局南海维权技术与应用重点实验室开放基金(1725).
文摘
为提高海岛测绘的技术手段,将无人机引入海岛地形调查中,以Swallow-P小型固定翼无人机开展惠州市大亚湾虎洲海岛大比例尺测图为例,系统归纳了无人机外业数据采集与内业数据处理的具体流程,并制作了DEM和DOM成果;经过实测地面点精度分析得出虎洲无人机大比例尺测图成果平面位置中误差和高程中误差符合1∶1000测图精度要求。
关键词
无人机
海岛测绘
swallow-p小型固定翼无人机
大比例尺测图
测图精度
中误差
Keywords
UAV
island surveying and mapping
swallow-p
small fixed wing UAV
large scale mapping
mapping precision
mean square error
分类号
P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
面向小型舰船的固定翼无人机海上回收方法综述
谭立国
杨小艳
宋申民
霍建文
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
14
在线阅读
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职称材料
2
无人机技术在海岛测绘中的应用
樊勇
何宗宜
李敏敏
贺彪
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2020
13
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职称材料
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