液压系统-主控阀动态特性的实时联合仿真方法

1

作者 冀宏 李磊 +1 位作者 简洪超 赵文杰 《液压与气动》 北大核心 2025年第4期110-118,共9页

单一的液压系统建模对主控阀流场简化导致系统动态特性预测失真。以电液换挡操纵系统为对象,提出并实现了一种主控阀瞬态流场与液压系统仿真动态耦合的实时联合仿真方法,通过TCP/IP接口将电液控制系统模型与其主控阀流场模型的同步运算... 单一的液压系统建模对主控阀流场简化导致系统动态特性预测失真。以电液换挡操纵系统为对象,提出并实现了一种主控阀瞬态流场与液压系统仿真动态耦合的实时联合仿真方法,通过TCP/IP接口将电液控制系统模型与其主控阀流场模型的同步运算数据进行实时通讯。结果表明,该方法可以准确捕捉主控阀调节过程中内部瞬态流场参数及瞬变液动力,进而实时赋予液压系统模型中主控阀高精度参数,复现了系统振动及阀芯自激振动现象;同时发现,该系统的实时联合仿真得到主控阀液动力稳态值为12.53 N,而系统仿真值仅为0.50 N,与传统理论计算值8.09 N差距很大,此差别是引起动态性能预测差异的主要原因之一。 展开更多

关键词 电液控制系统 比例节流阀 实时联合仿真 瞬变液动力 阀芯振动

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基于边缘计算的船舶大型主动隔振系统分布式控制架构 被引量：2

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作者 许万 张世涛 +1 位作者 夏瑞东 刘松 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第2期207-214,共8页

[目的]旨在解决现有主动隔振系统集中式控制架构可靠性低、抗风险能力弱、实时性低的问题,结合隔振系统与边缘计算研究现状,设计一种基于边缘计算的船舶大型主动隔振系统分布式控制架构。[方法]首先,分析集中式与分布式控制方法的特点;... [目的]旨在解决现有主动隔振系统集中式控制架构可靠性低、抗风险能力弱、实时性低的问题,结合隔振系统与边缘计算研究现状,设计一种基于边缘计算的船舶大型主动隔振系统分布式控制架构。[方法]首先,分析集中式与分布式控制方法的特点;然后,对控制系统整体架构进行研究,设计系统的层次结构与整体架构,将其划分为云、边和端3个层次,并详述各层的架构设计与联系;最后,设计实验平台,通过实验测试系统的可靠性和实时性。[结果]结果表明,所设计的系统架构在突发状况下依然正常运行、稳定可靠,可将时钟同步偏差缩小到1μs,提高了系统实时性。[结论]该系统架构设计合理、高效,可有效提升隔振系统的可靠性、抗风险能力和实时性。 展开更多

关键词 主动隔振 控制架构 可靠性 实时性 边缘计算

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基于FPGA的主动隔振载荷检测系统的设计与实现 被引量：1

3

作者 金奇益 谢永 贾建军 《电子测量技术》 北大核心 2024年第4期165-171,共7页

随着空间精密载荷对星上振动要求的提高,主动隔振载荷在对敏感载荷进行微振动抑制方面的重要性逐渐凸显。为实现低频、小振幅微振动的采集和抑制功能,以满足载荷所需的振动环境要求,本文设计了一个基于FPGA主控板卡和Qt上位机软件的检... 随着空间精密载荷对星上振动要求的提高,主动隔振载荷在对敏感载荷进行微振动抑制方面的重要性逐渐凸显。为实现低频、小振幅微振动的采集和抑制功能,以满足载荷所需的振动环境要求,本文设计了一个基于FPGA主控板卡和Qt上位机软件的检测系统。通过FPGA控制多路Δ-Σ模数转换器完成微振动信号的同步采集、指令协议的解析、PID控制算法的实现以及驱动控制信号的输出,同时设计了上位机软件实现对遥测信号的实时数显和频谱分析。系统经过集成联调,对主动隔振载荷的实时遥测功能和隔振控制性能进行了测试。结果表明,加速度幅度谱密度积分从1.73×10^(-6) g降至1.41×10^(-7) g,隔振抑制比达到-25 dB,实现了良好的微振动抑制效果,验证了本系统能够满足主动隔振载荷的微振动抑制需求。 展开更多

关键词 主动隔振 FPGA 实时遥测 多通道采集 PID控制

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轻便浅层地震可控震源的研制 被引量：12

4

作者 陈祖斌 林君 +1 位作者 于生宝 张子三 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期311-314,共4页

轻便浅层地震可控震源是一种用于浅层地震勘探的激震设备 ,其主要作用是根据野外的实际勘探目标所确定的参数输出严格控制的 Chirp信号。在此 ,系统地阐述了轻便浅层地震可控震源的工作原理、系统构成及技术特点等。并针对野外浅层地震... 轻便浅层地震可控震源是一种用于浅层地震勘探的激震设备 ,其主要作用是根据野外的实际勘探目标所确定的参数输出严格控制的 Chirp信号。在此 ,系统地阐述了轻便浅层地震可控震源的工作原理、系统构成及技术特点等。并针对野外浅层地震勘探的特点和要求 ,进一步探讨了基于直接数字合成 (DDS)的任意波形发生器 (AWG)的设计。 展开更多

关键词 可控震源 地震勘探 直接数字合成 实时控制 研制 激震设备 波形发生器

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粘滞阻尼器减震结构非线性随机振动的时域显式降维迭代随机模拟法 被引量：17

5

作者 苏成 李保木 +2 位作者 陈太聪 梁雄 代希华 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第4期556-563,共8页

粘滞阻尼器在大型复杂结构减震设计中应用广泛。由于粘滞阻尼器的非线性阻尼力特性,粘滞阻尼器减震结构非平稳随机地震反应分析是一个典型的局部非线性随机振动问题。利用减震结构动力响应时域显式表达式的降维列式优势,仅针对与粘滞阻... 粘滞阻尼器在大型复杂结构减震设计中应用广泛。由于粘滞阻尼器的非线性阻尼力特性,粘滞阻尼器减震结构非平稳随机地震反应分析是一个典型的局部非线性随机振动问题。利用减震结构动力响应时域显式表达式的降维列式优势,仅针对与粘滞阻尼器相关的局部自由度进行非线性迭代计算,提出了局部非线性随机振动问题的时域显式降维迭代随机模拟法,为设置粘滞阻尼器的大型复杂减震结构非线性地震反应分析提供一种高效的随机振动方法。以安装了四个纵桥向粘滞阻尼器的某主跨1200m悬索桥为工程实例,开展E2水准地震激励下的非线性随机振动分析。计算结果显示,设置阻尼器后,主梁的纵桥向位移得到明显控制,降幅达到80%,大桥的关键截面内力也有5%左右的降幅。 展开更多

关键词 减震结构 粘滞阻尼器 悬索桥 非线性随机振动 时域显式降维迭代 随机模拟

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压电叠堆主动减振的神经网络PID实时控制 被引量：8

6

作者 陈万华 王元兴 +2 位作者 沈星 聂旭涛 黎壮声 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期587-593,共7页

为实现对带有模型尾支杆支撑系统在吹风过程中振动特性的实时控制,以压电陶瓷叠堆为减振元件设计了尾支杆一体化结构;提出了神经网络PID(Proportion-integration-differentiation)实时控制方法,建立了该尾支杆一体化结构的运动方程,推... 为实现对带有模型尾支杆支撑系统在吹风过程中振动特性的实时控制,以压电陶瓷叠堆为减振元件设计了尾支杆一体化结构;提出了神经网络PID(Proportion-integration-differentiation)实时控制方法,建立了该尾支杆一体化结构的运动方程,推导出神经网络进行系统识别的状态方程,以此为基础进行控制器的设计并基于Labview软件编写控制程序;最后在风洞中,对该控制方法的控制效果进行了试验验证。试验表明利用该控制系统可进行实时控制;对不同风速下激励的振动,控制后的均方根幅值(Root mean square,RMS)减小55%以上,且该控制方法具有良好的鲁棒性、可靠性和容错性。 展开更多

关键词 实时控制 压电陶瓷叠堆 PID神经网络 主动减振

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一类含时滞的半主动悬架系统的动力学分析 被引量：7

7

作者 申永军 赵永香 +1 位作者 田佳雨 杨绍普 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期755-762,共8页

对一类采用有限相对位移控制的含时滞单自由度半主动悬架系统进行了动力学分析.首先通过平均法得到了该系统的一阶近似解,然后基于Lyapunov理论建立了系统的稳定性条件,结果表明近似解的稳态幅值和稳定性条件都是时滞量的周期函数,并且... 对一类采用有限相对位移控制的含时滞单自由度半主动悬架系统进行了动力学分析.首先通过平均法得到了该系统的一阶近似解,然后基于Lyapunov理论建立了系统的稳定性条件,结果表明近似解的稳态幅值和稳定性条件都是时滞量的周期函数,并且和外激励具有相同周期.通过对数值解和解析解的幅频曲线进行比较,验证了一阶近似解析解的准确性,并且解释了半主动控制中的高频颤振现象.研究了被动悬架系统并且和半主动悬架系统进行了比较,证实了半主动悬架系统的优越性.最后,探讨了一些关键的系统参数,如控制间隙、时滞量、最小阻尼比等对半主动悬架系统稳态幅值的影响. 展开更多

关键词 半主动悬架 时滞 平均法 振动控制

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农用运输车悬架系统的试验研究 被引量：1

8

作者 陈无畏 肖寒松 +2 位作者 范迪彬 王启瑞 王国美 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期34-37,共4页

根据对装有被动悬架和半主动悬架农用运输车驶过凸块时的脉冲输入平顺性试验结果，验证了具有快速控制算法的半主动悬架的减振性能，为进一步应用研究提供了依据。

关键词 悬架 实时控制 减振 农用运输车

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浅层地震可控震源系统的设计 被引量：6

9

作者 陈祖斌 林君 于生宝 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2002年第1期43-48,共6页

轻便浅层地震可控震源是一种用于探测和浅层地震勘探的激震设备 ,其主要作用是根据参数输出严格控制的Chirp信号。本文系统地阐述了轻便浅层地震可控震源的工作原理、系统构成及技术特点等 ,并针对野外浅层地震勘探的特点和要求 ,进一... 轻便浅层地震可控震源是一种用于探测和浅层地震勘探的激震设备 ,其主要作用是根据参数输出严格控制的Chirp信号。本文系统地阐述了轻便浅层地震可控震源的工作原理、系统构成及技术特点等 ,并针对野外浅层地震勘探的特点和要求 ,进一步探讨了基于直接数字合成 (DDS)的任意波形发生器 (AWG)的设计。 展开更多

关键词 可控震源 地震勘探 直接数字合成 实时控制 浅层地震 任意波形发生器

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基于LMS算法的磁悬浮轴承系统振动补偿 被引量：16

10

作者 高辉 徐龙祥 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期583-588,共6页

主动磁悬浮轴承转子高速旋转时会对系统产生周期性不平衡激振力响应,此响应会降低系统的控制精度、稳定性以及限制转子速度的提高等。针对此响应对系统的影响,首先,从轴承转子机械特性及系统控制过程分析系统周期性力产生的原因;其次,... 主动磁悬浮轴承转子高速旋转时会对系统产生周期性不平衡激振力响应,此响应会降低系统的控制精度、稳定性以及限制转子速度的提高等。针对此响应对系统的影响,首先,从轴承转子机械特性及系统控制过程分析系统周期性力产生的原因;其次,以振动在系统控制过程中体现的正弦形式信号为处理对象,采用最小均方差(LMS)算法与数字PID联合控制的方法实现滤波补偿;然后,通过分析定步长LMS算法与PID参数及被处理信号的频率的相互影响,提出了一种依据转子位移信号频率变化而实时变频切换补偿的控制策略;最后通过实验台实验验证了方法的有效性,为轴承转速的进一步提高奠定基础。 展开更多

关键词 主动磁悬浮轴承 振动补偿 LMS算法 实时切换控制 自适应滤波

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可控震源扫描控制技术研究 被引量：6

11

作者 陈祖斌 林君 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第7期241-243,共3页

轻便浅层地震可控震源是一种用于浅层地震勘探的激震设备,其主要作用是根据参数向地下介质输出严格控制的Chirp信号。文章针对其输出扫描信号的特点和要求,进一步探讨了基于直接数字合成(DDS)的任意波形发生器(AWG)的设计和扫描信号相... 轻便浅层地震可控震源是一种用于浅层地震勘探的激震设备,其主要作用是根据参数向地下介质输出严格控制的Chirp信号。文章针对其输出扫描信号的特点和要求,进一步探讨了基于直接数字合成(DDS)的任意波形发生器(AWG)的设计和扫描信号相位实时控制等问题。并将文中所述系统进行了野外对比实验,取得了令人满意的地质效果。 展开更多

关键词 可控震源 地震勘探 直接数字合成 实时控制 扫描控制

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具有输入时滞的主动悬挂系统的减振控制 被引量：4

12

作者 宿浩 唐功友 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期552-558,共7页

研宄具有输入时滞的汽车主动悬挂系统在路面扰动下的减振控制器设计问题.首先根据汽车悬挂系统的特点,从实用性的角度出发化简了悬挂系统的数学模型.然后提出一种变量代换方法,将具有输入时滞的主动悬挂系统转换为形式上不含时滞的系统... 研宄具有输入时滞的汽车主动悬挂系统在路面扰动下的减振控制器设计问题.首先根据汽车悬挂系统的特点,从实用性的角度出发化简了悬挂系统的数学模型.然后提出一种变量代换方法,将具有输入时滞的主动悬挂系统转换为形式上不含时滞的系统.针对转换后的无时滞系统,设计出具有输入时滞的主动悬挂系统减振控制器:又从控制器的成本和易实现性出发添加了一个状态观测器.在这种系统结构下,设计出一种具有记忆和积分特性的主动悬挂系统减振控制策略.仿真结果验证了这种设计控制器的方法是有效的. 展开更多

关键词 主动悬挂系统 时滞 观测器 减振控制 变量代换

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悬尾实验实时检测分析处理系统的研制及初步应用 被引量：9

13

作者 孙秀萍 张晓萌 +2 位作者 卢聪 李翊华 刘新民 《中国比较医学杂志》 CAS 2014年第5期66-71,共6页

目的建立悬尾实验实时监测分析处理系统方法结合计算机、机械工程和实验动物行为学,研制悬尾实验实时监测分析处理系统。应用动物实验进行运动阈值确认和数据准确性验证,并用抗抑郁阳性药丙咪嗪和帕罗西汀进行不动时间和"功"... 目的建立悬尾实验实时监测分析处理系统方法结合计算机、机械工程和实验动物行为学,研制悬尾实验实时监测分析处理系统。应用动物实验进行运动阈值确认和数据准确性验证,并用抗抑郁阳性药丙咪嗪和帕罗西汀进行不动时间和"功"指标的验证。结果悬尾测试箱由8个悬尾箱组成。采用四周封闭、顶面开放的形式。通过旋转固定手柄,调节横梁高度,实现多样本同时悬挂。8个传感器固定于横梁两侧,分别对应8个悬尾箱。传感器采集的信号经过增益调整、滤波处理送至采集传输盒。采集传输盒采集输出信号,数字化后送往PC机。动物的运动时间、不动时间及功值可实时显示。运动阈值为26.8时,人机相关系数最大,为0.94。应用本系统,与对照组比较,帕罗西汀和丙咪嗪可显著缩短小鼠悬尾不动时间(P<0.01),帕罗西汀还可显著增加小鼠"功"值(P<0.01),即增强小鼠悬尾的挣扎强度。结论悬尾实验实时监测分析处理系统实现了悬尾实验的自动化,客观性强,重复性好,可推广应用于抗抑郁药物的筛选和抑郁症病理机制的研究。 展开更多

关键词 悬尾实验 实时监测分析系统

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轻便高频可控震源的设计与实验 被引量：6

14

作者 张子三 林君 +2 位作者 陈祖斌 孙明 梁铁成 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第10期14-17,共4页

轻便高频可控震源 (PHV)是一种用于工程探测和浅层地震勘探的非爆炸性震源 ,其工作原理来源于Chirp雷达技术 ,它的主要任务是向地下发射参数得到严格控制的Chirp信号。PHV由 3部分组成 :测控单元、振动单元、数据采集与处理单元。其中... 轻便高频可控震源 (PHV)是一种用于工程探测和浅层地震勘探的非爆炸性震源 ,其工作原理来源于Chirp雷达技术 ,它的主要任务是向地下发射参数得到严格控制的Chirp信号。PHV由 3部分组成 :测控单元、振动单元、数据采集与处理单元。其中测控单元是PHV的核心。文中从系统设计出发 ,重点讨论了测控单元的软硬件设计与实现。PHV在唐山地区的实验结果证明它能够稳定、有效的工作 ,而且优于其它非爆炸性震源。 展开更多

关键词 轻便高频可控震源 Chirp雷达 数字直接合成

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太空帆板振动形态感知与主动控制的软件环境 被引量：1

15

作者 朱晓锦 陆美玉 +1 位作者 赵晓瑜 张合生 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第21期31-34,共4页

作为试验研究与方法验证的重要环节,测控平台及其软件环境的开发与设计占据重要的地位。该文基于太空帆板振动形态监测与主动控制的研究背景,以Visual C++环境、OpenGL技术和嵌入式测控单元为实现手段,阐述光纤机敏帆板结构振动形态感... 作为试验研究与方法验证的重要环节,测控平台及其软件环境的开发与设计占据重要的地位。该文基于太空帆板振动形态监测与主动控制的研究背景,以Visual C++环境、OpenGL技术和嵌入式测控单元为实现手段,阐述光纤机敏帆板结构振动形态感知、现场可视化与振动主动控制软件环境的开发与设计,包括设计思路、关键技术、主要功能与核心单元,并通过试验结果验证了测控软件环境开发设计的有效性,为试验平台及其测控系统提供了环境友好、功效强大的软件平台支撑。 展开更多

关键词 振动形态感知 振动主动控制 软件环境与平台 现场可视化

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漂浮基柔性空间机械臂关节运动的拟增广自适应控制及柔性振动实时主动抑制 被引量：4

16

作者 洪昭斌 陈力 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期200-206,共7页

讨论了载体位置、姿态均不受控情况下,自由漂浮柔性空间机械臂系统关节运动的拟增广自适应控制和柔性振动实时主动抑制问题。此类机器人系统的特点在于:结合系统动量及动量矩守恒关系得到的完全能控形式的系统动力学方程,关于系统惯性... 讨论了载体位置、姿态均不受控情况下,自由漂浮柔性空间机械臂系统关节运动的拟增广自适应控制和柔性振动实时主动抑制问题。此类机器人系统的特点在于:结合系统动量及动量矩守恒关系得到的完全能控形式的系统动力学方程,关于系统惯性参数不符合惯常的线性函数关系,因此地面机器人的控制方法在此难以直接推广应用。为了克服上述难点,我们仅将系统动量守恒关系耦合到系统动力学方程当中,而不耦合系统动量矩守恒关系,结果得到一组欠驱动形式的系统动力学方程。其优点在于,系统动力学方程关于一组组合惯性参数保持惯常的线性函数关系。以此为基础,设计了具有未知参数柔性空间机械臂关节轨迹跟踪的拟增广自适应控制方案。并根据柔性子系统的动力学特性,设计了一个基于反馈的自适应控制方案来对柔性杆的振动进行快速实时的抑制。所提出的控制方案还具有不需要测量、反馈载体位置、移动速度和移动加速度的显著优点。系统的数值仿真,证实了方法的有效性。 展开更多

关键词 漂浮基柔性空间机械臂 自适应控制 增广变量法 实时抑振 未知参数

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结构振动的自适应滤波控制中的误差通道在线辨识与验证 被引量：1

17

作者 黄全振 高守玮 +2 位作者 高志远 邵勇 朱晓锦 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期61-67,共7页

针对基于自适应滤波的振动控制算法的误差通道辨识问题，提出一种在实施该控制算法中进行误差通道模型实时在线辨识的方法。其基本思想是在振动主动控制器输出端引入一个白噪声信号，采用有限脉冲响应滤波器作为误差通道模型进行实时在... 针对基于自适应滤波的振动控制算法的误差通道辨识问题，提出一种在实施该控制算法中进行误差通道模型实时在线辨识的方法。其基本思想是在振动主动控制器输出端引入一个白噪声信号，采用有限脉冲响应滤波器作为误差通道模型进行实时在线辨识，利用性能判别器实时控制辨识环节的停止与否，同时振动主动控制采用滤波-X算法。给出了具有在线辨识功能的控制器结构与算法过程，并结合实验模型结构和测控平台进行了实验分析与验证。基于MATLAB进行相关算法仿真，分析引入白噪声信号对辨识模型误差的影响，提出了一种辨识模型误差判定准则，并分析对振动控制系统性能的影响；基于实验平台进行了压电机敏柔性结构振动主动控制的验证。实验结果表明，控制通道模型实时在线辨识策略是成功的，由此验证了所设计的控制器及其控制算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 振动主动控制 误差通道 实时在线辨识 自适应滤波控制 滤波-X算法

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考虑控制时滞的主动悬架离散系统最优控制 被引量：5

18

作者 高小林 曹青松 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第A01期326-329,共4页

主动悬架实质上是一个含有时滞的离散控制系统。针对1/4汽车主动悬架系统模型,考虑到时滞量未必是采样周期的整数倍,采用时滞量一般性描述模型。对含时滞主动悬架连续系统进行离散化,将作动器输入转化成部分状态变量,扩展系统状态变量,... 主动悬架实质上是一个含有时滞的离散控制系统。针对1/4汽车主动悬架系统模型,考虑到时滞量未必是采样周期的整数倍,采用时滞量一般性描述模型。对含时滞主动悬架连续系统进行离散化,将作动器输入转化成部分状态变量,扩展系统状态变量,建立含时滞主动悬架离散系统扩展状态空间模型。选取悬架动行程、车轮动载荷、垂向加速度及作动器能耗作为优化目标,设计了主动悬架离散系统最优控制器。最后,采用MATLAB/SIMULINK软件建立实例仿真模型,分析含时滞主动悬架离散控制系统对随机白噪声路面与阶跃输入的响应特性,结果表明采用最优控制的主动悬架系统响应速度快、控制效果好,时滞量对主动悬架离散系统具有明显的影响,且影响程度与采样周期有关。 展开更多

关键词 振动与波 主动悬架 时滞 离散系统 最优控制

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高速列车半主动悬挂系统的振动及主动控制 被引量：4

19

作者 赵艳影 黄小卫 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第28期11794-11802,共9页

对两自由度高速列车半主动悬挂系统的垂向振动进行研究,考虑了二系悬挂中的刚度三次非线性。采用模态设解法、多尺度法得到了振动系统的二次近似解析解及振动系统的平均方程。振动系统的二阶模态振幅远远大于一阶模态的振幅,重点讨论了... 对两自由度高速列车半主动悬挂系统的垂向振动进行研究,考虑了二系悬挂中的刚度三次非线性。采用模态设解法、多尺度法得到了振动系统的二次近似解析解及振动系统的平均方程。振动系统的二阶模态振幅远远大于一阶模态的振幅,重点讨论了外激励频率趋近振动系统二阶模态频率时的振动控制情况。对线性系统的时滞反馈控制表明,存下一个最佳的反馈增益系数,无论时滞量如何取值,当反馈增益系数取得该值时,车体的振幅达到最小。对非线性时滞反馈控制,针对某一反馈增益系数,存在时滞的某些减振区间,当时滞量在该区间取值时能够抑制车体的振动。并且存在一些时滞的最佳值,车体的振幅达到最小。研究结果表明,能够利用时滞反馈控制改善悬挂系统的振动特性,达到抑制车体振动的目的。 展开更多

关键词 高速列车 振动 非线性 悬挂系统 主动控制 减振 时滞

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智能桨叶振动自适应控制研究 被引量：1

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作者 马扣根 JoergMelcher 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期633-637,共5页

以德国宇航研究院的智能桨叶为原型，研究了智能桨叶振动控制的实时仿真。以两台高速信号处理器（ＤＳＰ）为核心，辅以其他器件，构造智能桨叶振动控制实时仿真系统。其中一台ＤＳＰ用于智能桨叶动态特性的实时在线模拟，另一台用于实... 以德国宇航研究院的智能桨叶为原型，研究了智能桨叶振动控制的实时仿真。以两台高速信号处理器（ＤＳＰ）为核心，辅以其他器件，构造智能桨叶振动控制实时仿真系统。其中一台ＤＳＰ用于智能桨叶动态特性的实时在线模拟，另一台用于实时控制。所提出的采用ＭＸ滤波器模拟智能桨叶的动态特性和反馈与自适应前馈组合控制方法均由专用汇编程序实现。在此系统上实现了对智能桨叶在４Ω、８Ω（Ω为旋翼转速）谐和激励下桨叶振动的控制，获得了很好的控制效果。 展开更多

关键词 振动主动控制 自适应控制 直升机 智能桨叶

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