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汽车悬架橡胶衬套刚度的优化设计 被引量:23
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作者 赵振东 雷雨成 袁学明 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第2期168-170,共3页
基于ADAMS软件,提出了悬架橡胶衬套各向刚度的优化设计方法及流程。并以一轿车四连杆后悬架为算例,通过对优化前后结果进行悬架运动学对比分析,验证了优化设计方法的有效性。
关键词 优化设计 橡胶弹性元件 悬架
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线性分布基床系数弹性地基梁有限单元法改进 被引量:8
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作者 冯又全 杨敏 陈俊岭 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期3027-3034,共8页
弹性地基梁法常用于研究土和结构的相互作用,对于均布荷载和边界条件简单的弹地基梁,采用理论解即可方便地进行计算。侧向荷载作用下桩体、嵌入式挡墙一般根据弹性地基梁理论进行分析,并假定基床系数随深度增加。对于基床系数呈线性分... 弹性地基梁法常用于研究土和结构的相互作用,对于均布荷载和边界条件简单的弹地基梁,采用理论解即可方便地进行计算。侧向荷载作用下桩体、嵌入式挡墙一般根据弹性地基梁理论进行分析,并假定基床系数随深度增加。对于基床系数呈线性分布或呈均匀分布但边界条件复杂的弹性地基梁理论求解困难,通常采用有限差分法或有限单元法近似求解。采用有限单元法计算线性分布基床系数弹性地基梁时,若单元划分数量不够,就存在计算精度不足的问题。采用加权余量法推导了更为精确的2节点5次位移函数和相应的单刚矩阵,得出了线性分布荷载作用下挠度的5次多项式近似解,从而实现只需划分很少的单元数,节点位移及单元内位移的分布即可达到较高的计算精度,极大地提高了计算效率,单元内力的分布可直接由位移函数导出,简化了后处理计算程序。 展开更多
关键词 弹性地基梁 线性分布 基床系数 有限单元法 单刚矩阵 位移函数
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悬架弹性元件最佳刚度分布的工程设计方法 被引量:2
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作者 丁渭平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期583-586,共4页
基于车辆系统动、静力学分析及优化设计原理,提出了一种旨在揭示汽车悬架弹性元件最佳刚度分布的工程设计新方法,可确定满足整车平顺性和操纵稳定性协调设计要求的悬架弹性元件的刚度特性,从而为弹性元件的结构优化设计提供了目标依据,... 基于车辆系统动、静力学分析及优化设计原理,提出了一种旨在揭示汽车悬架弹性元件最佳刚度分布的工程设计新方法,可确定满足整车平顺性和操纵稳定性协调设计要求的悬架弹性元件的刚度特性,从而为弹性元件的结构优化设计提供了目标依据,并通过一个工程实例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 悬架 弹性元件 最佳刚度分布 工程设计方法 汽车悬架 刚度分布 结构优化设计 静力学分析 操纵稳定性 车辆系统
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高速客车车下设备最优悬吊刚度研究 被引量:4
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作者 罗光兵 曾京 王海军 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第7期1089-1093,共5页
建立了考虑构架及弹性车体的车辆系统简化模型,分析了车下设备采用弹性悬吊和刚性悬吊两种方式对车体振动的影响。研究表明:车下设备弹性悬吊方式能够在一定的频率范围内有效降低车体的弹性振动。采用传递函数理论,推导了车下设备最优... 建立了考虑构架及弹性车体的车辆系统简化模型,分析了车下设备采用弹性悬吊和刚性悬吊两种方式对车体振动的影响。研究表明:车下设备弹性悬吊方式能够在一定的频率范围内有效降低车体的弹性振动。采用传递函数理论,推导了车下设备最优悬吊刚度的数学表达式,分析表明,车下设备最优悬吊刚度对应的频率应接近车体的一阶弯曲频率。结合有限元和Simpack软件建立了高速试验列车的三维刚柔耦合动力学模型,并对试验车辆进行了滚动台试验测试,仿真结果与试验结果能够很好的吻合。 展开更多
关键词 车下设备 悬吊方式 弹性振动 悬吊刚度 滚动台测试
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机器人驱动机构中弹性元件功能分析及刚度设计 被引量:2
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作者 段军涛 苏智剑 时海涛 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第9期240-243,248,共5页
为了研究弹性元件在仿人机器人腿部弹性驱动机构中的具体功能,并选择合适刚度的弹性元件,以典型的弹性驱动器为基础,建立了弹性驱动器的位置源驱动模型以及仿人机器人小腿弹性驱动机构模型。对驱动机构重要参数进行优化,确定最优参数值... 为了研究弹性元件在仿人机器人腿部弹性驱动机构中的具体功能,并选择合适刚度的弹性元件,以典型的弹性驱动器为基础,建立了弹性驱动器的位置源驱动模型以及仿人机器人小腿弹性驱动机构模型。对驱动机构重要参数进行优化,确定最优参数值,在给定转角范围内,通过仿真计算分别得到转角和驱动力与驱动位移关系图。对比不同弹簧刚度下的关系曲线,利用MATLAB函数确定最优刚度值,得出在合适的弹簧刚度下,弹性元件具有增强机器人小腿驱动稳定性和精确性的功能的结论。 展开更多
关键词 弹性元件 弹簧刚度 最优刚度值 稳定性 精确性
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