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Evolutionary dynamics analysis of complex network with fusion nodes and overlap edges 被引量:2
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作者 YANG Yinghui LI Jianhua +2 位作者 SHEN Di NAN Mingli CUI Qiong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第3期549-559,共11页
Multiple complex networks, each with different properties and mutually fused, have the problems that the evolving process is time varying and non-equilibrium, network structures are layered and interlacing, and evolvi... Multiple complex networks, each with different properties and mutually fused, have the problems that the evolving process is time varying and non-equilibrium, network structures are layered and interlacing, and evolving characteristics are difficult to be measured. On that account, a dynamic evolving model of complex network with fusion nodes and overlap edges(CNFNOEs) is proposed. Firstly, we define some related concepts of CNFNOEs, and analyze the conversion process of fusion relationship and hierarchy relationship. According to the property difference of various nodes and edges, fusion nodes and overlap edges are subsequently split, and then the CNFNOEs is transformed to interlacing layered complex networks(ILCN). Secondly,the node degree saturation and attraction factors are defined. On that basis, the evolution algorithm and the local world evolution model for ILCN are put forward. Moreover, four typical situations of nodes evolution are discussed, and the degree distribution law during evolution is analyzed by means of the mean field method.Numerical simulation results show that nodes unreached degree saturation follow the exponential distribution with an error of no more than 6%; nodes reached degree saturation follow the distribution of their connection capacities with an error of no more than 3%; network weaving coefficients have a positive correlation with the highest probability of new node and initial number of connected edges. The results have verified the feasibility and effectiveness of the model, which provides a new idea and method for exploring CNFNOE's evolving process and law. Also, the model has good application prospects in structure and dynamics research of transportation network, communication network, social contact network,etc. 展开更多
关键词 complex network with fusion nodes and overlap edges(CNFNOEs) interlacing layered complex networks(ILCN) local world dynamic evolvement split saturation attraction factor
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基于改进拉普拉斯变换的PCB电路边缘检测方法 被引量:1
2
作者 陈泽明 单文桃 +1 位作者 徐成 张陈 《激光杂志》 北大核心 2025年第2期82-87,共6页
针对PCB板中存在复杂纹理、细微瑕疵及其多样性的问题,提出一种专为PCB板内部电路设计的边缘检测方法。首先,采用自适应局部降噪滤波对图像进行预处理,降低噪声干扰。其次,通过对拉普拉斯变换结果取绝对值,增强边缘信息。接着,引入直线... 针对PCB板中存在复杂纹理、细微瑕疵及其多样性的问题,提出一种专为PCB板内部电路设计的边缘检测方法。首先,采用自适应局部降噪滤波对图像进行预处理,降低噪声干扰。其次,通过对拉普拉斯变换结果取绝对值,增强边缘信息。接着,引入直线检测核进行二次卷积运算,并计算结果的“欧几里德范数”,进一步突出边缘特征。最后,通过局部阈值分割技术,精确提取电路边缘。实验结果表明,与传统边缘检测算法相比,该方法的抗干扰性能提升1.5倍,对PCB板电路边缘检测效果较好。 展开更多
关键词 PCB板 边缘检测 自适应局部降噪滤波 拉普拉斯变换 局部阈值分割
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基于视觉信息的煤矸识别分割定位方法
3
作者 杨宇豪 郭永存 +1 位作者 李德永 王爽 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第7期1421-1433,共13页
在复杂相似背景下煤矸视觉感知模型存在检测精度低与形心定位精度低的问题,为此提出新的煤矸识别分割定位方法.采用高效多尺度挤压激励注意力机制(ESAM)、内容感知特征重组模块(CARAFE)与全卷积掩码自编码器网络(ConvNeXtV2)优化YOLOv5... 在复杂相似背景下煤矸视觉感知模型存在检测精度低与形心定位精度低的问题,为此提出新的煤矸识别分割定位方法.采用高效多尺度挤压激励注意力机制(ESAM)、内容感知特征重组模块(CARAFE)与全卷积掩码自编码器网络(ConvNeXtV2)优化YOLOv5s模型,构建煤矸目标检测模型(ECC-YOLO),提升煤矸的综合检测性能.建立融合自适应中值滤波与梯度增强的煤矸边缘检测算法,实现对矸石图像的精准分割与形心定位.基于煤矸自制数据集的实验结果表明:相比YOLOv5s、YOLOv7-tiny、YOLOv8s、SSD和DETR,ECC-YOLO的综合检测性能最优,平均精度均值为89.0%,平均检测速度为89.29帧/s;对比Canny、Prewitt、KSW和OTSU算法,所建算法对于边缘提取的完整程度最佳,像素面积与形心坐标的最大误差率分别为1.491%和1.796%,该算法具有较高的矸石定位精度. 展开更多
关键词 煤矸识别 YOLO 注意力机制 边缘检测 形心定位
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图像特征和灰度信息融合的模板匹配算法研究 被引量:2
4
作者 田钊 张春雷 +1 位作者 张敬宇 洪国 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期158-162,共5页
传统的归一化互相关(NCC)匹配算法基于灰度实现,存在运算量大,忽略图像特征信息、无法匹配旋转图像等问题,因此研究了一种基于OpenCV实现的结合图像特征和灰度信息的Edge-NCC模板匹配算法。该算法在图像金字塔顶层利用边缘点进行相似度... 传统的归一化互相关(NCC)匹配算法基于灰度实现,存在运算量大,忽略图像特征信息、无法匹配旋转图像等问题,因此研究了一种基于OpenCV实现的结合图像特征和灰度信息的Edge-NCC模板匹配算法。该算法在图像金字塔顶层利用边缘点进行相似度计算,计算量可减少(1-z/(m*n)),同时降低噪声、光照等对匹配结果的影响,提高相似度得分;在非顶层利用优化后的NCC公式结合积分图像进行相似度计算,计算量可减少约2/3。实验结果显示Edge-NCC算法在图像存在光照变化、噪声以及模糊的鲁棒性上相较于原有的NCC算法有了一定的改善,在这些不同条件下的匹配成功率能够达到约95%,验证了算法的有效性。在视觉点胶机的工件定位应用过程中,使用该算法能够有效地增加定位的准确度和降低企业的生产成本。 展开更多
关键词 图像处理 edge-NCC算法 模板匹配 工件定位
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立体视觉与激光测距仪联合标定方法
5
作者 支帅 韩世豪 +3 位作者 丁国鹏 闫浩东 张永合 朱振才 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第8期147-158,共12页
随着航天任务的日益频繁,在轨航天器数量持续增加,空间目标在轨测量作为空间操控关键技术,对测量系统提出更高要求。而标定则是保证系统高精度测量的前提。针对立体视觉相机与激光测距仪组成的多模态测量系统,提出了一种联合标定方法。... 随着航天任务的日益频繁,在轨航天器数量持续增加,空间目标在轨测量作为空间操控关键技术,对测量系统提出更高要求。而标定则是保证系统高精度测量的前提。针对立体视觉相机与激光测距仪组成的多模态测量系统,提出了一种联合标定方法。该方法以左相机光心为系统坐标系原点,利用ZHANG标定法确定双相机的内外部参数;通过序列激光光斑构成的线约束解算激光发射口在左相机坐标系中的外部参数,结合高精度圆靶标的圆中心重投影误差及激光光斑的重投影误差约束,完成系统高精度标定。针对现有方法中激光光斑几何中心确定不精确及成像质量不佳导致标定结果不稳定等问题,提出一种基于局部效应的亚像元边缘定位方法,通过拟合光斑边缘并结合形心法精确确定光斑中心。实验结果表明:与现有传统算法相比,文中方法光斑中心提取精度提升30%以上,整体标定结果更加准确且稳定性提升。 展开更多
关键词 立体视觉 激光测距仪 联合标定 激光光斑 亚像元边缘定位
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结合目标特征增强与语义-位置路径聚合的水下目标检测
6
作者 宋巍 倪舟 +2 位作者 梁纪辰 张明华 王建 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第15期93-110,共18页
针对水下图像质量差、目标多尺度和严重遮挡导致的漏检和误检等问题,提出一种结合目标信息增强与语义-位置路径聚合的水下目标检测模型。该模型以RT-DETR框架为基础,提出了边缘特征多尺度注入模块(multiscale injection for edge featur... 针对水下图像质量差、目标多尺度和严重遮挡导致的漏检和误检等问题,提出一种结合目标信息增强与语义-位置路径聚合的水下目标检测模型。该模型以RT-DETR框架为基础,提出了边缘特征多尺度注入模块(multiscale injection for edge features module,MSI-Edge),将边缘信息注入深层网络中,强化了模型对小目标的感知能力;同时,提出了全局-局部特征增强模块(global-local feature enhancement module,GLF-Enhance)来替代编码器中的传统多头自注意力机制,增强对目标全局和局部信息的学习能力,并加速模型推理;进而,设计了一种新的结合语义-位置路径聚合网络(semantic-location path aggregation network,SL-PAN),利用高层特征作为权重来指导低层特征中的语义信息学习,再使用低层特征作为权重来指导高层特征中的位置信息学习,从而有效缓解多尺度特征融合过程中信息传递退化的问题。在公开水下数据集上进行实验验证,相较基准模型RT-DETR(ResNet50主干网络),在URPC数据集上AP、AP^(50)、AP^(75)指标分别提升了约3.2、3.0和2.7个百分点;在DUO数据集上分别提升了2.9、2.7、3.0个百分点,同时有效降低了误检和漏检率。消融实验验证了各模块的有效性。整体性能与主流目标检测器及最新水下目标检测器相比,达到了较好水平。 展开更多
关键词 水下目标检测 语义-位置路径聚合网络 边缘特征多尺度注入 RT-DETR模型 全局-局部特征增强
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基于回环边残差聚焦权重模型的位姿图优化算法
7
作者 冒凡 魏国亮 +2 位作者 蔡洁 郑劲康 简单 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期149-155,共7页
基于图优化的同时定位与建图(SLAM)系统中含有大噪声的回环边,可能严重阻碍优化器迅速收敛到最优解,显著降低定位精确性和地图一致性。因此,针对大噪声回环边的优化算法的鲁棒性至关重要。引入K-means聚类思想,对回环边残差值进行分类,... 基于图优化的同时定位与建图(SLAM)系统中含有大噪声的回环边,可能严重阻碍优化器迅速收敛到最优解,显著降低定位精确性和地图一致性。因此,针对大噪声回环边的优化算法的鲁棒性至关重要。引入K-means聚类思想,对回环边残差值进行分类,进而建立了一种新的残差阈值模型,自适应调整回环边在优化时的权重,减少回环边对优化的影响;然后,基于迭代重加权最小二乘的思想形成了RW-RLSPGO算法(residual weighted enhancement for recursive least squares pose graph optimization algorithm,RWRLSPGO);最后,在模拟和真实的PGO数据集上进行蒙特卡罗实验。实验结果表明,RW-RLSPGO算法在准确性和鲁棒性方面都取得了显著的提高,验证了其在大噪声环境下的有效性。 展开更多
关键词 同时定位与建图 位姿图优化 回环边 大噪声 聚类
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稀疏图的局部严格邻点可区别边染色
8
作者 彭燕 陈莉莉 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第4期1083-1090,共8页
用权转移法研究稀疏图的局部严格邻点可区别边染色问题,得到了最大度至多为4且最大平均度mad(G)<31/5的图G的局部严格邻点可区别边色数至多为10.
关键词 稀疏图 局部严格邻点可区别边染色 最大平均度 权转移法
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考虑高低频特征的视觉离焦图像暗边缘局部复原算法
9
作者 刘晓 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期123-127,共5页
视觉离焦图像的暗边缘因模糊导致细节信息丢失,在尺度上表现为图像中的高低频分量不同程度的减少,故为恢复此类图像的边缘细节,研究一种考虑高低频特征的视觉离焦图像暗边缘局部复原算法。构建视觉离焦图像模型后,结合Pal算法对模型中... 视觉离焦图像的暗边缘因模糊导致细节信息丢失,在尺度上表现为图像中的高低频分量不同程度的减少,故为恢复此类图像的边缘细节,研究一种考虑高低频特征的视觉离焦图像暗边缘局部复原算法。构建视觉离焦图像模型后,结合Pal算法对模型中的视觉离焦图像进行增强处理,获得增强后灰度化离焦图像;运用非下采样轮廓波变换(NSCT)算法,通过多尺度、多方向分解该增强离焦图像,提取到该图像的完整边缘与结构等高低频特征信息;通过对这类高低频特征信息实施NSCT反变换,得到高低频边缘图像,再将低频边缘图像补偿到高频边缘图像内,得到最终重构的边缘复原图像。结果显示,所提算法能够实现不同尺度视觉离焦图像的暗边缘局部复原,复原后边缘细节清晰完整,结构信息恢复度高,亮度与对比度均明显改善,整体复原性能稳定。 展开更多
关键词 高低频特征 视觉离焦图像 暗边缘 局部复原 图像增强 灰度图像 NSCT算法
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边缘计算下差分隐私的应用研究综述 被引量:2
10
作者 孙剑明 赵梦鑫 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期884-892,共9页
为了解决传统云计算模式的延迟和带宽限制,应对物联网和大数据时代的需求,边缘计算开始崭露头角并逐渐受到广泛关注。在边缘计算环境下,用户数据的隐私问题成为了一个重要的研究热点。差分隐私技术有着坚实的数学基础,它作为一种有效的... 为了解决传统云计算模式的延迟和带宽限制,应对物联网和大数据时代的需求,边缘计算开始崭露头角并逐渐受到广泛关注。在边缘计算环境下,用户数据的隐私问题成为了一个重要的研究热点。差分隐私技术有着坚实的数学基础,它作为一种有效的隐私保护算法,已经被广泛应用于边缘计算中,两者的结合有效缓解了隐私保护低和计算成本高的问题。首先介绍了互联网发展带来的问题,其次介绍了边缘计算的基本概念、特点和组成部分,并概括了与传统云计算相比的优势,然后对差分隐私的基本概念和原理进行了概括,进而详细阐述了差分隐私的3种扰动方式和常用的实现机制,最后对边缘计算下差分隐私的应用研究进行了综述,并指出了未来的研究方向。总之,将差分隐私技术应用于边缘计算场景对隐私保护和数据分享都是一种有效保护手段。 展开更多
关键词 边缘计算 差分隐私 本地化差分隐私 隐私保护 实时数据处理
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局部凸起在V形钝前缘模型中的降热特性研究 被引量:1
11
作者 李帅 姜振华 +2 位作者 张珊 尹同 阎超 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期915-927,共13页
三维内转式进气道的唇口结构通常存在复杂的激波干扰及严酷的气动热载荷,严重威胁高超声速飞行器的性能与安全.在6.0马赫的高超声速流动中,以V形钝前缘模型为研究对象,设计了局部凸起的被动流动控制降热方案.采用数值模拟手段,首先研究... 三维内转式进气道的唇口结构通常存在复杂的激波干扰及严酷的气动热载荷,严重威胁高超声速飞行器的性能与安全.在6.0马赫的高超声速流动中,以V形钝前缘模型为研究对象,设计了局部凸起的被动流动控制降热方案.采用数值模拟手段,首先研究了局部凸起方案的降热能力以及降热原理,然后初步优化了局部凸起的位置、高度以及宽度等关键设计参数,最后分析了优化后的局部凸起方案的攻角、侧滑角及马赫数的适用性.研究结果表明:上游凸起边缘形成的斜激波与主马赫反射结构形成的透射激波发生干扰,能够减弱其冲击壁面的强度,实现降热的目的;驻点凸起通过改变超声速射流的对撞角度,能够降低其对撞的强度,实现降热的目的.原始方案的降热能力约为37.75%,在对局部凸起的关键设计参数进行初步优化后,优化方案的降热能力将提升至44.60%.设计工况下的优化方案具有良好的攻角适用性,而高度可变的优化方案可以较好地适用于有侧滑角及高马赫数的流动.在研究范围内,高度可变的优化局部凸起方案的降热能力均高于20%. 展开更多
关键词 内转式进气道 V形钝前缘 气动热 流动控制 局部凸起
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基于灶点理论的弧刃针疗法治疗顽固性网球肘的临床疗效
12
作者 马雪建 张董喆 +5 位作者 牛朝阳 都帅刚 王武洋 程世龙 肖盈沅 王学昌 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2024年第15期2161-2165,共5页
目的探讨基于灶点理论的弧刃针疗法治疗顽固性网球肘的临床疗效。方法收集64例顽固性网球肘患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组。其中对照组32例,采用局部痛点注射治疗。观察组32例,采用弧刃针疗法治疗,每周治疗1次,均治疗2次,分... 目的探讨基于灶点理论的弧刃针疗法治疗顽固性网球肘的临床疗效。方法收集64例顽固性网球肘患者,采用随机数字表法分为对照组和观察组。其中对照组32例,采用局部痛点注射治疗。观察组32例,采用弧刃针疗法治疗,每周治疗1次,均治疗2次,分别记录并比较两组患者治疗前、治疗后1、2、4及24周随访的疼痛数字评分(numberal rating scale,NRS)、肘关节功能评分(Mayo elbow perfor⁃mance score,MEPS)、肩臂手残障(disabilities of the arm,shoulder and hand,DASH)评分以及24周随访时的疾病的疗效评分(Wangxuechang diease efficacy score,WDES)。结果治疗过程中两组患者均未见不良事件发生。两组患者治疗前的NRS、MEPS及DASH差异均无统计学意义(P>0.05);治疗后各时期,两组NRS、MEPS、DASH及24周随访时的WDES较治疗前均改善,治疗1周后,两组NRS差异无统计学意义(P>0.05),治疗2、4及24周随访时的NRS观察组低于对照组;治疗后1、2、4及24周随访时,观察组DASH评分低于对照组,MEPS评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),治疗24周后随访时的WDES,观察组优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论局部痛点注射及弧刃针灶点松解治疗顽固性网球肘早期均能缓解疼痛,改善肘关节功能,而局部痛点注射治疗后远期效果欠佳,观察组治疗效果逐渐提升。 展开更多
关键词 弧刃针 灶点理论 肱骨外上髁炎 压痛点
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面向边缘部署场景的轻量神经网络修复算法
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作者 方毓楚 李文中 +3 位作者 曾曜 郑阳 胡崝 陆桑璐 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1413-1430,共18页
随着深度学习技术的不断进步,神经网络在各领域得到广泛应用,特别是在边缘计算环境中,例如智能交通和新型电网等典型场景.然而,神经网络的可靠性问题限制了其在真实世界的广泛应用.在复杂的边缘环境中,预训练模型往往因未涵盖所有可能... 随着深度学习技术的不断进步,神经网络在各领域得到广泛应用,特别是在边缘计算环境中,例如智能交通和新型电网等典型场景.然而,神经网络的可靠性问题限制了其在真实世界的广泛应用.在复杂的边缘环境中,预训练模型往往因未涵盖所有可能的边缘情况而性能下降.因此,针对部署中的神经网络进行高效修复成为一个关键的研究课题.传统修复方法通常涉及整个模型的重新训练,这在边缘场景中具有诸多局限性.首先,不同地理区域的设备可能面临独特的自然噪声,使得统一模型难以适应所有环境.其次,深度神经网络的大规模参数使得其训练和部署时资源消耗巨大,且更新期间的服务中断将降低系统的可用性.为解决这些问题,本文提出了一种轻量级的补丁式神经网络修复算法.该算法通过引入个性化的补丁来增强神经网络对不同边缘环境中自然噪声和边角案例的鲁棒性.具体的,在故障定位阶段,类比于程序插桩中通过注入代码以检测、改进和分析软件行为,本文提出了神经网络插桩技术.通过将模型探针插桩进神经网络,观测其内部运行情况,实现了对错误样本的故障定位.在故障修复时,通过插入无监督搜索得到的神经网络补丁来纠正原始神经网络的输出.此外,本文提出了故障预测模块以提前预测潜在的错误输出,从而仅在必要时激活补丁.在基于2个数据集、15种噪声以及4个神经网络模型的实验中,与现有修复算法相比,本文方法在修复性能上取得了 6.64%至20.00%的提升.同时,本文方法所需的训练样本量减少了超过90%,而所需更新的参数量最高减少了 91.94%.这种有效且轻量的特性为解决边缘计算环境中神经网络的可靠性问题提供了有效途径. 展开更多
关键词 神经网络修复 深度边缘计算 故障定位 故障预测 神经网络补丁
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EAST托卡马克早期H模实验边界局域模特征的统计分析
14
作者 刘程鸿 林新 +5 位作者 丁楠 丁根凡 段莫疑 杨清泉 钟方川 王福琼 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期153-159,共7页
为分析EAST托卡马克早期(2010—2014年)高约束运行模式(H模)中边界局域模(ELM)与哪些参数具有强相关性,在验证有效性的基础上,采用主打击点处Dα辐射的相对涨落来定量表征边界局域模幅度,建立EAST托卡马克早期H模下ELM特征数据库。统计... 为分析EAST托卡马克早期(2010—2014年)高约束运行模式(H模)中边界局域模(ELM)与哪些参数具有强相关性,在验证有效性的基础上,采用主打击点处Dα辐射的相对涨落来定量表征边界局域模幅度,建立EAST托卡马克早期H模下ELM特征数据库。统计分析表明,ELM频率随边界安全因子的增大而减小,2010年type-ⅢELM的频率随总加热功率的增大而增大。这与其他装置或2015年以后EAST装置上得到的结果不一致,部分原因是碳杂质水平的变化。碳杂质水平是影响EAST托卡马克早期H模实验中ELM行为的重要因素之一。 展开更多
关键词 EAST托卡马克 边界局域模 统计分析 碳杂质
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边缘计算卸载策略的ORB-SLAM3建图算法
15
作者 章杰 党淑雯 陈丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第12期3749-3754,共6页
针对同步定位与地图构建(SLAM)中需要的大量计算资源和高昂的计算成本,以及ORB-SLAM系统建图过程中计算资源大量消耗的问题,提出一种基于边缘计算卸载策略的ORB-SLAM3建图算法。首先,引入动态规划算法有效筛选关键帧子集,构建不确定性... 针对同步定位与地图构建(SLAM)中需要的大量计算资源和高昂的计算成本,以及ORB-SLAM系统建图过程中计算资源大量消耗的问题,提出一种基于边缘计算卸载策略的ORB-SLAM3建图算法。首先,引入动态规划算法有效筛选关键帧子集,构建不确定性量化模型用以评估地图中的不确定性;然后,结合最小化马氏距离优化地图;最后,在移动设备和边缘服务器中分别构建最佳局部地图和全局地图。采用TUM-RGB-D数据集进行实验。结果表明,相较于传统ORB-SLAM3算法,改进后算法在关键帧数量较少的环境下精度较高,定位精度平均提高14.2%;改进后算法的CPU占用率较低,平均减少了20.7%。验证了在计算资源受限时,改进型算法在构建最佳局部和全局地图的可行性及有效性。 展开更多
关键词 边缘计算 不确定性最小化 动态规划算法 关键帧子集 局部建图
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基于视觉的芯片位姿测量方法研究 被引量:1
16
作者 冉迪 王宁 +3 位作者 李松珍 王丹 韩志 王晓凤 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期35-39,共5页
针对芯片贴装过程中的偏移检测问题,提出一种基于视觉的芯片位姿测量方法。该方法首先对获取的芯片图像进行预处理;在获取像素级边缘的基础上,根据像素点灰度值,利用Sigmoid函数进行分类,准确定位芯片亚像素边缘,并对边缘异常点进行校正... 针对芯片贴装过程中的偏移检测问题,提出一种基于视觉的芯片位姿测量方法。该方法首先对获取的芯片图像进行预处理;在获取像素级边缘的基础上,根据像素点灰度值,利用Sigmoid函数进行分类,准确定位芯片亚像素边缘,并对边缘异常点进行校正;最后,由已知的芯片尺寸对图像中的连通域进行计数,得到图像中的芯片个数,并通过重心坐标将芯片亚边缘划分为4个区域,采用最小二乘法分别进行拟合,获得芯片的位姿信息。实验结果表明,该方法具有一定的鲁棒性,且定位精度在0.5 pixel以内,运行时间约为0.4 s,满足实际生产中的贴装要求,具有一定的使用价值。 展开更多
关键词 视觉检测 芯片定位 亚像素边缘 SIGMOID函数 异常点校正
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基于SE-Hardnet网络的无人机图像目标匹配算法 被引量:3
17
作者 苏文博 房群忠 +1 位作者 徐保树 张程硕 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期693-701,共9页
针对无人机对目标进行匹配定位过程中,面临图像旋转变化及视角尺寸过小导致的图像特征提取困难等问题,提出了一种融合候选区域检测与SE-Hardnet特征提取网络的无人机目标图像匹配算法。通过Edge Boxes算法检测候选区域,结合SE-Hardnet... 针对无人机对目标进行匹配定位过程中,面临图像旋转变化及视角尺寸过小导致的图像特征提取困难等问题,提出了一种融合候选区域检测与SE-Hardnet特征提取网络的无人机目标图像匹配算法。通过Edge Boxes算法检测候选区域,结合SE-Hardnet网络进行特征提取,实现了目标图像的精确匹配。实验结果表明,所提算法在图像发生角度、尺寸变化时,具有更高的匹配正确率和鲁棒性,在近距离条件下图片数据集中的匹配正确率比现阶段图像匹配算法高8%~11%。为无人机目标定位提供了一种可行和有效的手段。 展开更多
关键词 图像匹配 候选区域检测 edge Boxes算法 特征提取 注意力机制 SE-Hardnet网络 相似性度量 无人机目标定位
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HL-3装置台基区边缘局域模的数值模拟研究
18
作者 王圣清 王占辉 +3 位作者 唐腾飞 徐欣亮 陈坚 王志斌 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期470-476,共7页
基于剥离气球模模型,采用BOUT++中三场elm-pb程序对HL-3装置中台基区边缘局域模(ELM)进行了数值模拟。研究结果表明,HL-3中台基区主导ELM的环向模数为n=25,驱动ELM的因素为电流主导的剥离气球模不稳定性,台基剖面垮塌集中在压强梯度最... 基于剥离气球模模型,采用BOUT++中三场elm-pb程序对HL-3装置中台基区边缘局域模(ELM)进行了数值模拟。研究结果表明,HL-3中台基区主导ELM的环向模数为n=25,驱动ELM的因素为电流主导的剥离气球模不稳定性,台基剖面垮塌集中在压强梯度最大处。此外,数值模拟结果显示在HL-3装置中台基区ELM幅值较小,是一种草丛型边缘局域模。 展开更多
关键词 HL-3装置 台基区 非线性 草丛型 边缘局域模
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抗磁漂移对边缘局域模影响的数值模拟研究
19
作者 周煜捷 郝广周 +1 位作者 朱毅仁 薛淼 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期351-358,共8页
使用BOUT++三场模型,针对HL-3装置混合运行模式,数值模拟研究了抗磁漂移对ELM的影响。研究结果表明,抗磁漂移对ELM,尤其是高环向模数的气球模具有显著的致稳作用,使模式从高环向模数的气球模主导转换为低环向模数的剥离模主导。研究还发... 使用BOUT++三场模型,针对HL-3装置混合运行模式,数值模拟研究了抗磁漂移对ELM的影响。研究结果表明,抗磁漂移对ELM,尤其是高环向模数的气球模具有显著的致稳作用,使模式从高环向模数的气球模主导转换为低环向模数的剥离模主导。研究还发现,抗磁漂移的径向分布的不均匀性会导致ELM模结构的变形。通过对ELM幅度的分析发现,抗磁漂移可以减小ELM幅度,这对HL-3未来混合运行模式中如何有效控制ELM具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 HL-3 边缘局域模 BOUT++ 抗磁效应
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基于局部熵的边缘检测算子选择算法 被引量:7
20
作者 凌军 宋启祥 +1 位作者 房爱东 李现伟 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期424-429,共6页
为了在图像处理中选择恰当的边缘检测算子,保证边缘提取的质量,提出边缘点加权平均边缘局部熵,对利用边缘点加权平均边缘局部熵选择边缘检测算子的算法进行了研究。通过边缘检测算子抽取出图像的边缘,计算图像边缘的局部熵,使用边缘像... 为了在图像处理中选择恰当的边缘检测算子,保证边缘提取的质量,提出边缘点加权平均边缘局部熵,对利用边缘点加权平均边缘局部熵选择边缘检测算子的算法进行了研究。通过边缘检测算子抽取出图像的边缘,计算图像边缘的局部熵,使用边缘像素的灰度信息进行加权,计算出边缘点加权平均边缘局部熵。依据边缘点加权平均边缘局部熵进行边缘检测算子的选择。实验结果表明:算法能有效地选择合适的边缘检测算子,保证获取的图像边缘质量。 展开更多
关键词 算子选择 边缘检测 边缘点加权 局部熵 边缘局部熵 边缘点加权平均边缘局部熵
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