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基于改进SPBO算法的关节机器人动力学参数辨识被引量：6: 1; 作者兰建斌陈立平《机床与液压》北大核心 2023年第5期1-7,共7页; 提出一种基于改进学生心理学优化(BSPBO)算法的机器人动力学参数辨识方法。通过Newton-Euler法构建关节型机器人动力学模型,设计符合运动约束的五阶傅里叶级数作为激励轨迹;引入SPBO算法并对其进行如下改进:增加Good Student分类在学生... 展开更多; 关键词学生心理学优化算法动力学参数参数辨识关节型机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进SPBO算法的水下推进永磁同步电机参数辨识被引量：1: 2; 作者鲁子辰戴晓强 +2 位作者王莹曾庆军刘维亭《科学技术与工程》北大核心 2023年第16期6908-6916,共9页; 精确的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)模型是集成电机水下推进器恒转矩控制的关键。为了提高水下推进PMSM参数辨识的精度,提出一种融合Tent映射与t分布变异策略的改进学生心理优化算法辨识水下推进PMSM参数。... 展开更多; 关键词集成电机推进器永磁同步电机(PMSM) 学生心理优化算法参数辨识 TENT映射 T分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

采用混合策略的改进学生心理优化算法被引量：6: 3; 作者张伟王勇张宁《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第6期1718-1724,共7页; 针对标准学生心理优化算法(SPBO)的不足,分析了学生学习心理特征,提出采用混合策略的改进学生心理优化算法(HSSPBO)。首先,以学生考试总分的倒数值作为该学生的适应度值,以全班最好学生的适应度值为基准将全班学生分成最好学生、好学生... 展开更多; 关键词学生心理优化算法(spbo) 柯西变异 Lévy飞行动态切换概率; 在线阅读下载PDF 职称材料

人因视角下船舶管加工车间设备布局优化研究被引量：6: 4; 作者葛能鹏单武斌陈金兰《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第7期70-76,共7页; 现有的车间设备布局规划大都基于物流运输成本最低建立目标函数,文中从人因工程学的角度,考虑人员作业疲劳强度,建立了一个以作业单元间物料搬运费用最小和作业人员疲劳强度最低为优化目标的车间布局多目标优化模型,提出一种改进后的SPB... 展开更多; 关键词布局优化疲劳强度多目标优化模型学生心理优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进SPBO算法的关节机器人动力学参数辨识被引量：6: 1; 作者兰建斌陈立平; 机构华中科技大学国家CAD支撑软件工程技术研究中心; 出处《机床与液压》北大核心 2023年第5期1-7,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2019YFB1706501)。; 文摘提出一种基于改进学生心理学优化(BSPBO)算法的机器人动力学参数辨识方法。通过Newton-Euler法构建关节型机器人动力学模型,设计符合运动约束的五阶傅里叶级数作为激励轨迹;引入SPBO算法并对其进行如下改进:增加Good Student分类在学生种群中所占比例、改善迭代过程中求解变量越界的处理方式,以提高算法的开发能力和全局探索能力,克服SPBO易陷入局部最优的缺陷;以具备关节力矩测量功能的机器人平台为对象,开展动力学参数辨识实验。结果表明:BSPBO算法的收敛精度更高、收敛速度更快,能稳定高效地完成各关节动力学参数的辨识。; 关键词学生心理学优化算法动力学参数参数辨识关节型机器人; Keywords student psychology based optimization(spbo) Dynamic parameters Parameter identification Joint robot; 分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进SPBO算法的水下推进永磁同步电机参数辨识被引量：1: 2; 作者鲁子辰戴晓强王莹曾庆军刘维亭; 机构江苏科技大学自动化学院舟山市江科船舶与海洋装备研发中心江苏科技大学计算机学院; 出处《科学技术与工程》北大核心 2023年第16期6908-6916,共9页; 基金江苏省科技项目(BE2018103) 舟山市科技项目(2022C13034)。; 文摘精确的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)模型是集成电机水下推进器恒转矩控制的关键。为了提高水下推进PMSM参数辨识的精度,提出一种融合Tent映射与t分布变异策略的改进学生心理优化算法辨识水下推进PMSM参数。该算法在标准学生心理优化算法的基础上,引入Tent映射策略增加初始种群多样性,引入t分布变异策略平衡算法的前期与后期搜索能力,提高了算法的收敛速度和收敛精度。仿真和实验结果表明:该算法的辨识误差可达1%以内,且具有更快的收敛速度和更好的辨识稳定性。; 关键词集成电机推进器永磁同步电机(PMSM) 学生心理优化算法参数辨识 TENT映射 T分布; Keywords integrated motor propeller permanent magnet synchronous motor(PMSM) student psychology based optimization algorithm parameter identification Tent map t distribution; 分类号 TM351 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采用混合策略的改进学生心理优化算法被引量：6: 3; 作者张伟王勇张宁; 机构广西民族大学人工智能学院广西民族大学广西混杂计算与集成电路设计分析重点实验室广西民族大学广西高校复杂系统与智能计算重点实验室; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第6期1718-1724,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(61662005) 广西自然科学基金资助项目(2021JJA170094)。; 文摘针对标准学生心理优化算法(SPBO)的不足,分析了学生学习心理特征,提出采用混合策略的改进学生心理优化算法(HSSPBO)。首先,以学生考试总分的倒数值作为该学生的适应度值,以全班最好学生的适应度值为基准将全班学生分成最好学生、好学生、普通学生和尝试随机改进的学生四个类别;其次,利用正弦平方和余弦平方这一动态切换概率来平衡全局探索和局部开发,使算法全局探索能力和局部开发能力均得到有效提升;再次,引入柯西变异策略改变局部搜索步长,有效提升算法的局部搜索能力,增强算法跳出局部最优的能力;最后,引用Lévy飞行策略,使个体搜索步长更具随机性和灵活性,有效增强个体寻优能力,进而提升了算法的寻优速度。通过12个基准函数的仿真实验并与六个优化算法相比较,结果表明HSSPBO的全局搜索能力得到了明显的提升,在函数优化中具有更快的全局收敛速度、更好的优化精度和稳定性。; 关键词学生心理优化算法(spbo) 柯西变异 Lévy飞行动态切换概率; Keywords student psychology based optimization algorithm(spbo) Cauchy mutation Lévy flight dynamic switching probability; 分类号 TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人因视角下船舶管加工车间设备布局优化研究被引量：6: 4; 作者葛能鹏单武斌陈金兰; 机构湖南工业职业技术学院机械工程学院湖南大学机械与运载工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第7期70-76,共7页; 基金 2022年湖南省自然科学基金——科教联合项目(2022JJ60031)。; 文摘现有的车间设备布局规划大都基于物流运输成本最低建立目标函数,文中从人因工程学的角度,考虑人员作业疲劳强度,建立了一个以作业单元间物料搬运费用最小和作业人员疲劳强度最低为优化目标的车间布局多目标优化模型,提出一种改进后的SPBO算法(学生心理优化算法)对其进行求解,通过对种群个体进行分类,采用不同的进化策略,保证了种群的多样性,有效地避免了种群早熟、陷入局部最优,提高改进后SPBO算法的收敛速度和全局搜索能力。通过实例进行验证,物料搬运费用和作业人员疲劳强度有明显降低,验证了所建模型和算法的有效性。; 关键词布局优化疲劳强度多目标优化模型学生心理优化算法; Keywords layout optimization fatigue strength multi-objective optimization model student psychology based optimiza-tion algorithm(spbo); 分类号 TH181 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于改进SPBO算法的关节机器人动力学参数辨识	兰建斌陈立平	《机床与液压》北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进SPBO算法的水下推进永磁同步电机参数辨识	鲁子辰戴晓强王莹曾庆军刘维亭	《科学技术与工程》北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	采用混合策略的改进学生心理优化算法	张伟王勇张宁	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2022	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	人因视角下船舶管加工车间设备布局优化研究	葛能鹏单武斌陈金兰	《机械设计》 CSCD 北大核心	2023	6	在线阅读下载PDF 职称材料