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基于SLQ控制器的时滞微分系统的鲁棒镇定
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作者 包俊东 邓飞其 罗琦 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2007年第2期359-367,共9页
该文基于随机线性二次控制问题,讨论了多时滞、且具有马尔可夫跳变参数的微分系统的最优控制的鲁棒性及可镇定问题.应用了Lyapunov-Krasovskii型的泛函、伊藤(Ito)公式、及Schur补等工具,分析了该随机多时滞、具有马尔可夫过程的微分... 该文基于随机线性二次控制问题,讨论了多时滞、且具有马尔可夫跳变参数的微分系统的最优控制的鲁棒性及可镇定问题.应用了Lyapunov-Krasovskii型的泛函、伊藤(Ito)公式、及Schur补等工具,分析了该随机多时滞、具有马尔可夫过程的微分系统的均方指数稳定性.得到了时滞相关与时滞无关的充分性的代数判据. 展开更多
关键词 随机线性二次(slq)控制 鲁棒镇定 时滞相关 均方指数稳定 马尔可夫跳变过程
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