基于STM32微处理器的光栅信号处理方法的研究 被引量：3

1

作者 姜礼杰 王勇 +1 位作者 徐健 刘建华 《机床与液压》 北大核心 2014年第7期56-58,共3页

在三维移动平台运动控制系统中,STM32微处理器作为主控制器实时地处理光栅尺反馈信号和发送相应指令。由于微处理器中计数器的位数和计数方式,不适宜在大行程三维移动平台中应用,针对这一缺陷,给出了扩展计数器位数和辨向的方法,探讨如... 在三维移动平台运动控制系统中,STM32微处理器作为主控制器实时地处理光栅尺反馈信号和发送相应指令。由于微处理器中计数器的位数和计数方式,不适宜在大行程三维移动平台中应用,针对这一缺陷,给出了扩展计数器位数和辨向的方法,探讨如何选择合理的查询周期,延长光栅尺的测量长度,实现在平台上的应用。实验证明:该方法计数准确、可靠性高,满足光栅尺信号的处理要求。 展开更多

关键词 stm32微处理器 光栅尺 信号处理 计数器

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基于STM32微处理器的全方位智能移动平台设计 被引量：7

2

作者 魏权利 高吉明 《机床与液压》 北大核心 2016年第23期34-37,共4页

全方位智能移动平台车可以实现平面内的3自由度全方位移动,机动性好、应用广泛。介绍了单平台移动车硬件和软件的设计方案,并论述了平台移动车运动控制中的理论。同时提出了一种可行的柔性连接联动行走方案,并论述了其平动的运动理论模... 全方位智能移动平台车可以实现平面内的3自由度全方位移动,机动性好、应用广泛。介绍了单平台移动车硬件和软件的设计方案,并论述了平台移动车运动控制中的理论。同时提出了一种可行的柔性连接联动行走方案,并论述了其平动的运动理论模型。在此基础上设计开发了基于STM32微处理器和麦克纳姆轮的实际应用产品。结果表明:该产品可以实现二维平面内任意方向的移动功能,运行平稳、转向灵活;两台联动时可实现带夹角姿态平动行走,从车实时根据夹角θ的变化调节自己各轮的运动速度;速度多档位连续可调,可实现装配过程中的高精度定位;手持遥控器实时显示车体运行状态信息,方便可靠易于维护。 展开更多

关键词 stm32微处理器 麦克纳姆轮 全方位移动平台 联动 运动分析 ZIGBEE网络

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基于STM32嵌入式微处理器的舰船网络通信系统设计 被引量：6

3

作者 余鹏 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第24期133-135,共3页

针对舰船通信系统容易出现通信指令不完整而导致通信周期长的问题,提出了基于STM32嵌入式微处理器的舰船网络通信系统设计。系统硬件设计中,以STM32嵌入式微处理器为控制核心,使用Cortex-M3芯片向DMA控制器发送或接收数据,设置信令通道... 针对舰船通信系统容易出现通信指令不完整而导致通信周期长的问题,提出了基于STM32嵌入式微处理器的舰船网络通信系统设计。系统硬件设计中,以STM32嵌入式微处理器为控制核心,使用Cortex-M3芯片向DMA控制器发送或接收数据,设置信令通道控制机、数据信道控制机,简化通道,降低通信电流,保护电路。系统软件设计中,将硬件接收到的指令传送到扫描器中,扫描通信指令,实现发送命令有效控制,确定通信周期,保证系统在短期内完成系统通信。由实验结果可知,该系统能够完整传输指令,实际通信周期为16 ms,具有良好通信效果。 展开更多

关键词 stm32嵌入式微处理器 舰船网络 通信系统 通信指令

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基于STM32微处理器的气液比动态测试平台研究

4

作者 陈建明 叶嘉坤 +2 位作者 谢文华 李茂青 刘亚俊 《机床与液压》 北大核心 2017年第13期110-113,共4页

针对传统气液比检测方法的不足,提出基于STM32的气液比动态测试平台,并完成平台的硬件设计、搭建以及控制程序的设计。根据要求,对平台进行准确性测试,利用所得数据的平均比值修正其误差。并对平台进行不确定度评估,得出其不确定度为2.... 针对传统气液比检测方法的不足,提出基于STM32的气液比动态测试平台,并完成平台的硬件设计、搭建以及控制程序的设计。根据要求,对平台进行准确性测试,利用所得数据的平均比值修正其误差。并对平台进行不确定度评估,得出其不确定度为2.4%,符合国家标准要求。 展开更多

关键词 气液比动态测试平台 stm32微处理器 不确定度

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基于STM32的力传感器信号采集与处理系统设计 被引量：26

5

作者 刘永永 李国平 +1 位作者 左国坤 李雅楠 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第7期112-115,共4页

用于表征机器人人机交互(HRI)过程中力学特性变化的三轴力传感器的数据需要实时采集以反馈给控制系统。考虑到交互过程中传感器的信号会受到随机噪声干扰,影响控制系统的准确性和精度。设计了一种基于运算放大器和STM32微处理器的传感... 用于表征机器人人机交互(HRI)过程中力学特性变化的三轴力传感器的数据需要实时采集以反馈给控制系统。考虑到交互过程中传感器的信号会受到随机噪声干扰,影响控制系统的准确性和精度。设计了一种基于运算放大器和STM32微处理器的传感器信号采集和处理系统。传感器微弱信号经放大调理后送至STM32模数转换接口,对传感器输出信号进行数字滤波,并对整个系统进行算法验证。信号分析表明:该系统有效抑制了随机干扰信号,为控制系统提供了稳定的采样精度。 展开更多

关键词 力传感器 实时采集 stm32微处理器 数字滤波

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基于STM32的车道保持控制系统设计 被引量：6

6

作者 刘春阳 陈帆 +2 位作者 王张飞 詹坤 陈立海 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第3期68-71,共4页

针对商用车道保持控制以及实车测试,设计了一种基于STM32的车道保持控制系统。通过CAN总线与车辆行驶状态监测的传感器、基于视觉的车道检测传感器建立通信;并对车身方位角、距左右车道线距离、车速、方向盘转角等数据进行解算;利用基... 针对商用车道保持控制以及实车测试,设计了一种基于STM32的车道保持控制系统。通过CAN总线与车辆行驶状态监测的传感器、基于视觉的车道检测传感器建立通信;并对车身方位角、距左右车道线距离、车速、方向盘转角等数据进行解算;利用基于驾驶体验的三段式控制策略,实现对车道保持所需转向扭矩的计算,进而在实际道路上验证了系统的车道保持功能。系统通过对不同车速下,实验车车道保持算法参数进行优化,实现了90 km/h及以下车速的车道保持功能,在实验车上取得了较好的应用效果。 展开更多

关键词 车道保持 stm32处理器 三段式控制策略 CAN通信 传感器

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基于SAW和STM32的温度监控系统设计 被引量：6

7

作者 范冠鹏 潘亚培 王亚赛 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2015年第4期684-688,共5页

根据电力系统的实际现状,分析了现有测温技术存在的不足,该文利用声表面波温度传感器和STM32处理器的精度高、功能强等特点,设计了一种智能温度监控系统。该系统采用声表面波传感器检测温度,以STM32处理器为核心,控制信号的发射和接收,... 根据电力系统的实际现状,分析了现有测温技术存在的不足,该文利用声表面波温度传感器和STM32处理器的精度高、功能强等特点,设计了一种智能温度监控系统。该系统采用声表面波传感器检测温度,以STM32处理器为核心,控制信号的发射和接收,以及处理和通讯温度数据等。介绍了声表面波传感器测温原理及STM32处理器性能,提供了智能温度监控系统的解决方案和软硬件设计思路。实验表明,该系统与现有测温设备相比具有更高的可靠性和操作性,为电力系统的安全可靠运营提供有力保障。 展开更多

关键词 声表面波 温度传感器 stm32处理器 温度监控系统

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基于STM32的涡流检测系统 被引量：1

8

作者 张荣华 刘建旭 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第2期64-68,共5页

针对当今工业安全生产中对非铁磁性试件表面缺陷检测的需求,根据涡流检测原理,基于新型异向磁阻三轴磁场传感器HMC1043感应空间磁场信息,同时运用STM32F103处理器对HMC1043进行置位与数据的采集处理和显示,并将数据利用串口发送给上位... 针对当今工业安全生产中对非铁磁性试件表面缺陷检测的需求,根据涡流检测原理,基于新型异向磁阻三轴磁场传感器HMC1043感应空间磁场信息,同时运用STM32F103处理器对HMC1043进行置位与数据的采集处理和显示,并将数据利用串口发送给上位机进行分析,从而设计了一种新型简易的无损检测系统.运用基于有限元分析法的COMSOL软件进行原理仿真,并对系统的检测效果进行实验验证.实验结果表明:该无损检测系统能够对非铁磁材料表面及其表面下2~3 mm微小缺陷进行快速有效的判断. 展开更多

关键词 涡流检测系统 AMR传感器 stm32处理器 C0MS0L软件

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一种基于STM32的ADC数据采集系统设计 被引量：8

9

作者 张泽 姚育成 +2 位作者 鲍迪 李珉澄 邓晓月 《现代电子技术》 2023年第10期47-53,共7页

电池管理系统芯片是当前的主流芯片之一,其中ADC模块发挥着重要的作用。ADC静态参数中的INL和DNL是测评ADC性能的重要指标,但使用专业设备测试INL和DNL成本过高,因此开发价格低廉的测试板替代专业设备的需求日益显著。为此,文中设计一... 电池管理系统芯片是当前的主流芯片之一,其中ADC模块发挥着重要的作用。ADC静态参数中的INL和DNL是测评ADC性能的重要指标,但使用专业设备测试INL和DNL成本过高,因此开发价格低廉的测试板替代专业设备的需求日益显著。为此,文中设计一种价格低廉的ADC静态参数测试系统。首先,阐述测试系统的基本实现原理;然后,从硬件系统和软件系统两个方面进行具体设计。实验测试结果表明,所设计系统可靠性高且成本低廉,可用于电源管理芯片ADC模块的INL和DNL参数测试。 展开更多

关键词 数据采集系统 SAR⁃ADC stm32处理器 测试系统 信号发射器 CAN通信

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一种基于STM32的具有断电保护机制的采集存储系统设计 被引量：9

10

作者 刘建梁 沈三民 +1 位作者 辛海华 刘文怡 《电测与仪表》 北大核心 2015年第10期78-81,共4页

提出了一种以STM32微处理器为控制核心,ADS8365作为采集芯片,NAND Flash K9K8G08U0M作为存储芯片的采集存储系统。该系统在"点火"信号下被唤醒并开始工作,具有很低的功耗,同时增加断电保护机制,保证该系统在外部系统供电失效... 提出了一种以STM32微处理器为控制核心,ADS8365作为采集芯片,NAND Flash K9K8G08U0M作为存储芯片的采集存储系统。该系统在"点火"信号下被唤醒并开始工作,具有很低的功耗,同时增加断电保护机制,保证该系统在外部系统供电失效的情况下仍能够正常工作。重点介绍了STM32与ADS8365的硬件电路设计、断电保护电路设计和STM32的FSMC操作Flash的软件设计。测试表明,该系统可靠稳定,能够在恶劣飞行条件下工作,满足任务要求。 展开更多

关键词 stm32微处理器 FSMC ADS8365 NAND FLASH 断电保护机制

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基于STM32的多功能虚拟示波仪的设计 被引量：9

11

作者 刘素贞 魏建 +1 位作者 李华 徐桂芝 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2018年第1期152-156,共5页

针对传统示波器在数据存储以及处理等方面的局限性,开发了基于STM32内核处理器的虚拟示波仪。该虚拟示波仪通过USB数据线将采集的数据快速传到PC端,利用PC强大的计算能力完成对数据的滤波处理和幅频、相频分析等功能,不仅能实现传统数... 针对传统示波器在数据存储以及处理等方面的局限性,开发了基于STM32内核处理器的虚拟示波仪。该虚拟示波仪通过USB数据线将采集的数据快速传到PC端,利用PC强大的计算能力完成对数据的滤波处理和幅频、相频分析等功能,不仅能实现传统数字示波器的功能,还能充分利用计算机实现数据分析、数据存储等功能。开发了支持巴特沃斯等类型的IIR滤波器和支持布莱克曼窗等类型的FIR型滤波器,实现虚拟示波仪数据传输、处理、显示、存储等功能。 展开更多

关键词 虚拟示波仪 stm32内核处理器 软件滤波

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基于STM32的PWM输出实验设计 被引量：22

12

作者 廉佐政 王海珍 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第8期137-140,共4页

为了提高学生对STM32系列处理器知识的理解和应用能力,设计了PWM输出的可调照明实验。硬件系统的设计采用STM32F103VC的ARM芯片,软件设计采用keil MDK 4.53,结合STM32标准库V3.5编写程序。通过程序调试、运行,给出了实验仿真结果。通过... 为了提高学生对STM32系列处理器知识的理解和应用能力,设计了PWM输出的可调照明实验。硬件系统的设计采用STM32F103VC的ARM芯片,软件设计采用keil MDK 4.53,结合STM32标准库V3.5编写程序。通过程序调试、运行,给出了实验仿真结果。通过实验操作,学生不仅掌握了PWM的原理及综合应用,也进一步提高了对嵌入式系统课程知识的学习兴趣,得到了良好的教学效果。 展开更多

关键词 stm32系列处理器 PWM输出 stm32标准库 嵌入式

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基于STM32的空调散热片粉尘自动监测仪的设计 被引量：6

13

作者 顾芳 付洋 +5 位作者 张仙玲 曹骏 杨娟 陈子煊 管靓 张加宏 《现代电子技术》 2014年第14期93-97,共5页

为了对空调散热片上的粉尘进行准确检测,设计并实现了一种超低功耗高精度粉尘自动监测仪。该系统由ARM处理器、阵列式光电传感器模块、微弱信号调理电路、模/数转换电路、触摸屏液晶显示及输入模块、声光报警系统、继电器开关控制电路... 为了对空调散热片上的粉尘进行准确检测,设计并实现了一种超低功耗高精度粉尘自动监测仪。该系统由ARM处理器、阵列式光电传感器模块、微弱信号调理电路、模/数转换电路、触摸屏液晶显示及输入模块、声光报警系统、继电器开关控制电路、时钟模块以及串口通信模块构成。以STM32微处理器为主控,通过脉冲驱动阵列式光电传感器对空调散热片粉尘进行差分检测,并利用交流激励低噪声AD7195模数转换器将经过放大滤波处理后的电压信号转换成数字量。微处理器接受数字量后进行分析与处理,可实现分级别通过液晶显示和声光报警及时提醒用户清洗空调散热片,并且带有强制断电功能。经实际应用,该智能化空调散热片粉尘自动监测仪能有效精确实现实时显示、光电报警、上位机通信等功能,对各类空调内部散热片都能很好的监测,具有很强的实用价值。 展开更多

关键词 stm32微处理器 HOA1405-002 AD7195 粉尘检测 空调散热片

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基于STM32的机载燃油计算机设计与实现 被引量：3

14

作者 茹常剑 景博 吴桂胜 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第1期154-158,共5页

针对我国现役战机电容式燃油测量系统测量精度低、维护保障问题突出、故障率较高的缺点以及对新型战机发展的需要,采用嵌入式设计理念构建基于STM32微处理器的燃油计算机,实现对燃油系统的综合管理。首先提出了核心处理板+外围电路的燃... 针对我国现役战机电容式燃油测量系统测量精度低、维护保障问题突出、故障率较高的缺点以及对新型战机发展的需要,采用嵌入式设计理念构建基于STM32微处理器的燃油计算机,实现对燃油系统的综合管理。首先提出了核心处理板+外围电路的燃油计算机的总体设计方案,然后重点阐述了基于STM32微处理器的核心处理板和基于CPLD的信号转换板、继电器控制信号输出板的外围电路的硬件设计,编写了自动液面控制、CPLD串口通信和429总线数据收发的应用程序;最后给出了系统的实物图并对其进行了测试。测试结果表明,燃油计算机设计是可行的,该燃油计算机的构建将对提高燃油测量精度和系统维护保障性具有十分重要的现实意义。 展开更多

关键词 燃油测量系统 stm32微处理器 硬件设计 核心处理板 外围电路 软件设计

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基于STM32的磁编码器的设计 被引量：2

15

作者 陈文浩 朱礼尧 +4 位作者 迟涵文 刘雯 赵志永 邓仕杰 黄彤津 《电子测量技术》 2015年第6期22-26,30,共6页

选用巨磁阻传感器作为敏感元件,设计一款基于STM32微控制器的磁编码器。由正交放置在圆柱状磁体下方的4个巨磁阻传感器输出两路正交电压信号,该电压信号经过调理电路滤波、放大,采用STM32微处理器对放大后的两路电压信号进行模数转换,... 选用巨磁阻传感器作为敏感元件,设计一款基于STM32微控制器的磁编码器。由正交放置在圆柱状磁体下方的4个巨磁阻传感器输出两路正交电压信号,该电压信号经过调理电路滤波、放大,采用STM32微处理器对放大后的两路电压信号进行模数转换,然后对转换后的数字量进行校正、辩向和查表等来完成信号处理,输出准确的旋转角度值,并根据需要灵活选择合适的编码器输出方式。试验结果表明,磁编码器具有较高的检测精度以及实时性。 展开更多

关键词 stm32微处理器 磁编码器 巨磁阻传感器 算法运算

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基于超声波传感器和STM32的局部放电监控系统设计 被引量：9

16

作者 范冠鹏 李永军 +2 位作者 王亚杰 王俊豪 魏树声 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第6期55-58,共4页

为实时监测开关设备的运营状态,利用超声波传感器和STM32处理器的优越性能,设计一种针对局部放电现象的实时在线监控系统。该监控系统采用超声波传感器进行信号采集,用STM32处理器控制信号的接收、处理、发射及通讯等。文中分别介绍了... 为实时监测开关设备的运营状态,利用超声波传感器和STM32处理器的优越性能,设计一种针对局部放电现象的实时在线监控系统。该监控系统采用超声波传感器进行信号采集,用STM32处理器控制信号的接收、处理、发射及通讯等。文中分别介绍了传感器层、数据处理层及后台监控层的框架结构及设计原理等。实验表明,通过与局放检测仪检测结果进行对比,该监控系统具有较高的精确度及可靠性。 展开更多

关键词 超声波传感器 stm32处理器 局部放电 监控系统

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基于STM32的航天发动机管路多余物控制系统 被引量：1

17

作者 曹纯 张伟 +1 位作者 李志刚 管理 《火箭推进》 CAS 2015年第6期86-91,共6页

航天产品多余物控制是保证和提高航天型号研制质量的一项重要内容。现有的航天产品多余物控制方法和装置普遍存在检测效率低、精度低及价格高等问题。针对上述现象,设计了一种基于STM32微处理器的液体火箭发动机管路的多余物自动检测及... 航天产品多余物控制是保证和提高航天型号研制质量的一项重要内容。现有的航天产品多余物控制方法和装置普遍存在检测效率低、精度低及价格高等问题。针对上述现象,设计了一种基于STM32微处理器的液体火箭发动机管路的多余物自动检测及清洗系统。系统由超声波管路清洗装置、多余物检测装置、上位机和信号采集装置组成。基于STM32微处理器的控制功能,能够实现对发动机管路多余物的自动清洗和检测,并能够实现液位信息和清洗结果的实时采集、传输、显示和存储,并可根据检定结果触发清洗装置进行二次清洗。同时,系统能在自动清洗和手动清洗之间进行切换。旨在解决液体火箭发动机管路多余物的检测和排除的问题,并有效地提高多余物检测和控制的效率和可靠性。 展开更多

关键词 液体火箭发动机管路 stm32微处理器 多余物控制 超声波清洗

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基于STM32的EL15-2C风向传感器检测仪设计 被引量：6

18

作者 赵建凯 《农业与技术》 2019年第8期153-154,共2页

本文介绍了一种使用STM32单片机作为微处理器设计的EL15-2C风向传感器检测仪,该检测仪可以通过快插方式连接风向传感器,无需设置只需固定方向旋转风向标一周以上即可自动判断风向传感器故障情况,使用方便快捷,能够作为地面气象探测设备... 本文介绍了一种使用STM32单片机作为微处理器设计的EL15-2C风向传感器检测仪,该检测仪可以通过快插方式连接风向传感器,无需设置只需固定方向旋转风向标一周以上即可自动判断风向传感器故障情况,使用方便快捷,能够作为地面气象探测设备技术保障人员的辅助测试设备。 展开更多

关键词 检测仪 EL15-2C风向传感器 stm32微处理器 格雷码

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基于FPGA和STM32的多通道超声信号同步采集系统设计 被引量：23

19

作者 陈源林 孙尚民 许西宁 《电子测量技术》 2017年第11期142-147,共6页

使用超声阵列探头进行无损检测时,为了保证检测的精度和准确性,检测系统需要对阵列探头各个通道的超声信号进行同步采集。该多通道超声信号同步采集系统以FPGA与STM32微处理器为核心,FPGA芯片负责数据的同步采集和缓存,最多可以进行32... 使用超声阵列探头进行无损检测时,为了保证检测的精度和准确性,检测系统需要对阵列探头各个通道的超声信号进行同步采集。该多通道超声信号同步采集系统以FPGA与STM32微处理器为核心,FPGA芯片负责数据的同步采集和缓存,最多可以进行32通道超声信号的同步采集,STM32作为系统主控芯片,负责发送控制信号和数据传输。该系统结合了FPGA和STM32微处理器的功能特点,使系统具有良好的工作性能,对各通道A/D进行并行控制,完成超声信号的同步采集,并将缓存的数据经由以太网接口传输到上位机进行保存、显示以及后续的数据处理。使用该系统对阵列探头的各个通道进行数据采集,采集的数据有很好的同步性,能够满足多通道超声检测数据同步采集的要求。 展开更多

关键词 超声检测 多通道 同步采集 FPGA stm32微处理器

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基于STM32的列车噪声数据采集系统 被引量：4

20

作者 辛光 伍川辉 《四川兵工学报》 CAS 2012年第1期90-92,共3页

介绍了一种基于STM32微处理器的高性能、多通道列车噪声数据采集系统,阐述了系统硬件、软件设计方案。STM32微控制器外接了A/D芯片用以扩展通道数量,通过可变静态存储控制器FSMC连接NAND Flash实现大容量数据的存储,并通过扩展USB通信... 介绍了一种基于STM32微处理器的高性能、多通道列车噪声数据采集系统,阐述了系统硬件、软件设计方案。STM32微控制器外接了A/D芯片用以扩展通道数量,通过可变静态存储控制器FSMC连接NAND Flash实现大容量数据的存储,并通过扩展USB通信接口实现与上位机的连接。克服了现有列车噪声采集系统的不便携、可扩展性差、价格昂贵等不足。系统具有功耗低、性价比高、实时性强等特点。 展开更多

关键词 stm32微处理器 数据采集 NAND FLASH

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